Mano animatronica: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Ehi ragazzi, io sono dadi e bulloni. ho fatto un progetto; La chiamo Mano Animatronica. Animatronics è l'incrocio tra l'animazione e l'elettronica. Fondamentalmente, Animatronics è il burattino meccanizzato. Può essere comandato a distanza o preprogrammato. L'animatronica si riferisce all'uso di dispositivi robotici per emulare un essere umano o un animale o per conferire caratteristiche realistiche a un oggetto altrimenti inanimato. Questa è una tecnica per creare e far funzionare robot realistici, tipicamente per l'uso in film o altri divertimenti. L'animatronica è un campo multidisciplinare che integra anatomia, robot, meccatronica e marionette dando vita ad animazioni realistiche

In questo lavoro, la Mano Animatronica basata su Meccatronica è controllata dai dati di posizione presi dal Guanto. Di solito le persone usano i sensori Flex per questo progetto, ma io ho usato i potenziometri. Quindi, i potenziometri sono montati sul guanto per catturare la flessione delle dita della mano umana. Il movimento angolare delle dita della mano umana è percepito ed elaborato da un microcontrollore e la mano robotica è controllata dall'azionamento di servomotori. Ha visto che la mano robotica può simulare il movimento della mano umana che indossa il guanto. Questa mano robotica può essere utilizzata non solo nell'automazione, ma anche nella gestione di operazioni in ambienti pericolosi per le persone. Volevo creare una mano che potesse avere molti vantaggi come-

1. Può essere usato come un potente aiuto per i disabili

2. Può essere utilizzato per la diffusione di Bombe dove c'è un alto rischio di vite

3. Può essere utilizzato nello spazio per le riparazioni della stazione spaziale

4. È un progetto di ricerca per la robotica umanoide

5. Può essere utilizzato anche per applicazioni domestiche

6. Può essere utilizzato nei settori medico, della difesa e dei prodotti chimici

Passaggio 1: materiali e hardware utilizzati

TRASH TO TESORI!!

• Potenziometri
• Arduino
• Ponticelli
• tagliere
• Servomotori
• Guanto
• Un pezzo di legno (per fare il braccio e il palmo)
• Un tubo flessibile (per fare le dita)
• Corde di nylon
• Pistola per colla a caldo
• Cacciavite

*Puoi anche usare una bottiglia di plastica per coprire i servomotori

Passaggio 2: app e servizi online utilizzati: Arduino

Passaggio 3: costruire la mano robotica

Prendi alcuni servi, potenziometri, Arduino, ecc. E raggruppali insieme per creare qualcosa di eccezionale. Alimenta Arduino per assicurarti che funzioni correttamente. Modella le dita, io ho usato le dita di legno. Crea cinque dita di questo tipo (quattro dita e un pollice). Attacca le dita al palmo. Ho usato Hinges per fare le giunture dei Fingers e anche per unirli al Palm. Ora, metti i servi sulla mano semplicemente incollandoli sulla mano. Cinque servi per cinque dita. Attacca i servi con le dita con l'aiuto di corde di nylon, in modo che quando i servi vengono ruotati, le dita si pieghino. Ci sono tre fili che escono dai servi. Il filo nero è la massa, il filo rosso è l'alimentazione (positivo) e il filo bianco (a volte giallo, a seconda del servo) è il filo del segnale. Il cavo del segnale viene utilizzato per inviare il segnale di controllo al servo. Tutti e tre i fili corrono insieme in un singolo connettore servo standard per hobby. Puoi vedere la connessione nel diagramma.

Potenziometri

Lo strumento di misura chiamato potenziometro è essenzialmente un partitore di tensione utilizzato per misurare il potenziale elettrico (tensione); il componente è un'implementazione dello stesso principio, da cui il nome. I potenziometri sono comunemente usati per controllare dispositivi elettrici come i controlli del volume su apparecchiature audio.

Passaggio 4: montaggio dei potenziometri sul guanto

Dopo aver unito le connessioni come nello schema del passaggio precedente, montare i potenziometri sul guanto, in modo che quando pieghiamo le dita, la manopola dei potenziometri venga ruotata e il suo valore cambi. Puoi collegare Arduino al tuo Mac o PC e controllare i valori dei potenziometri. Per fare ciò, apri l'IDE arduino e carica il codice AnalogReadSerial nel tuo Arduino. Successivamente, apri il monitor seriale. Ora puoi vedere i suoi valori. Di conseguenza, regolare i valori dei potenziometri, in modo che la posizione di riposo del dito corrisponda alla posizione del dito della mano robotica e viceversa. Montare i potenziometri secondo l'immagine sopra riportata.

*Ho cambiato le dita in seguito perché le dita di legno erano così pesanti che i servi non erano in grado di sopportarne il peso. Quindi ho scelto dita più leggere fatte di un tubo flessibile.

Passaggio 5: grazie

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