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Controlla molti servi con Arduino!: 4 passaggi (con immagini)
Controlla molti servi con Arduino!: 4 passaggi (con immagini)

Video: Controlla molti servi con Arduino!: 4 passaggi (con immagini)

Video: Controlla molti servi con Arduino!: 4 passaggi (con immagini)
Video: Multiple Servo Motor Control with Joystick and Arduino 2024, Novembre
Anonim
Controlla molti servi con Arduino!
Controlla molti servi con Arduino!

All'inizio dovrei dire qualcosa. Non avevo belle foto. Quindi, ho preso le foto da bildr.blog.

Sappiamo che un Arduino UNO non ha molti pin pwm per controllare molti servo. Quindi, spesso cadiamo nel problema di controllare più servi da un arduino. Oggi ti spiegherò come puoi controllare molti servi con arduino. Quindi, iniziamo.

Passaggio 1: raccogliere materiali

Raccogli materiali
Raccogli materiali
Raccogli materiali
Raccogli materiali
Raccogli materiali
Raccogli materiali

Avrai bisogno di un arduino, lo sai. Quindi, avrai bisogno di una breakout board per i pin pwm. Si chiama breakout board TLC5940. Ecco la lista -

1. Arduino UNO R3

2. Scheda breakout TLC5940

3. Adattatore da 5 volt

4. Tanto servo quanto vuoi controllare

È tutto!

Passaggio 2: schema elettrico

Schema elettrico
Schema elettrico

Ecco il circuito. Collegarli tramite cavi jumper.

Passaggio 3: più servi

Più servi!
Più servi!

È possibile collegare solo 16 servo con una breakout board TLC5940. Ma se vuoi controllare più servo puoi seguire questo schema elettrico. E ora, controllare molti servi non sarà più un problema per te. Non lo farà!

Passaggio 4: grazie

Ma non dovresti fermarti qui. Puoi creare un robot umanoide e altro con questa idea!! Ecco un URL per creare robot umanoidi

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Molte grazie!

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