Sommario:
- Passaggio 1: raccogliere materiali
- Passaggio 2: schema elettrico
- Passaggio 3: più servi
- Passaggio 4: grazie
Video: Controlla molti servi con Arduino!: 4 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
All'inizio dovrei dire qualcosa. Non avevo belle foto. Quindi, ho preso le foto da bildr.blog.
Sappiamo che un Arduino UNO non ha molti pin pwm per controllare molti servo. Quindi, spesso cadiamo nel problema di controllare più servi da un arduino. Oggi ti spiegherò come puoi controllare molti servi con arduino. Quindi, iniziamo.
Passaggio 1: raccogliere materiali
Avrai bisogno di un arduino, lo sai. Quindi, avrai bisogno di una breakout board per i pin pwm. Si chiama breakout board TLC5940. Ecco la lista -
1. Arduino UNO R3
2. Scheda breakout TLC5940
3. Adattatore da 5 volt
4. Tanto servo quanto vuoi controllare
È tutto!
Passaggio 2: schema elettrico
Ecco il circuito. Collegarli tramite cavi jumper.
Passaggio 3: più servi
È possibile collegare solo 16 servo con una breakout board TLC5940. Ma se vuoi controllare più servo puoi seguire questo schema elettrico. E ora, controllare molti servi non sarà più un problema per te. Non lo farà!
Passaggio 4: grazie
Ma non dovresti fermarti qui. Puoi creare un robot umanoide e altro con questa idea!! Ecco un URL per creare robot umanoidi
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Molte grazie!
Consigliato:
Controllo di 2 servi tramite joystick analogico: 5 passaggi (con immagini)
Controllo di 2 servi usando il joystick analogico.: Ciao ragazzi, questo è il mio primo istruibile e in questo post sto condividendo come usare il joystick analogico per controllare i servi usando Arduino UNO. Cercherò di spiegarlo nel modo più semplice possibile spero vi piaccia esso
PCB estensore I/O versatile per controllare molti tubi Nixie con I2C: 9 passaggi (con immagini)
PCB estensore I/O versatile per controllare molti tubi Nixie con I2C: Attualmente c'è molto interesse nel dare vita a tubi nixie vintage. Sul mercato sono disponibili molti kit di orologi a tubo nixie. Sembrava esserci anche un vivace commercio di vecchi stock di tubi nixie russi. Anche qui su Instructables lì
Robot ESP32 che usa i servi: 6 passaggi (con immagini)
Robot ESP32 che utilizza i servi: ho sperimentato l'utilizzo di diverse schede di sviluppo ESP32, recentemente ho ordinato una delle varietà TTGO T-Beam che viene fornita con una presa della batteria per aggiungere il tuo Lipo 18650, questo elimina davvero parte della complessità della regolazione della potenza costruire
RC Simple 3 servi Hexapod Walker: 8 passaggi (con immagini)
RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: questo progetto è stato ispirato da Pololu Simple Hexapod Walker. https://www.pololu.com/docs/0J42/1 Visita il loro sito Web, hanno cose incredibili in vendita, se sei appassionato di robotica .Invece di fare un robot (usando il Micro Maestro Co
Come pilotare molti LED da pochi pin del microcontrollore: 6 passaggi (con immagini)
Come pilotare molti LED da pochi pin del microcontrollore: sfruttando il fatto che molti pin del microcontrollore hanno tre stati (+V, GND o "alta impedenza", è possibile pilotare N*(N-1) LED da N pin Quindi il piccolo microcontrollore a 8 pin come un PIC12Fxxx o un ATtiny11 può pilotare 20 LED sui cinque disponibili