Sommario:
- Fase 1: Fase 1:-Materiali utilizzati
- Fase 2: Fase 2:-Montaggio del motore
- Passaggio 3: Passaggio 3: come creare una cornice…
- Passaggio 4: Passaggio 4: montaggio di tutte le cose (ESC e motori sul telaio)
- Passaggio 5: Passaggio 5: - Controllore di volo
- Passaggio 6: Passaggio 6: collegamento degli ESC e del ricevitore a FC
- Passaggio 7: Passaggio 7:- Configurazione del controller di volo (caricare lo schizzo)
- Passaggio 8: Passaggio 8: installazione della scatola elettronica e montaggio dell'elica
Video: Come realizzare un drone utilizzando Arduino UNO - Crea un quadricottero usando il microcontrollore: 8 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
introduzione
Visita il mio canale Youtube
Un drone è un gadget (prodotto) molto costoso da acquistare. In questo post ho intenzione di discutere, come lo faccio a buon mercato?? E come puoi creare il tuo come questo a un prezzo economico … Beh, in India tutti i materiali (motori, ESC ecc.) Sono molto costosi (almeno per me). Così ho deciso di farlo, il più economico possibile.
Il telaio e il controller di volo sono fai-da-te. Il telaio è composto da antenna (barra) in alluminio raschiato, pala del ventilatore a soffitto in alluminio e legni. Arduino UNO insieme a MPU6050 (giroscopio + Accle) viene utilizzato come controllore di volo.
All'inizio controlla i video dal mio canale Youtube….
Parte 1 e parte 2………
Fase 1: Fase 1:-Materiali utilizzati
Questi sono i materiali utilizzati per il mio drone Puoi utilizzare qualsiasi parte/materiale secondo le tue esigenze. Se vuoi renderlo il più economico possibile, puoi andare con l'elenco dei materiali qui sotto.
1) Motore senza spazzole 1000KV * 4 pezzi
2) ESC da 30 Amp*4 pezzi
3) 1045 Elica * 4 pezzi
4) Arduino UNO + MPU6050
5) Perfboard (verroboard)
6) Resistenze da 1,5k, 1k e 300E e LED da 1 pz.
7) Tubo termoretraibile (sto usando nastro isolante elettrico)
8) Nastro biadesivo, saldatore, filo per saldatura ecc.
9) Una scatola di plastica (per l'elettronica)
10) Batteria Li-Po da 2200 mAh o superiore. (minimo 30C consigliato)
11) Barra di alluminio (cava), piatto di alluminio e legno (morbido).
12) Trasmettitore e ricevitore (il mio è Flysky-i6x con ricevitore X6B)
>>> Acquista dal link sottostante ----------- Si prega di utilizzare il link sottostante per acquistare roba…. Non ti preoccupare non devi pagare di più…..se hai comprato le cose dal link qui sotto…avrò un piccolo compenso…(commissione)…..
Collegamento per l'India…
Motore+ESC+elica
Caricatore dell'equilibrio. Per lipo o meglio comprare questo
Batteria Lipo
Arduino UNO
MPU6050
Berg Strip + tavola perfetta
Connettore Xt60
Trasmettitore e ricevitore
Controllore di tensione Li-Po
Per Fuori dall'India…….(Banggood)
Trasmettitore e ricevitore
Motore senza spazzole
30 Amp ESC
Batteria Li-Po
Caricabatteria Li-Po
Controllore di tensione lipo
Arduino uno
MPU6050
Connettore XT60
1045 elica
Gearbest…
Flysky fs-i6x con ricevitore X6B
Batteria Li-Po 11.1v
Controllore di tensione lipo
Caricabatteria Li-Po
Arduino UNO
Mpu6050 Giroscopio + Accelerometro
Connettore XT60
Motore brushless CW
Motore Brushless CCW
ESC 4*30Amp
1045 Elica
Tubo termoretraibile
Fase 2: Fase 2:-Montaggio del motore
Quando hai acquistato i motori, il supporto motore e alcune viti vengono forniti con esso. montare il supporto motore in alluminio utilizzando le viti fornite con esso. (Guarda l'immagine). Montalo sul motore usando le viti…
Passaggio 3: Passaggio 3: come creare una cornice…
Sto usando una vecchia antenna in alluminio (yagi), legno morbido e una piastra in alluminio (lama della ventola) per realizzare il telaio. Taglia 4 pezzi di barra di alluminio da 20 cm ciascuno. La dimensione della piastra centrale è di circa 11 * 18 cm …. Il supporto del motore in legno è lungo circa 10 cm e ha un diametro di 4,5 cm (dove è montato il motore).
