Robot di telepresenza a grandezza umana con braccio di presa: 5 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

La mia amica MANIFESTOA mi ha invitato a una festa di Halloween (30+ persone) durante una pandemia, quindi gli ho detto che avrei partecipato e ho iniziato a progettare con rabbia un robot di telepresenza per causare scompiglio alla festa al mio posto. Se non hai familiarità con ciò che è un robot di telepresenza, fondamentalmente è un robot che posso collegarmi a Internet e controllarlo come un burattino da qualsiasi parte del mondo. In questo caso, ha le dimensioni di un essere umano e progettato per essere in grado di rubare bevande e puzzare il posto. Informazioni su questo robot di telepresenza Il robot ha libertà di movimento (sinistra/destra/avanti/indietro) e un supporto inclinabile motorizzato per un Tablet Galaxy 10.1 . Il mio robot ha un braccio robotico telescopico realizzato con una lampada IKEA e un artiglio di presa personalizzato con un sensore di pressione integrato. Questo utilizza un attuatore lineare personalizzato realizzato con un servo a rotazione continua. Il robot è inoltre dotato di un febreeze spruzzatore di spezie di zucca che si attiva ogni 30 secondi e un tamburo che rilascia caramelle di mais e ragni/formiche giocattolo a intermittenza sul pavimento (HAh HaH Ah)

Come funziona però? Il tutto è basato su arduino uno e utilizza uno scudo DMTF (ci vogliono 2 settimane per arrivare in California dal sito web). Lo scudo converte le frequenze del segnale di linea in comandi per i servi. Fondamentalmente si utilizza un simulatore di segnale di linea online e si premono i tasti 1--9 per spostare i servi. È il tono audio stesso che impartisce il comando allo scudo. Ho aggiunto il sito Web ma funzionerà qualsiasi generatore di suoni simile. Tieni presente che dovrai combinare l'audio del tuo computer con l'audio del microfono, di solito utilizzando una funzione chiamata modalità stereo sui PC. In questo modo il tablet/telefono che riceve la chiamata può ascoltare i toni che riproduci.

Riconoscimento! Vorrei ringraziare Instructables Maker Randofo. Ho basato la mia piattaforma sul suo lavoro originale. Il codice originale per inclinare un telefono/tablet e muoversi su 2 servi a rotazione continua è stato creato da lui. Il suo codice DMTF modificato e la libreria sono intrinseci a questa marca! Ho ampliato in modo significativo il codice, ma non è il mio lavoro. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… guarda il suo istruibile! È un fantastico editore di istruttori!

Avanti Minions! Questa cosa è stata un sacco di divertimento da costruire e la festa a cui parteciperò è sabato 24/10. Aggiungerò il video della carneficina più tardi! Se avete domande fatemi sapere. Ho fornito una distinta base completa ad eccezione delle dimensioni delle viti e delle quote/estremità che sono realmente determinate dalla direzione in cui prendi la build. Quando guardi le foto, ricorda che è un robot per feste di Halloween, quindi ci sono cianfrusaglie non essenziali incollate per farlo sembrare bello!

Forniture:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO………………………………. Amazon.comDMTF Shield………………………………. DFROBOT.comAmplificatore microfono…………………………. DFROBOT.comForce Resistore sensibile 10k…………Amazon.com7.4v LiPo Battery…………………………. Amazon.comLampada IKEA…………………………………. Servo a rotazione continua IKEA3………. ServoCity.com2 Servi a 180 gradi……………………. ServoCity.comAlbero in ottone o alluminio da 8 mm………Negozio di ferramentaHardware per locomozione………………ServoCity.comParti in PVC………………………… ……….. Hardware StoreStampante 3D………………………. Utile ma non essenziale (dovrai appoggiarti a un amico o ordinare)Laser Cutter……………………Utile ma non essenziale (va bene anche cartone e colla a caldo!)

Passaggio 1: braccio di presa e sensore

Uso un servo a rotazione continua nel braccio della lampada per il servo meccanismo lineare. Uso la schiuma nell'artiglio della pinza con un cuscinetto di resistenza sensibile alla forza dietro di essa in modo che la pinza non si distrugga o schiacci ciò che sta cercando di raccogliere. Ho anche montato un led sul braccio della pinza che si accende al raggiungimento di una soglia di pressione. Tieni presente che il codice impedisce anche al servo di muoversi una volta raggiunta la soglia di pressione.

Quando stampo in 3D parti che verranno utilizzate per movimenti meccanici e ripetitivi, utilizzo il filamento PETG. Ha aiutato molto bene a ripetuti abusi. Uso un riempimento del 50%. I file che utilizzo sono nel formato per essere aperto da 3DBuilder e Adobe Illustrator. Se non lo sai, 3DBuilder è un software di progettazione 3D gratuito che viene precaricato sui PC. È come MSPaint del software 3D. L'ho usato per creare tutti gli elementi 3D in questa build. Ma amico, ho bisogno di imparare Blendr (anch'esso gratuito e ha molte, molte funzioni interessanti).

Passaggio 2: il Galaxy Tab un supporto

Questo pezzo è completamente stampato in 3D. Mi dispiace se non hai accesso a uno. Mi piaceva molto la costruzione di modelli in cartone prima di prendere la mia stampante e sono certo che questo pezzo potrebbe essere realizzato con colla a caldo/tasselli di legno/cartone. Così com'è ora, ho usato cuscinetti a sfera di 8 mm di diametro interno e 8 mm di ottone. Uso anche un collare da 8 mm con una vite di fermo. Questo adatta il meccanismo al servo. Io uso l'attacco servo rotondo. Questo è progettato per essere modulare e il design funziona bene finora per me. Per inciso, l'amplificatore del microfono è incollato a caldo vicino all'uscita dell'altoparlante!

Passaggio 3: movimento

Non è fondamentale che tu copi esattamente il mio metodo di movimento, infatti questa forma triangolare non è onestamente così stabile. Ma io uso i servi a rotazione continua e li attacco alle ruote. Per gestire qualsiasi tipo di peso, è necessario togliere il peso dal servo e metterlo sulla ruota/asse/cuscinetto a sfera.

Passaggio 4: cablaggio e codifica

Mi dispiace per lo schema. Ho usato MSPaint. Dovrai regolare il convertitore buck per renderlo 5v. Prendi un voltmetro e un piccolo cacciavite. Sì, continua a girare quella piccola vite di regolazione.

Il codice arduino è qui così come la libreria DMTF che dovrai aggiungere alla libreria IDE di arduino.

C'è un errore nel diagramma. Si riferisce a una batteria da 11v. Ho finito per usare invece una batteria LiPo da 7,4 V. Sentiti libero di regolare la batteria che usi in base alle tue esigenze di alimentazione.

Passaggio 5: e sei pronto a causare il caos

Componi il tuo tablet e fai una passeggiata per la casa dei tuoi amici, rubando bevande e inseguendo le persone. Divertiti con questo. Espandi il codice. Supera i limiti!