KEVIN il veicolo completamente autonomo: 17 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo è Kevin. E' un'auto radiocomandata con capacità di effettuare una guida completamente autonoma. Il mio primo obiettivo era realizzare un veicolo autonomo controllato da Arduino. Così ho comprato un telaio cinese economico. Ma è stato terribile perché non ero in grado di collegare alcun componente. Quindi, se ho guidato velocemente, tutto è caduto. L'ho messo a punto, ho realizzato parti nuove di zecca che hanno eliminato i problemi che avevo e ora posso concentrarmi solo sulla programmazione. Quello che vedi è una piattaforma su cui possono essere aggiunti molti sensori o allegati. Ho anche realizzato un bel trasmettitore con display a colori. Molte di queste parti sono state stampate su stampante 3D, incluso il trasmettitore, la barra luminosa, il nome di KEVIN e molte altre parti. Ora uso KEVIN come un piccolo animale domestico esente da manutenzione.

Passaggio 1: parti necessarie

Questo è l'elenco delle parti:

Telaio a 4 ruote motrici - può essere acquistato qui:

Driver motore L298n - 2 pezzi, Sensore di misurazione della distanza HC-SR04 - 3 pezzi, Arduino DUE o clone - 2 pezzi

Regolatore di tensione - 2 pezzi, Modulo wireless Nrf24-l01 - 2 pezzi, Tagliere - 2 pezzi

Cavi per ponticelli - molti

LED WS 2812b - 40 pezzi, Batteria da 12V - dovrebbe essere di circa 1500 mAh

Batteria da 9V - batteria comune da 9V

Joystick - 2 pezzi, Spina batteria 9V - 1 pz

Display - 1 pz, Strumenti necessari:

stampante 3d

Saldatore

Cacciavite

Bisturi

Passaggio 2: costruzione del telaio

Costruisci il telaio, ma non come si vede nell'immagine da internet. Come puoi vedere per questo scopo è migliore la versione fuoristrada. Per realizzare la versione fuoristrada basta attaccare i motori al fondo.

Passaggio 3: montare i sensori di distanza

Stampa tutti e tre i supporti. Raddrizzare i pin sui sensori in modo che i cavi vadano nella giusta direzione. Quindi avvitarlo al ponte inferiore del telaio. Non è necessario praticare fori, sono tutti preforati.

Passaggio 4: montare il modulo wireless

Stampa tutte le parti. Prendere il supporto del cavo in alto e in basso e inserire i fili del ponticello tra di loro. Quindi avvitarlo sul retro del telaio. Ci sono due fori preforati. Quindi prendi le custodie superiore e inferiore, inserisci il modulo Nrf24-l01 tra di loro e fissalo con del nastro adesivo. Quindi collegare il modulo al supporto del cavo. Il modulo wireless è tenuto solo su cavi di collegamento.

Passaggio 5: aggiunta di driver del motore e regolatori

Prendi i driver del motore e attaccali al ponte inferiore usando del nastro biadesivo, quindi collega i motori ad esso. L'uscita 1 e l'uscita 3 dovrebbero avere la stessa polarità. Fissare i regolatori di tensione con nastro biadesivo. Impostare uno a 3V e il secondo a 5V con il trimmer. Ne ho usati diversi, anche quelli nella descrizione funzioneranno. Attacca solo la parte laterale della breadboard come mostrato nell'immagine. Questo sarà il ramo a 12V.

Passaggio 6: supporto per batteria

Stampa il portabatteria e fissalo subito dopo la diramazione a 12V con nastro biadesivo. Fissare la chiusura in velcro ai portabatterie e alla batteria. I portabatterie sono stati progettati anche per essere porta cavi.

Passaggio 7: cablaggio

Per collegare tutto utilizzando meno cavi dovrai crearne uno tuo. Fare un cavo che andrà dalla batteria al ramo 12V. Realizzare due cavi da 3 femmine a 1 maschio. Questi saranno usati per alimentare i moduli hc-sr04. Fai sei cavi da 2 femmine a un maschio. Questi verranno utilizzati per collegare entrambi i canali sul driver del motore.

