Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
All'inizio dovrei dire qualcosa. Non avevo belle foto. Quindi, ho preso le foto da bildr.blog.
Sappiamo che un Arduino UNO non ha molti pin pwm per controllare molti servo. Quindi, spesso cadiamo nel problema di controllare più servi da un arduino. Oggi ti spiegherò come puoi controllare molti servi con arduino. Quindi, iniziamo.
Passaggio 1: raccogliere materiali
Avrai bisogno di un arduino, lo sai. Quindi, avrai bisogno di una breakout board per i pin pwm. Si chiama breakout board TLC5940. Ecco la lista -
1. Arduino UNO R3
2. Scheda breakout TLC5940
3. Adattatore da 5 volt
4. Tanto servo quanto vuoi controllare
È tutto!
Passaggio 2: schema elettrico
Ecco il circuito. Collegarli tramite cavi jumper.
Passaggio 3: più servi
È possibile collegare solo 16 servo con una breakout board TLC5940. Ma se vuoi controllare più servo puoi seguire questo schema elettrico. E ora, controllare molti servi non sarà più un problema per te. Non lo farà!
Passaggio 4: grazie
Ma non dovresti fermarti qui. Puoi creare un robot umanoide e altro con questa idea!! Ecco un URL per creare robot umanoidi
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Molte grazie!