Quadricottero fatto in casa: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Se vuoi creare un quadricottero per la prima volta, è tuo al 100% e non hai una stampante 3D, allora questo tutorial è per te! Uno dei motivi principali per cui ho messo insieme questo tutorial è che voi ragazzi non dovete passare attraverso le stesse esperienze frustranti che ho vissuto io nella costruzione del mio primo quadrirotore. Ci ho passato settimane e settimane perché non avevo molto da fare allora. Prima non ho ordinato le parti giuste, poi il mio caricabatterie ha funzionato male e la mia batteria si è gonfiata, ho provato circa 7 diversi tipi di telai per droni, ognuno dei quali mi ha richiesto un paio di giorni o settimane per realizzarlo. Per fortuna, come puoi vedere, l'ho finalmente perfezionato e il risultato finale è molto soddisfacente!

Forniture

Queste sono tutte le parti di cui avrai bisogno per questo progetto…

1. Compensato, 7 mm di spessore e circa 30 x 22 cm (formato carta A4) (trovato nel tuo negozio di ferramenta locale)

2. Tubo quadrato in alluminio lungo 1 m e quadrato da 2,5 cm (disponibile nel negozio di ferramenta locale)

3. Eliche x 4 (eliche) taglia 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Ricevitore e controller (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motori ed ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (questo link per un pacchetto di 4)

6. Rivestimenti isolanti o nastro isolante (trovati nel tuo negozio di hobby locale)

7. Scheda di controllo del volo (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Bulloni, dadi e rondelle x5 e alcuni piccoli perni/chiodi per pannelli (trovati nel tuo negozio di ferramenta locale)

9. Viti, alcune piccole lunghe e alcune piccole corte (trovate nel tuo negozio di ferramenta locale)

10. Batteria Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Caricabatterie Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Un alimentatore per il caricabatterie (ho trovato un vecchio caricabatterie per auto che funziona bene)

13. Cavo di prolunga (https://ebay.to/2PauP85)

14. Locker Thread (trovato nel tuo negozio di hobby locale)

15. Filo e saldatura (trovati nel tuo negozio di ferramenta locale)

16. Connettori XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Passaggio 1: raccogli le tue forniture

Passaggio 2: creare il pod

Stampa il PDF che si trova in questa sezione e incollalo sul compensato, ritaglia e pratica tutti i fori che si trovano sul piano e poi taglia delle strisce sottili di compensato da utilizzare sulla base per tenere in posizione la batteria. Nota: puoi tagliare i lati del pod più stretti o più larghi a seconda delle dimensioni della batteria.

Trova il baricentro bilanciando la batteria sulla piastra di base e traccia una linea alla fine. Incolla le piccole strisce di compensato sulla piattaforma in modo che la batteria sia rigida per essere inserita.

Allora hai finito il secondo passaggio!

Passaggio 3: realizzare il telaio in alluminio

Taglia il tuo tubo di alluminio in due lunghezze di 50 cm, taglia le tacche della larghezza del tubo (2,5 cm) a metà lungo ogni pezzo di tubo fino a metà della profondità, quindi fora e imbullona i due pezzi insieme in modo che formino una X perfetta.

Ora usa un supporto motore fornito con i tuoi motori per disegnare dove devono essere praticati i fori alle estremità della X. Praticare i fori. Quindi fissare il pod al telaio e praticare gli otto fori che si trovano sulla base, anche assicurati di limare le punte affilate attorno ai fori o ti strapperanno gli ESC in seguito.

Incolla i lati alla base e inserisci alcuni perni del pannello per rafforzarlo nel caso in cui si schianti.:)

Ora hai finito il terzo passaggio!

Passaggio 4: montaggio dei motori e del pod

Ora è il momento di avvitare i motori al telaio, è qui che torna utile il frenafiletti, se non lo usi c'è un'alta probabilità che tu perda uno dei tuoi motori durante il volo, e probabilmente non è quello che vuoi !

