Veicolo modello RC inclinabile: 21 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Questo modello è un veicolo basculante 1/10 con due ruote anteriori e una trazione posteriore; era derivato da un modello elettrico RC Arrma Vortex 1/10 di cui veniva utilizzato il telaio in alluminio e tolto l'intero retro dove era stato collocato il motore elettrico e la relativa trasmissione alle ruote.

Inoltre rappresenta in parte un mio progetto in scala 1/1 relativo allo stesso veicolo ribaltabile ad angolo variabile in cui l'inclinazione delle ruote anteriori, contemporaneamente ruote sterzanti, avviene tramite un sistema di ruote e cinghie dentate.

Tutta la parte posteriore del modello è stata ridimensionata dal supporto della trasmissione cioè da puleggia dentata che riceve il moto dal motore elettrico, da questa puleggia dentata il moto viene trasmesso, tramite una cinghia dentata, alla ruota motrice posteriore.

Questo supporto in alluminio (spessore 2 mm) è fissato al telaio di montaggio esistente con viti M3.

Sempre con l'alluminio di spessore 2mm sono state realizzate le due leve che sostengono i due ammortizzatori e il supporto della ruota motrice posteriore; le due leve erano collegate con due aste filettate da 3mm.

Per quanto riguarda la trasmissione a cinghia ho utilizzato due pulegge dentate in alluminio, la prima (50 denti), uscita dell'ingranaggio del kit originale, la seconda puleggia dentata che trasmette il moto alla ruota motrice posteriore ha 40 denti ed è stato dimensionato per aumentare leggermente il numero di giri alla ruota motrice stessa per cercare di vincere l'aumento degli attriti dovuto al nuovo sistema di trasmissione aggiunto.

Entrambe le pulegge dentate sono ad albero calettato, hanno cuscinetti a sfere e relativi supporti; anche il supporto della ruota motrice posteriore è in alluminio di spessore 1mm ed è stato ricavato utilizzando i mozzi del kit originale a cui sono stati agganciati i bracci trasversali per collegare il mozzo alla stessa leva a sinistra.

Per quanto riguarda l'anteriore è stato realizzato un supporto triangolare in alluminio (2mm sp.) per collegare i due ingranaggi in plastica formando l'inclinazione del modello tramite il collegamento rigido dei due ammortizzatori anteriori.

Inoltre è stato necessario cambiare la coppia del servo (sterzo) anteriore di 3 kg-cm con un'altra coppia di 9 kg-cm a causa del sistema di inclinazione che deve inclinare il modello.

Una riflessione particolare riguarda il passo lungo dovuto alla posizione degli ammortizzatori posteriori, questo crea un raggio di sterzata lungo, nello stesso tempo per bloccare gli ammortizzatori sul retrotreno posso ridurre il passo ma prenderò un'altra leva forcellone; Riesco ad accorciare il forcellone e quindi il passo diminuendo l'inclinazione degli ammortizzatori e nel contempo precaricando le molle.

Per le ruote potrei usare ruote da bici RC 1:5 (Ø125mm) per il suo profilo tondo ma dovrei adattare i mozzi a un foro più grande di queste ruote, invece ho usato mozzi, ruote e pneumatici Arrma Vortex.

Il prossimo passo potrebbe essere quello di far sterzare anche la trazione posteriore, necessitando di un giunto sferico; inoltre l'autore sta realizzando la forma del corpo di questo modello RC ma anche molto importante potrebbe essere una PRODUZIONE IN SERIE realizzata dall'autore o da qualche azienda di giocattoli rc interessata allo sviluppo e alla realizzazione.

DIMENSIONI:Interasse: 460mm; Carreggiata anteriore: 250 mm; Totale: 570 mm; Peso: sconosciuto

Passaggio 1: Passaggio 1: Inizia dal kit originale

Prima dello smontaggio del kit originale sono partito da un progetto per capire come realizzare un sistema basculante e sterzante e poi un sistema di trasmissione della trazione posteriore realizzato tramite una cinghia dentata.

Passaggio 2: Passaggio 2: smontaggio anteriore

Smontaggio ammortizzatori e tiranti sterzo, mentre la base anteriore in alluminio verrà raddrizzata per avere una corretta geometria delle ruote e necessità di montare il sistema di ribaltamento.

Passaggio 3: Passaggio 3: servosterzo

Smontaggio posto servosterzo e relativo leveraggio per il montaggio di un collegamento con sistema di ribaltamento degli ingranaggi anteriori.

Passaggio 4: Passaggio 4: Smontaggio delle parti elettroniche

Smontaggio del ricevitore, del regolatore elettronico della velocità e dei cavi del motore.

Passaggio 5: Passaggio 5: smontaggio del motore elettrico e della trasmissione

Dopo lo smontaggio di motore e trasmissione, ecco il telaio vuoto in alluminio per iniziare il montaggio del nuovo automodello RC ribaltabile.

Passaggio 6: Passaggio 6: smontaggio dei servi dello sterzo

Per sostituire i nuovi servi dello sterzo (coppia di 3kg-cm) è stato necessario tagliare il posto dei servi in due parti quindi installare un nuovo servo con una coppia di 9kg-cm per il sistema di ingranaggi di inclinazione anteriore utilizzato per inclinare il modello.

Passaggio 7: Passaggio 7 - Nuova posizione dei servi

Da questo punto partono i nuovi servocomandi per il collegamento dello sterzo e il sistema di inclinazione.

