Controllo di 2 servi tramite joystick analogico: 5 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Ciao ragazzi, questo è il mio primo istruibile e in questo post sto condividendo come usare Analog Joystick per controllare i servi usando Arduino UNO. Cercherò di spiegarlo nel modo più semplice possibile spero che vi piaccia.

Passaggio 1: raccolta delle parti

1. 1 x Arduino UNO. (Amazon USA / Amazon UE / Banggood)
2. 2 x servi. (Amazon USA / Amazon UE / Banggood)
3. 1 x joystick analogico. (Amazon USA / Amazon UE / Banggood)
4. 1 x tagliere. (Amazon USA / Amazon UE / Banggood)

Puoi usare qualsiasi joystick analogico disponibile sul mercato che ha già etichette sui pin, quindi è facile usarli. Ho usato una parte recuperata da un vecchio controller PS2 che ha 2 joystick.

Passaggio 2: preparazione del joystick analogico

Puoi usare quello disponibile sul mercato che ha i pin etichettati e sono facili da usare oppure puoi risparmiare un paio di dollari e salvare quelli vecchi dai controller di gioco che ne hanno 2 al loro interno. Ho condiviso le foto di quello che ho e inoltre ho etichettato i pin, che ho scoperto facendo il backtracking della traccia del rame sul PCB, qui vengono utilizzati due potenziometri in ciascun joystick uno per l'asse x e l'altro per l'asse y usiamo i terminali centrali di questi potenziometri per controllare i servi. altri due pin sono i pin di alimentazione e di terra dove applichiamo 5 volt e Ground. i pin che non sono etichettati nell'angolo sono i pin dei pulsanti che non sono necessari in questo progetto. fondamentalmente tutti gli stick hanno la stessa configurazione. dei tuoi bastoncini possiamo passare al passaggio successivo che è il collegamento del circuito.

Passaggio 3: servi

I servi sono motoriduttori che sono lenti ma hanno una coppia elevata e ruotano solo fino a 180°. Un servo normale ha 3 pin: 1. Giallo/Arancione che è il pin del segnale e si collega ai pin PWM su Arduino.2. Rosso che è il pin di alimentazione dove forniamo +5v che è collegato a +5v di Arduino.3. Marrone/Nero che è il pin di terra e mi sono collegato al pin GND di Arduino o al terminale -ve della batteria. In questo progetto stiamo usando 2 servi uno collegato al pin n. 3 e altro al pin n. 5. Ho usato un servo micro 9g ma qualsiasi funzionerebbe.

Passaggio 4: creazione di connessioni

Segui lo schema del circuito per effettuare la connessione dei servi. Il filo rosso va a 5v e il filo marrone va a GND, il pin del segnale di un servo va a 3 e l'altro servo va a 5 di Arduino. Quindi collega il Joystick analogico ha un + e - terminali che vanno rispettivamente a 5v e GND. Il pin dell'asse X va a A0 o Analog 0 pin di Arduino e l'asse Y va a A1 o Analog 1 pin. Successivamente caricheremo il codice.

Passaggio 5: scrittura e caricamento del codice

Il codice è semplice e simile all'esempio Knob della libreria servo in Arduino IDE.#includeServo servo1;Servo servo2;int xaxis = 0;int yaxis = 1;int val;void setup(){servo1.attach(3); servo2.attach(5);}void loop(){val= analogRead(asse x);val = map(val, 0, 1023, 0, 180);servo1.write(val);val= analogRead(asse y);val = map(val, 0, 1023, 0, 180);servo2.write(val);}copia il codice sopra e incollalo nell'IDE di Arduino e compila.quindi carica il codice e i servi dovrebbero spostarsi in posizione centrale, quindi puoi controllare i servi usando il joystick. L'altro Joystick può controllare altri 2 servi. devi solo collegare i servi ai pin PWM su Arduino e modificare il codice. Il codice è facile da modificare e chiunque abbia una conoscenza di base di Arduino può farlo. Spero che il progetto ti piaccia e se hai domande non esitare a chiedere. Grazie tu.