Sommario:

Come realizzare un drone utilizzando Arduino UNO - Crea un quadricottero usando il microcontrollore: 8 passaggi (con immagini)
Come realizzare un drone utilizzando Arduino UNO - Crea un quadricottero usando il microcontrollore: 8 passaggi (con immagini)

Video: Come realizzare un drone utilizzando Arduino UNO - Crea un quadricottero usando il microcontrollore: 8 passaggi (con immagini)

Video: Come realizzare un drone utilizzando Arduino UNO - Crea un quadricottero usando il microcontrollore: 8 passaggi (con immagini)
Video: Allarme laser con Arduino - I Sensori di Arduino #8 2024, Novembre
Anonim
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introduzione

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Un drone è un gadget (prodotto) molto costoso da acquistare. In questo post ho intenzione di discutere, come lo faccio a buon mercato?? E come puoi creare il tuo come questo a un prezzo economico … Beh, in India tutti i materiali (motori, ESC ecc.) Sono molto costosi (almeno per me). Così ho deciso di farlo, il più economico possibile.

Il telaio e il controller di volo sono fai-da-te. Il telaio è composto da antenna (barra) in alluminio raschiato, pala del ventilatore a soffitto in alluminio e legni. Arduino UNO insieme a MPU6050 (giroscopio + Accle) viene utilizzato come controllore di volo.

All'inizio controlla i video dal mio canale Youtube….

Parte 1 e parte 2………

Fase 1: Fase 1:-Materiali utilizzati

Fase-1:-Materiali utilizzati
Fase-1:-Materiali utilizzati
Fase-1:-Materiali utilizzati
Fase-1:-Materiali utilizzati
Fase 1:-Materiali utilizzati
Fase 1:-Materiali utilizzati
Fase-1:-Materiali utilizzati
Fase-1:-Materiali utilizzati

Questi sono i materiali utilizzati per il mio drone Puoi utilizzare qualsiasi parte/materiale secondo le tue esigenze. Se vuoi renderlo il più economico possibile, puoi andare con l'elenco dei materiali qui sotto.

1) Motore senza spazzole 1000KV * 4 pezzi

2) ESC da 30 Amp*4 pezzi

3) 1045 Elica * 4 pezzi

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) Resistenze da 1,5k, 1k e 300E e LED da 1 pz.

7) Tubo termoretraibile (sto usando nastro isolante elettrico)

8) Nastro biadesivo, saldatore, filo per saldatura ecc.

9) Una scatola di plastica (per l'elettronica)

10) Batteria Li-Po da 2200 mAh o superiore. (minimo 30C consigliato)

11) Barra di alluminio (cava), piatto di alluminio e legno (morbido).

12) Trasmettitore e ricevitore (il mio è Flysky-i6x con ricevitore X6B)

>>> Acquista dal link sottostante ----------- Si prega di utilizzare il link sottostante per acquistare roba…. Non ti preoccupare non devi pagare di più…..se hai comprato le cose dal link qui sotto…avrò un piccolo compenso…(commissione)…..

Collegamento per l'India…

Motore+ESC+elica

Caricatore dell'equilibrio. Per lipo o meglio comprare questo

Batteria Lipo

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip + tavola perfetta

Connettore Xt60

Trasmettitore e ricevitore

Controllore di tensione Li-Po

Per Fuori dall'India…….(Banggood)

Trasmettitore e ricevitore

Motore senza spazzole

30 Amp ESC

Batteria Li-Po

Caricabatteria Li-Po

Controllore di tensione lipo

Arduino uno

MPU6050

Connettore XT60

1045 elica

Gearbest…

Flysky fs-i6x con ricevitore X6B

Batteria Li-Po 11.1v

Controllore di tensione lipo

Caricabatteria Li-Po

Arduino UNO

Mpu6050 Giroscopio + Accelerometro

Connettore XT60

Motore brushless CW

Motore Brushless CCW

ESC 4*30Amp

1045 Elica

Tubo termoretraibile

Fase 2: Fase 2:-Montaggio del motore

Fase 2:-Montaggio del motore
Fase 2:-Montaggio del motore
Fase 2:-Montaggio del motore
Fase 2:-Montaggio del motore
Fase 2:-Montaggio del motore
Fase 2:-Montaggio del motore

Quando hai acquistato i motori, il supporto motore e alcune viti vengono forniti con esso. montare il supporto motore in alluminio utilizzando le viti fornite con esso. (Guarda l'immagine). Montalo sul motore usando le viti…

Passaggio 3: Passaggio 3: come creare una cornice…

Step-3:-Come creare una cornice…
Step-3:-Come creare una cornice…
Step-3:-Come creare una cornice…
Step-3:-Come creare una cornice…
Step-3:-Come creare una cornice…
Step-3:-Come creare una cornice…

Sto usando una vecchia antenna in alluminio (yagi), legno morbido e una piastra in alluminio (lama della ventola) per realizzare il telaio. Taglia 4 pezzi di barra di alluminio da 20 cm ciascuno. La dimensione della piastra centrale è di circa 11 * 18 cm …. Il supporto del motore in legno è lungo circa 10 cm e ha un diametro di 4,5 cm (dove è montato il motore).

Fissare le barre di alluminio con la piastra centrale usando le viti (come da richiesta) e far scorrere il supporto del motore sotto le barre di alluminio e …… Ecco il tuo telaio è pronto …. (controlla le immagini) anche un video del telaio Work è sul mio canale Youtube ….. Controllalo..