Collega/salda i tuoi ESC (regolatori di velocità elettrici) ai tuoi motori in modo che il motore in alto a sinistra ruoti in senso orario, il motore in alto a destra ruoti in senso antiorario, il motore in basso a destra ruoti in senso orario e il motore in basso a sinistra ruoti in senso antiorario. Per cambiare la direzione dei motori, cambia due dei tre fili sul tuo ESC e il motore girerà nella direzione opposta. Al termine, isola le tue connessioni / join.

Tira i tuoi ESC attraverso il tubo di alluminio e usa le pinzette per tirare i fili attraverso i fori. Allinea il tuo pod in cima e tira i fili anche attraverso quello prima di fissarlo al telaio.

E poi hai finito il quarto passaggio!

Passaggio 5: saldatura dei fili e montaggio del controller di volo Kk2.1.5

Saldare tutti i fili neri (-) insieme e tutti i fili rossi (+) insieme, saldare anche due fili a una clip XT60 (uno rosso e uno nero). Attacca il ricevitore all'estremità anteriore del pod con un po' di "tac blu" (oppure potresti usare una fascetta zippy).

Infilare i cavi degli ESC e del ricevitore attraverso i fori nel coperchio del pod, quindi avvitare il coperchio. Avvitare quindi il controller di volo kk2.1.5 sul coperchio. Collegare i cavi dagli ESC al lato destro della scheda di controllo di volo kk2.1.5 e i cavi dal ricevitore sul lato sinistro.

Hai terminato il quinto passaggio!

Passaggio 6: configurazione del controllore di volo KK2.1.5

Collega la batteria e il controller di volo kk2 dovrebbe avviarsi, dovrebbe essere visualizzato un messaggio di errore, ignoralo e premi il pulsante del menu, scorri fino in fondo e fai clic su "ripristino di fabbrica". Dovrebbe quindi apparire un menu per scegliere quale cornice del drone desideri, scorrere verso il basso fino ad arrivare alla modalità Quadcopter X, fare clic su "accetta", quindi fare clic su e indietro, tornare al menu e scorrere verso il basso fino a " calibrazione acc'. Posiziona il tuo drone su una superficie piana e fai clic su "calibra". Al termine, scorrere fino alle impostazioni della modalità e modificare il livello automatico da "AUX" a "Sempre".

Scollega la batteria, accendi il controller e poi ricollega la batteria. Il controller di volo kk2 dovrebbe accendersi e ora visualizzare SAFE, portare il joystick sinistro del controller in basso nell'angolo sinistro e il display dovrebbe cambiare da SAFE a ARMED, Hai finito il sesto passaggio

Passaggio 7: aggiunta di oggetti di scena

Prendi le tue quattro eliche e disponile, posiziona le rondelle di plastica, fornite con le eliche, al centro per ottenere la giusta misura per i motori. Posizionare le eliche sugli steli del motore e avvitare le parti superiori a forma di proiettile.

Congratulazioni! Hai terminato l'ultimo passaggio di configurazione del tuo quadricottero! Vai a volare!

Passaggio 8: suggerimenti e trucchi

Potresti trovare il quadricottero molto permaloso per cominciare. Il modo migliore per iniziare a volare è andare a circa 1 metro dal suolo e volare avanti e indietro, a sinistra e a destra, quindi iniziare a far volare il quadricottero in cerchio. Non gli piace il volo "a scatti", quindi impara a mantenere i tuoi movimenti di controllo il più fluidi possibile

Suggerimento n. 1: avere oggetti di scena di colore diverso sulla parte anteriore rispetto alla parte posteriore

Suggerimento n. 2: quando inizi a volare, tieni la parte posteriore del drone rivolta verso di te in modo da sapere sempre qual è la sinistra e la destra

Suggerimento n. 3: l'acquisto di eliche in fibra di carbonio potrebbe essere un buon investimento se fai schiantare molto il tuo quadricottero (come me:))

Suggerimento n. 4: trova una copertura di qualche tipo per il controller di volo (ad es. un coperchio di plastica poco profondo)

Secondo classificato nella sfida Make It Fly