Test del telaio del mago: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo è più di un'istruzione è una recensione di ciò che ho imparato da questo telaio, anche se è facile da montare e ci sono già schede di controllo, ci sono esperienze che mi piace condividere se vuoi creare il tuo ROV da zero, ora lasciare alcuni commenti su La mia esperienza è stata di 5 anni fa.

Passaggio 1: il controllo del motore

Le mie opzioni erano:

SN754410 Descrizione

SN754410 è un driver quadruplo half-H ad alta corrente progettato per fornire correnti di azionamento bidirezionali fino a 1 A a tensioni da 4,5 V a 36 V. Il dispositivo è progettato per pilotare carichi induttivi come relè, solenoidi, motori passo-passo DC e bipolari, così come altri carichi ad alta corrente/alta tensione in applicazioni ad alimentazione positiva.

L293B e L293E sono driver quad push-pull in grado di fornire correnti di uscita a 1 Apercanale. Ogni canale è controllato da un ingresso logico compatibile TTL e ogni coppia di driver (un ponte intero) è dotata di un ingresso di inibizione che spegne tutti e quattro i transistor. Un ingresso di alimentazione separato è fornito per la logica in modo che possa essere eseguita su una tensione inferiore per ridurre la dissipazione.

sapendo che hanno una forza di 1 amp, volevo non restare con quel limite, quello che pensavo era di saldare uno sopra l'altro con buoni risultati

Passaggio 2: primo test, andare avanti

Qui il test di come funzionava, manda un segnale fisso ai pin di fronte, dietro (o facendo una routine in modo che non fossero attivi contemporaneamente), calma, i diodi proteggono bene i motori, ho capito che c'è non c'è bisogno di mantenere un segnale fisso ma bisogna inserire un impulso e sincronizzare

Passaggio 3: il potere

Uso solo una batteria lipo, questo va bene per questo tipo di carichi, che a loro volta ora ci sono più circuiti per caricare le celle lipo con una semplice usb

Passaggio 4: i componenti aggiuntivi montati

Nel video mostro com'era con un servomotore montato sulla punta di esso, mi piaceva come funzionava xq era molto pulito, più un segnale rf a cui dedicherò un buon post

Passaggio 5: il controller

Ho fatto molte varianti di un controllo, con 4 pulsanti con sei con d-pad, analogo, l'importante è che abbiamo capito che per risparmiare sull'hardware con la programmazione, è molto meglio, dobbiamo usare la creatività e la stessa energia che usiamo per creare i problemi è la stessa che useremo per risolverli

Ero solito:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Grandi risultati

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Buoni risultati

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

buoni risultati

Passaggio 6: spiegazione (spagnolo)

Se parli spagnolo questa è una spiegazione. se non ti ammali presto caricherò un istruibile migliore

Passaggio 7: un passo più in alto

Questa è stata la mia ultima creazione con questo telaio

in conclusione è un'attrezzatura molto buona, compatibile con le tue idee, che tu voglia farla funzionare con piastre già pronte o fare qualcosa da zero, ti auguro successo nei prossimi progetti di robotica, grazie per la lettura!