Passaggio 4: Passaggio 4: montaggio di tutte le cose (ESC e motori sul telaio)

Step-4:-Montaggio di tutte le cose (ESC e motori sul telaio)
Step-4:-Montaggio di tutte le cose (ESC e motori sul telaio)
Step-4:-Montaggio di tutte le cose (ESC e motori sul telaio)
Step-4:-Montaggio di tutte le cose (ESC e motori sul telaio)
Step-4:-Montaggio di tutte le cose (ESC e motori sul telaio)
Step-4:-Montaggio di tutte le cose (ESC e motori sul telaio)

Ora monta i motori sul supporto del motore in legno usando viti e dadi (qualsiasi tipo) e collega il cavo ESC con esso (a caso) e fissa gli ESC usando nastro isolante o fascette nel mio caso è nastro isolante (è più economico delle fascette). Dopo aver collegato tutti i motori e gli ESC, tagliare il filo +ve e -ve degli ESC e collegare tutti gli ESC utilizzando Wires o PDB come configurazione. Fatto…..

******Attenzione: -Rimuovi tutti gli oggetti di scena durante l'installazione… e non cercare di volare all'interno della casa…

Passaggio 5: Passaggio 5: - Controllore di volo

Step-5:- Controllore di volo
Step-5:- Controllore di volo
Step-5:- Controllore di volo
Step-5:- Controllore di volo
Step-5:- Controllore di volo
Step-5:- Controllore di volo

Crea un controller di volo usando Arduino UNO e MPU6050 … Il mio controller di volo è basato sull'YMFC-AL di Joop Brokking ed è un Quad di livellamento automatico … crea le connessioni come nel diagramma sottostante …

****Un ringraziamento speciale a Joop Broking per l'Arduino Sketch**** Guarda il suo video……

Passaggio 6: Passaggio 6: collegamento degli ESC e del ricevitore a FC

Step-6:- Collegamento degli ESC e del ricevitore a FC
Step-6:- Collegamento degli ESC e del ricevitore a FC
Step-6:- Collegamento degli ESC e del ricevitore a FC
Step-6:- Collegamento degli ESC e del ricevitore a FC
Step-6:- Collegamento degli ESC e del ricevitore a FC
Step-6:- Collegamento degli ESC e del ricevitore a FC
Step-6:- Collegamento degli ESC e del ricevitore a FC
Step-6:- Collegamento degli ESC e del ricevitore a FC

******** Non collegare il cavo BEC degli ESC (5 volt) … collegare solo il cavo di segnale ******

********E alimenta il ricevitore usando l'alimentazione a 5 volt di Arduino *******

Ora collega i fili di segnale degli ESC come Descrivi sotto….mostrato anche nel diagramma…

Collegamento ESC…….

Pin-4 digitale a ESC1 (anteriore destro CCW)

Pin-5 digitale a ESC2 (CW posteriore destro)

Pin-6 digitale a ESC3 (posteriore sinistro CCW)

Pin-7 digitale a ESC4 (anteriore sinistro CW)

Collegamento del ricevitore…

Pin-8 digitale al canale ricevitore 1

Pin-9 digitale al canale ricevitore 2

Pin-10 digitale al canale 3. del ricevitore

Pin-11 digitale al canale ricevitore 4

Passaggio 7: Passaggio 7:- Configurazione del controller di volo (caricare lo schizzo)

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Step-7:- Configurazione del controller di volo (carica lo schizzo)
Step-7:- Configurazione del controller di volo (carica lo schizzo)
Step-7:- Configurazione del controller di volo (carica lo schizzo)
Step-7:- Configurazione del controller di volo (carica lo schizzo)

******Non collegare la batteria di volo in questo momento ******

Ora scarica l'IDE Arduino e lo schizzo qui sotto ed estrai il file Zip.. troverai gli schemi YMFC-Al, il file Readme, il codice di calibrazione ESC, il codice di installazione e il codice del controller di volo ….

Arduino IDE

Schizzo del controllore di volo

1)…. In un primo momento caricare il codice e aprire il monitor seriale a 56000b e seguire i passaggi nel video qui sotto…

2) Se non si è verificato alcun errore, caricare lo schizzo di calibrazione dell'ESC dopo aver caricato il codice…,,, Ma per il mio funziona perfettamente)……

3) Dopo aver caricato lo sketch di calibrazione dell'ESC…Carica lo sketch del controllore di volo…..e il tuo FC è pronto….

Passaggio 8: Passaggio 8: installazione della scatola elettronica e montaggio dell'elica

Passaggio 8: installazione della scatola elettronica e montaggio dell'elica
Passaggio 8: installazione della scatola elettronica e montaggio dell'elica
Passaggio 8: installazione della scatola elettronica e montaggio dell'elica
Passaggio 8: installazione della scatola elettronica e montaggio dell'elica
Passaggio 8: installazione della scatola elettronica e montaggio dell'elica
Passaggio 8: installazione della scatola elettronica e montaggio dell'elica
Passaggio 8: installazione della scatola elettronica e montaggio dell'elica
Passaggio 8: installazione della scatola elettronica e montaggio dell'elica

Dopo aver completato tutti i lavori sull'elettronica, metti tutta l'elettronica nella scatola dell'elettronica e completa tutti i cablaggi e le cose….. Ora monta le eliche CCW sui motori CCW e l'elica CW sui motori CW….. E sei pronto per volare……….

La parte più difficile della realizzazione di questo quad è mettere a punto i PID…….come il tuo progetto…

Ho rotto 2 paia di scatole di Prop e Electronics mentre cercavo di farle volare…

Quindi,,,,,, Buon volo…………

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E se hai qualche confusione o suggerimento su questo progetto o sui miei altri progetti, ti preghiamo di commentare qui sotto…..

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