Robusto robot di sorveglianza del telaio con monitoraggio remoto: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Introduzione:

Quindi questo era un progetto che inizialmente volevo iniziare e completare nel 2016, tuttavia a causa del lavoro e di una miriade di altre cose sono stato appena in grado di iniziare e completare questo progetto nel nuovo anno 2018!

Ci sono volute circa 3 settimane, principalmente a causa della progettazione di come avrei disposto ogni componente e del tipo di combinazione di controller e ricevitore che volevo, nonché dei tempi di spedizione di alcuni componenti.

Tutto si basa su un telaio per robot T-Rex che ho acquistato da Spark fun anni fa (non sono nemmeno sicuro che tu possa più acquistarlo).

È molto robusto e solo un po' troppo rumoroso per qualsiasi tipo di utilizzo silenzioso o nascosto (LOL).

Bene, allora tuffiamoci!

Passaggio 1: il telaio

Viste anteriore, posteriore e laterale del telaio esterno.

Tutto è realizzato in alluminio e acciaio zincato e componenti in ottone. Questo rende una piattaforma abbastanza robusta per ospitare elettronica e sensori.

Il più grande svantaggio sono i gradini in metallo, estremamente rumorosi e assolutamente privi di proprietà di presa su superfici lisce.

Passaggio 2: il ricevitore e l'involucro

Sto usando un ricevitore Fly Sky FS-IA6B e un trasmettitore Fly Sky i6s per controllare il telaio.

Ho modificato le antenne del ricevitore originale per utilizzare connettori RP-SMA e antenne da 2,4 Ghz montate sull'involucro in plastica ABS. (Purtroppo non ho documentato questo processo ma è estremamente semplice se puoi saldare).

La custodia in plastica aggiunge un componente fragile allo chassis, tuttavia lo trovo necessario in quanto la custodia in alluminio non è la migliore per i segnali wireless.

Le antenne e i connettori costano circa 3,50 GBP su Amazon.

il ricevitore Fly Sky FS-IA6B e il trasmettitore Fly Sky i6s costano circa 45 GBP su eBay.

Nota l'indicatore LED blu e l'interruttore per cui non ho ancora trovato l'uso (ma lo farò in futuro)!

Passaggio 3: i meccanismi interni

Notare il foro che ho dovuto praticare attraverso il tettuccio superiore in alluminio per consentire il segnale del ricevitore e i cavi di alimentazione.

Non volevo davvero praticare diversi fori attraverso il telaio in alluminio poiché sembra disordinato e potrebbe portare a debolezza strutturale a seconda. Quindi l'ho tenuto su questo principale (oltre alle staffe di montaggio per l'involucro dell'ABS e il meraviglioso controller del motore Saber-tooth 2X25).

So che per longevità questa è la scelta migliore, ma per semplicità e facilità di futuri add-on ho usato una piccola breadboard per consentire tutte le connessioni tra l'RX e il controller del motore.

Passaggio 4: il controller del motore

Ecco la scheda controller del motore Sabertooth 2X25 che è in grado di fare molto di più di quanto questo robot possa sottoporlo … Era anche la seconda parte più costosa a 120 USD

Il telaio costava 249 USD

L'installazione è semplice in quanto la scheda viene fornita con un'ottima guida di istruzioni e con video su you tube che puoi guardare se funziona meglio per te:)

I riduttori sono tutti in acciaio con motori spazzolati e probabilmente usano una tonnellata di amplificatori allo stallo, ma non ho ancora avuto molti problemi con loro. Apparentemente tutto di questo telaio è preso dai modelli di serbatoio in scala 1/16 che sono abbastanza popolari per maggio R/C hobbisti.

Passaggio 5: la batteria

Per la fonte di alimentazione ho optato per la batteria Li Po a 3 celle da 11,1 Volt perché costava circa 20 GBP e connettori, caricabatterie e ricambi sono facili da trovare.

Il controller del motore può gestire fino a 32 Volt credo, quindi qui c'è molta libertà..

Il connettore preferito è un XT60, lo standard e la mia preferenza personale quando si tratta di un connettore per batteria R/C.

Passaggio 6: dagli la vista

Per l'aspetto visivo ho optato per un knockoff Go Pro di Amazon per circa 25 GBP.

Questo afferma che è in grado di 4k, tuttavia sono soddisfatto di 1080p.

Una caratteristica interessante di questa fotocamera è che ha la capacità di creare una connessione WiFi protetta in modo da poter utilizzare il telefono o il tablet per la visualizzazione. Eccolo; visione robotica di alta qualità a buon mercato!

Ha anche una propria batteria interna, tuttavia può essere alimentato tramite la linea 5 vdc del controller del motore se lo si desidera.

Passaggio 7: conclusione

Questo è stato un progetto divertente e in realtà abbastanza semplice. In futuro aggiungerò una scheda Raspberry Pi e potenzialmente un sensore lidar 3D fatto in casa per dargli davvero un po' di "muscolo" robotico

I miei piani sono che questo sia completamente autonomo e in grado di fare molto di più di quanto non sia adesso.

Forse vai a buon mercato usando il sensore Kinect Xbox 360.

Se ti è piaciuto questo o hai suggerimenti per quanto sopra menzionato, non esitare a lasciare un commento e grazie per la ricerca!