Quadricottero DJi F450 Come costruire? Costruito in casa: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo era un drone costruito in casa che era controllato dal trasmettitore e ricevitore a 6 canali di hobby king e dal controller di volo Kk2.1.5, normalmente motori brushless della gamma 1000KV utilizzati per questo, ma per il mio progetto ho usato motori 1400KV per le migliori prestazioni.

Passaggio 1: per prima cosa! Articoli che devi acquistare

1) Motori 4xBrushless da 1000KV o 1200KV o 1400KV a scelta. 2) 4xESC (regolatori di velocità elettronici). 3) Telaio DJi F450 Quadcopter o cellula Neewer a 6 assi. 4) Eliche 2xClockwise e eliche 2xCounter Clockwise.5) Viti di montaggio dell'elica o adattatori per eliche.6) Una batteria Lipo di capacità almeno 2200MAh e 3s 30c. puoi anche usare 2s ma suggerisco la batteria 3s per durare a lungo il tempo di volo.7) Un caricatore di equilibrio turnigy per la batteria Lipo. 8) Kk2.1.5 Scheda controller di volo e cavi di collegamento per collegare Kk2.1.5 al ricevitore. 9) Un trasmettitore e un ricevitore che desideri, ma che hanno almeno 6 canali.10) Cose varie; cavi di collegamento, saldatore, connettori a proiettile, tubi termorestringenti, tester per batterie, batterie per trasmettitore ecc.

Passaggio 2: saldare tutti e 4 gli ESC

Per prima cosa devi saldare tutti e 4 gli ESC al PCB inferiore (quello di dimensioni maggiori sarà la piastra inferiore) il filo rosso deve essere saldato al punto + e il nero al terminale -. Per saldare prima il filo è necessario saldare il punto sulla scheda applicando un po' di saldatura a quel punto e saldare tutti gli ESC in modo chiaro e forte. E poi fissare i 4 bracci sulla piastra inferiore con le viti fornite con il telaio.

Passaggio 3: montaggio dei motori

Per montare i motori puoi usare le fascette o le viti che suggerisco di usare le viti ma ho usato le fascette perché la vite fornita è così piccola. Una volta terminato il montaggio dei motori sui bracci, collegare i cavi dei motori con gli ESC, legare saldamente tutti gli ESC ai bracci e legare la cinghia della batteria alla scheda inferiore, ora è possibile avvitare la piastra superiore.

Passaggio 4: installazione del controller di volo e del ricevitore KK2.1.5

Fissare il controller di volo con velcro al centro della piastra superiore. la freccia bianca è la parte anteriore della tavola kk2 e il modo in cui la riparerai determinerà gli arti o le braccia anteriori del tuo drone, quindi prendi la decisione corretta prima di posizionarlo. collegare il cavo del segnale dell'ESC ai pin sul lato destro della scheda i pin del primo motore devono essere collegati alla prima riga sul controller e così via e il filo nero dovrebbe uscire dalla scheda significa che i pin più a destra sul controller di volo saranno -ve terminali in modo che il filo nero dovrebbe andare su di esso. montare il ricevitore su uno dei bracci e collegare i fili al ricevitore e ai pin sul lato sinistro del kk2. Generalmente il canale 3 sul ricevitore sarà acceleratore, canale 1 => elevatore, canale 2 => rollio (pitch), canale 4 => timone e canale 5 comunemente ausiliario (aux) ma puoi anche usarlo per i controlli della fotocamera. Nella scheda kk 2 anche le stesse cose i perni della prima fila sul lato sinistro saranno per l'ascensore che controlla i movimenti avanti e indietro del tuo quad e il canale 2 significa che la seconda fila di perni sarà per il passo di rollio che controlla i movimenti laterali o le azioni di rotolamento del tuo drone e il canale 3 saranno l'acceleratore che controlla la velocità dei motori e infine il canale 4 per la rotazione del tuo quad in posizione fissa e aux è opzionale che sarà sul canale 5 e puoi anche usarlo per l'accensione e lo spegnimento per il livello automatico collocamento.

