Scatola da mordere: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Requisiti:

1. 11 fili (4 rossi, 4 arancioni/gialli, 3 neri)

2. 1 pulsante

3. Resistenza da 10 ohm

4. 2 servomotori

5. Contenitore con coperchio mobile

6. Contenitore con coperchio sicuro (per riporre arduino e fili)

7. Qualsiasi tessuto

8. Accessori per accessori

Passaggio 1: Passaggio 1: tagliere

Pulsante:

1. Collegare il filo giallo al pin 8

2. Collegare il filo rosso a 3,3 V

3. Collegare il filo nero a GND

Servi:

1. Collegare i cavi neri del servo a -

2. Collegare i fili rossi del servo a +

3. Far collegare il filo rosso + riga a Vin

4. Collegare il filo arancione a GND

Passaggio 2: codice

Codice base tratto da:

Codice modificato per ottenere un effetto graffiante e per supportare due servomotori

#includere;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup() { servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode(pulsantePin, INPUT); }

ciclo vuoto() {

int buttonState;

buttonState = digitalRead(buttonPin);

if (buttonState == LOW) { servo1.write(150); servo2.scrittura (90); ritardo(delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); ritardo(delayBite); servo1.write(150); servo2.scrittura (90); ritardo(delayBite); servo1.scrittura (90); servo2.write (150); ritardo(delayBite); servo1.write(150); servo2.scrittura (90); ritardo(delayBite); servo1.scrittura (90); servo2.write (150); } }

Passaggio 3: nascondere i cavi

Per nascondere in sicurezza i meccanismi interni della tua creazione, puoi afferrare qualsiasi tipo di contenitore, purché tu possa praticare dei buchi. Sono andato con un vecchio contenitore Hummus, in modo che il coperchio fosse facile da rimuovere e potessi tagliare la plastica. Ho attaccato il mio piccolo petto al coperchio del contenitore con dei chiodi, coprendo l'intero contenitore con il tessuto, dandogli vibrazioni migliori. Ho attaccato il tessuto con un mucchio di aghi e nastro adesivo, ma non era il più efficiente metodo, quindi ti consiglio di utilizzare un'alternativa se ne conosci una.

I servomotori escono attraverso un foro nella parte posteriore del contenitore, mentre la fonte di alimentazione entra di lato.

Naturalmente, se vuoi occupare meno spazio e mantenere la tua creazione in un unico pezzo, assicurati di saldare i fili invece di usare una breadboard!

Fase 4: Allegati finali

Dopo esserti assicurato che il funzionamento interno del tuo progetto sia corretto, è il momento di rimettere tutto insieme!

Assicurati di incollare saldamente i tuoi servomotori sul retro della tua cassa del tesoro. Per i movimenti della cassa ho attaccato una scheda di saldatura ai servomotori e alla cassa, poiché i miei motori non erano abbastanza lunghi da toccare il coperchio della cassa. Se questo non funziona per te però, puoi sempre provare un materiale diverso, assicurati solo che i movimenti rimangano gli stessi prima di attaccarlo.