Passaggio 8: Passaggio 8: Nuovo sistema di sterzo/inclinazione

Rimozione di materiale dalle sospensioni superiori per dar luogo a urti durante la fase di appoggio; il collegamento degli ammortizzatori costituito da barre "meccano". Con la freccia posso mostrare la nuova leva dei servi che funzionerà sul sistema di inclinazione del cambio.

Passaggio 9: Passaggio 9: Progettazione e calcolo

Partendo dal calcolo del rapporto di trasmissione per ottenere lo stesso rapporto di trasmissione del kit originale; poi con la dentatura della trazione posteriore, il passo della dentatura e la posizione dell'asse di trazione della ruota posteriore per il calcolo del diametro della cinghia dentata.

La dimensione della cinghia dentata è dovuta anche alla particolare posizione degli ammortizzatori posteriori, agganciati sul supporto superiore e sulle sospensioni dei bracci.

L'inclinazione degli ammortizzatori è dovuta anche per ottenere una corretta posizione dei bracci (realizzati in barre di alluminio) e della ruota sul pavimento.

Passaggio 10: Passaggio 10: Sospensione della ruota posteriore

La ruota motrice posteriore è collegata al semiasse del modello originale in kit da una nuova sospensione a maglie in alluminio; al semiasse è collegato un ingranaggio dentato interno e la trasmissione a cinghia dentata.

Passaggio 11: Passaggio 11: nuove parti in alluminio all'avanguardia

Per il taglio delle nuove parti in alluminio è stata utilizzata una macchina a taglio laser, lo spessore è di 2 mm per tutte le parti.

Passaggio 12: Passaggio 12 - Nuovo supporto per la trasmissione del motore posteriore e degli ingranaggi

Per il supporto motore è stata utilizzata una parte in alluminio collegata al vecchio telaio del kit; qui è collegato anche il kit di trasmissione originale ad ingranaggi.

Passaggio 13: Passaggio 13 - Sistema di inclinazione anteriore

Il sistema di ribaltamento anteriore ha una parte triangolare in alluminio per il collegamento delle marce, le due marce sono mosse da servo leva e sono collegate ad ammortizzatori "meccano" di collegamento a barra.

Passaggio 14: Passaggio 14 - Montaggio posteriore

Con la freccia è indicato il portaalbero in metallo e il suo cuscinetto, l'albero collega la trasmissione ad ingranaggi finali e l'ingranaggio per cinghia dentata.

Sul supporto motore superiore è collegato l'ammortizzatore destro mentre la freccia mostra il collegamento dell'ammortizzatore sinistro.

Passaggio 15: Passaggio 15 - Sospensione posteriore

Collegamento a due bracci, tramite viti da 3mm, barre, ammortizzatori e supporto sospensione posteriore.

Passaggio 16: Passaggio 16: assemblaggio del modello di veicolo inclinabile

Passaggio 17: Passaggio 17: Modello di veicolo ribaltabile finito

Per le ruote possono essere utilizzate ruote da bici RC 1:5 (diam. 125mm) per il suo miglior profilo rotondo.

Passaggio 18: Passaggio 18 - Progettazione della forma del corpo

Il corpo sarà realizzato in resina o materiale ABS.

Passaggio 19: inclinazione del movimento del veicolo modello RC

Passaggio 20: inclinazione del veicolo modello RC 1/10 - Parti e strumenti

Parti usate:

1 servo tipo Hi Tec – coppia 9kg/cm per lo sterzo

2 ingranaggi in plastica (60 denti), per sistema di ribaltamento anteriore

1 portaalbero in metallo, per l'albero lineare che collega la trasmissione originale alla puleggia dentata

1 cuscinetto a sfere, calettato su albero lineare e portaalbero in metallo

1 puleggia dentata (50 denti), per trasmissione cinghia a puleggia dentata trazione posteriore da motore elettrico

1 albero lineare Ø6 mm, per calettare la puleggia dentata

1 secondo puleggia dentata (40 denti), per la ruota motrice posteriore

1 secondo albero lineare Ø6 mm, per calettare la seconda puleggia dentata

1 secondo cuscinetto a sfere con flangia, calettato sul secondo albero lineare per puleggia dentata e tirante ruota posteriore

1 set collare Ø6 mm per fermare l'albero lineare

1 cinghia dentata, per trasmissione da motore elettrico, ad ingranaggi in metallo (kit originale), a puleggia dentata di trasmissione posteriore

1 foglio di alluminio di 2 mm di spessore

1 foglio di alluminio di 1 mm di spessore

1 asta filettata M3

Eventuali parti “MECCANO” (barre, dadi, bulloni M4) per realizzare il sistema di ribaltamento anteriore

Utensili:

Strumenti Dremel

Macchina tagliata al laser per tutte le nuove parti in alluminio

Kit originale Arrma Vortex parti usate:

Ammortizzatori anteriori e posteriori

Motore elettrico (Mega Motor spazzolato, 540 15T)

Trasmissione, semiassi esclusi

3 hub

3 Arrma “ADX 10” ruota per piatti (Ø60mm)

3 pneumatici Arrma dBoots “Multirib” anteriori (26 – 57mm)

Telaio, collegamenti in plastica esclusi

Parti elettroniche

Passo 21:

Questa è la forma del corpo realizzata in materiale resinato, il prossimo passo sarà il corpo realizzato in ABS o acetato, molto più leggero.