Passaggio 5: finalizzazione dell'installazione del drone e di KK2

Collega il pacco batterie alla scheda e fissalo usando il velcro che hai legato prima e il kk2 dovrebbe avviarsi con alcuni beep emessi dagli ESC e ora il kk2 dovrebbe mostrare un messaggio come SAFE MODE, e in basso a destra del display puoi vedere il pulsante che indica l'opzione di menu e selezionarlo con il 4 ° pulsante e puoi vedere diverse opzioni come editor PI, test del ricevitore ecc., posizionare il drone su una superficie molto piana ed eseguire la calibrazione ACC e scollegare la batteria e accendere il trasmettitore e sposta lo stick del gas fino al punto finale, premi e tieni premuti i pulsanti 1st e 4th sul tuo kk2, quindi ricollega la batteria il kk2 ora dovrebbe mostrare un messaggio Throttle Pass Through e gli ESC dovrebbero emettere un singolo segnale acustico dopo aver sentito il primo segnale acustico lo stick del gas in posizione di minimo e poi sentirai altri 2 bip e questo calibrerà gli ESC. Ora torna alla schermata SAFE MODE e sposta lo stick del gas sul lato più sinistro quando è inattivo come nell'immagine per armare il kk2 una volta è una mossa armata lo stick del gas a circa il 30% e tutti i motori iniziano a girare insieme annotare la direzione di rotazione di ciascun motore, ora il primo motore dovrebbe girare in senso orario e il secondo dovrebbe girare in senso antiorario e il terzo in senso orario e il quarto in senso antiorario. Se un motore gira nella direzione sbagliata, scambia 2 fili con il filo dell'ESC e ora dovrebbe girare nella direzione opposta. Nel mio caso le braccia di colore rosso sono davanti al mio quad e quindi il motore del braccio sinistro rosso gira in senso orario e l'altro dovrebbe andare l'uno di fronte all'altro.

Passaggio 6: ulteriori impostazioni in KK2

Vai al menu nel tuo kk2 e seleziona il test dei sensori e lì dovrebbe mostrare "OK" per tutti i sensori altrimenti ci sarà un malfunzionamento nella scheda e poi vai alle impostazioni PI EDITOR e metti questi valori per ROLL (Aileron) P Gain: limite 30P: 100I Guadagno: 0I limite: 20 e metti gli stessi valori per Pitch(Elevator) e per Yaw(Timone)P guadagno: 50P limite: 20I Guadagno: 0I limite: 10 e poi vai alle impostazioni della modalità e cambia il livello di auto da attenersi a Aux e per il pitch roll link selezionare yes e Auto disarm selezionare no e abilitare cppm no e quindi andare su Misc. Le impostazioni impostano 10 per l'acceleratore minimo e impostano il valore 0 per lo smorzamento dell'altezza, il valore limite dello smorzamento dell'altezza è 20, per l'allarme 1/10 volt impostare 105 (questo valore è solo per le batterie 3S). e torna indietro e seleziona le impostazioni del livello automatico in quel P Gain: 70, P limit: 20 e lascia qualsiasi altra cosa simile e torna indietro e seleziona l'opzione "load motor layout" e seleziona "Quadcopter x mode" e infine esegui il test del ricevitore in test del ricevitore è necessario essere in grado di impostare i primi 4 valori a zero utilizzando i subtrim sul trasmettitore. Ora collega le eliche ai motori, ricorda che anche le eliche hanno direzioni in senso orario e antiorario, quindi controlla anche questo e fissa le eliche, e dopo tutto questo sei pronto per partire.

Passaggio 7: volo iniziale

Accendi il trasmettitore, collega il pacco batteria e kk2 dovrebbe avviarsi in modalità provvisoria e armarlo spostando lo stick del gas sul lato sinistro in posizione di riposo e tenerlo lì finché non senti dei segnali acustici e kk2 dovrebbe mostrare un messaggio "ARMED". (alcuni trasmettitori non consentono l'inserimento spostandosi sul lato sinistro in questa condizione provare a spostarlo sul lato destro al minimo e tenere premuto per 3 secondi fino a quando non si sente un segnale acustico). Muovi lo stick dell'acceleratore un po' alla volta ei motori dovrebbero accelerare mentre lo muovi e continuare a volare in campo aperto.