Passaggio 8: luci posteriori

Saldare 7 led ws2812b insieme come puoi vedere nelle immagini. Prova a copiare l'ellisse su plexiglass. Poiché un cavo di alimentazione utilizza un cavo in rame, è flessibile e può essere guidato meglio.

Passaggio 9: completare il ponte inferiore

Utilizzare un cavo da 3 femmine a 1 maschio per collegare i pin Vcc e terra sui moduli hc-sr04. Utilizzare 2 cavi femmina a 1 maschio per collegare insieme ENA e ENB, In1 e In4, In2 e In3 sul modulo l298n su entrambi i lati. Collega i cavi a ogni pin di cui avremo bisogno sul deck "logico" superiore, come pin 12V, 5V, 3V, trig ed echo sui moduli di misurazione della distanza, pin di controllo dai driver del motore. Attacca il ponte superiore e fai passare tutti i cavi attraverso i fori.

Passaggio 10: ponte superiore

Collega due breadboard come una e posizionala sul ponte. Quindi dovrai collegare Arduino. Puoi usare del nastro adesivo o praticare dei fori e avvitarlo. Tocca a voi. Quindi collegare la barra led che può essere trovata qui: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… con bulloni e dadi. Per collegare l'organizzatore dei cavi dovrai praticare due fori. Quindi nascondi il maggior numero di cavi possibile nell'organizer e chiudilo con il segno di Kevin. Le note sui collegamenti dei cavi sono in programma. Il modulo wireless e hc-sr04 devono essere alimentati dal ramo 3V. Arduino è collegato direttamente alla batteria da 12V tramite il pin Vin.

Passaggio 11: trasmettitore

Stampa parte inferiore. Perni dissaldanti da joystick e fili di saldatura in circa 5 cm di lunghezza. Usa viti e bulloni per fissare i joystick.

Passaggio 12: regolazione dell'LCD

Avremo bisogno di usare separatamente i pin Vin e 3V che sono occupati dallo schermo LCD. Quindi dissaldare i pin su Vin e 3V.

Passaggio 13: cavo di alimentazione

Interruttore a saldare sul cavo di massa della spina della batteria da 9V. Questo sarà usato per accendere il trasmettitore.

Passaggio 14: metti tutto nella custodia

Collegare il filo rosso della spina della batteria a Vin e il filo nero da qualche parte a terra. Il modulo wireless è collegato a 3V sa e joystick. Collega il display ad Arduino DUE. Il cablaggio di joystick e Nrf24-l01 è specificato nel trasmettitore V1.6. Carica il codice su Arduino.

Passaggio 15: chiudere il trasmettitore

Stampa la parte anteriore, attaccala in basso. Prima di attaccare incollare l'interruttore alla parte anteriore. Durante il collegamento dell'orologio al display, Arduino non è fissato con nastro adesivo o avvitato, solo il display lo terrà. Ma è abbastanza. Quindi utilizzare le viti per serrarlo.

Passaggio 16: trasmettitore completato

Ecco come appare il trasmettitore ben montato. Il programma che ho caricato è tradotto in inglese, quindi non aver paura dello slovacco.

Passaggio 17: Kevin è completato

Kevin è ora pronto per essere un animale domestico ritardato esente da manutenzione. Con Kevin built puoi concentrarti solo sulla programmazione. C'è molto spazio per sensori aggiuntivi, ci sono due breadboard. C'è anche un display a colori che può essere programmato per mostrare cosa vuoi. Puoi dire che questo è solo un telaio e un trasmettitore su cui puoi costruire il tuo progetto e non devi preoccuparti di pensare a come posizionare sensori o led.

Terzo Premio al Concorso Telecomando 2017