Fissare le barre di alluminio con la piastra centrale usando le viti (come da richiesta) e far scorrere il supporto del motore sotto le barre di alluminio e …… Ecco il tuo telaio è pronto …. (controlla le immagini) anche un video del telaio Work è sul mio canale Youtube ….. Controllalo..
Passaggio 4: Passaggio 4: montaggio di tutte le cose (ESC e motori sul telaio)
Ora monta i motori sul supporto del motore in legno usando viti e dadi (qualsiasi tipo) e collega il cavo ESC con esso (a caso) e fissa gli ESC usando nastro isolante o fascette nel mio caso è nastro isolante (è più economico delle fascette). Dopo aver collegato tutti i motori e gli ESC, tagliare il filo +ve e -ve degli ESC e collegare tutti gli ESC utilizzando Wires o PDB come configurazione. Fatto…..
******Attenzione: -Rimuovi tutti gli oggetti di scena durante l'installazione… e non cercare di volare all'interno della casa…
Passaggio 5: Passaggio 5: - Controllore di volo
Crea un controller di volo usando Arduino UNO e MPU6050 … Il mio controller di volo è basato sull'YMFC-AL di Joop Brokking ed è un Quad di livellamento automatico … crea le connessioni come nel diagramma sottostante …
****Un ringraziamento speciale a Joop Broking per l'Arduino Sketch**** Guarda il suo video……
Passaggio 6: Passaggio 6: collegamento degli ESC e del ricevitore a FC
******** Non collegare il cavo BEC degli ESC (5 volt) … collegare solo il cavo di segnale ******
********E alimenta il ricevitore usando l'alimentazione a 5 volt di Arduino *******
Ora collega i fili di segnale degli ESC come Descrivi sotto….mostrato anche nel diagramma…
Collegamento ESC…….
Pin-4 digitale a ESC1 (anteriore destro CCW)
Pin-5 digitale a ESC2 (CW posteriore destro)
Pin-6 digitale a ESC3 (posteriore sinistro CCW)
Pin-7 digitale a ESC4 (anteriore sinistro CW)
Collegamento del ricevitore…
Pin-8 digitale al canale ricevitore 1
Pin-9 digitale al canale ricevitore 2
Pin-10 digitale al canale 3. del ricevitore
Pin-11 digitale al canale ricevitore 4
Passaggio 7: Passaggio 7:- Configurazione del controller di volo (caricare lo schizzo)
******Non collegare la batteria di volo in questo momento ******
Ora scarica l'IDE Arduino e lo schizzo qui sotto ed estrai il file Zip.. troverai gli schemi YMFC-Al, il file Readme, il codice di calibrazione ESC, il codice di installazione e il codice del controller di volo ….
Arduino IDE
Schizzo del controllore di volo
1)…. In un primo momento caricare il codice e aprire il monitor seriale a 56000b e seguire i passaggi nel video qui sotto…
2) Se non si è verificato alcun errore, caricare lo schizzo di calibrazione dell'ESC dopo aver caricato il codice…,,, Ma per il mio funziona perfettamente)……
3) Dopo aver caricato lo sketch di calibrazione dell'ESC…Carica lo sketch del controllore di volo…..e il tuo FC è pronto….
Passaggio 8: Passaggio 8: installazione della scatola elettronica e montaggio dell'elica
Dopo aver completato tutti i lavori sull'elettronica, metti tutta l'elettronica nella scatola dell'elettronica e completa tutti i cablaggi e le cose….. Ora monta le eliche CCW sui motori CCW e l'elica CW sui motori CW….. E sei pronto per volare……….
La parte più difficile della realizzazione di questo quad è mettere a punto i PID…….come il tuo progetto…
Ho rotto 2 paia di scatole di Prop e Electronics mentre cercavo di farle volare…
Quindi,,,,,, Buon volo…………
Se ti piace questo progetto allora per favore… Iscriviti al mio canale… Considera anche Sostieni i miei progetti futuri attraverso la mia campagna Patreon o Dona tramite Paypal… Anche una piccola somma può aiutare molto.
E se hai qualche confusione o suggerimento su questo progetto o sui miei altri progetti, ti preghiamo di commentare qui sotto…..
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