Gioco del labirinto da controllare con lo smartphone: 5 passaggi (con immagini)
Gioco del labirinto da controllare con lo smartphone: 5 passaggi (con immagini)

Sommario:

Anonim
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Gioco del labirinto da controllare con lo smartphone

Il labirinto si muove in base alla pendenza dello smartphone.

Prima di tutto, guarda il video.

Immagine in movimento

1. Raspberry Pi è un server Websocket.

2. Lo smartphone è un client Websocket.

3. Lo smartphone invia i dati di inclinazione a Raspberry Pi.

4. Raspberry Pi controlla il servo in base ai dati di inclinazione.

Passaggio 1: preparazione dell'hardware

Preparazione dell'hardware
Preparazione dell'hardware
Preparazione dell'hardware
Preparazione dell'hardware
Preparazione dell'hardware
Preparazione dell'hardware
  • Servo e servo folderIl servo utilizza Tower-pro SG90. Si prega di fare riferimento all'URL per i dettagli. È anche possibile scaricare i dati 3D.https://www.thingiverse.com/thing:746116
  • Gioco del labirinto (materiale leggero, realizzato con tavola di stirene)
  • Palla (roba leggera.)
  • Raspberry Pi (usando Raspberry Pi 3B)
  • Smartphone (preparare il più possibile nuovi browser. Safari Chrome Firefox)

Passaggio 2: connessione

Connessione
Connessione

1. Collegare la riga superiore a GPIO 12 (32 PIN).

2. Collegare la linea inferiore a GPIO 18 (12 PIN).

3. Allineare la direzione del servo.

Passaggio 3: configurazione di Raspberry Pi

Configurazione di Raspberry Pi
Configurazione di Raspberry Pi

1. GPIO

Il chattering viene eseguito con Rpi. GPIO installato nello standard. Pertanto, installerò pi-gpiod. Questo perché l'uscita PWM è stabile.

Metodo di installazione

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Avvia il demone.

sudo pigpiod

2. Nodo-ROSSO

Installa la libreria per pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Installa la libreria dashboard per il debug.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard

3. Creare flusso

Si prega di importare (Copia e incolla) i seguenti file su Node-RED. Distribuisci quando puoi copiare normalmente.

Fase 4: Esecuzione

Esecuzione
Esecuzione
Esecuzione
Esecuzione

1. Connettiti con uno smartphone

Collega il tuo smartphone al WIFI sullo stesso segmento. Apri il browser web e inserisci l'indirizzo IP di Raspberry Pi.

Fico.

2. Sposta il labirinto in base alla pendenza dello smartphone. Continuiamo a rallentare.

Passaggio 5: fino alla fine

Poiché reagisce in modo sensibile al movimento dello smartphone, correggere il programma e abbassare la sensibilità.

In tal caso modificare il nodo funzione di Node-RED.

Istruttori felici