Sommario:

Progetto Arduino Color Sorter con applicazione di controllo PC: 4 passaggi (con immagini)
Progetto Arduino Color Sorter con applicazione di controllo PC: 4 passaggi (con immagini)

Video: Progetto Arduino Color Sorter con applicazione di controllo PC: 4 passaggi (con immagini)

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Video: Come programmare un INTERFACCIA GRAFICA per un BRACCIO ROBOTICO con ARDUINO - App Inventor ANDROID 2024, Novembre
Anonim
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Materiali
Materiali

In questo progetto ho scelto il sensore di colore TCS34725. Perché questo sensore esegue un rilevamento più accurato degli altri e non è influenzato dal cambiamento di luce nell'ambiente. Il robot di debug del prodotto è controllato dal programma di interfaccia che ho progettato in Visual Basic. Il programma prende i dati istantanei tramite arduino e stampa la quantità di prodotti trasferiti ai contenitori sullo schermo. Inoltre, il sistema si arresta automaticamente al termine del processo di estrazione.

Passaggio 1: materiali:

Materiali:

  • Arduino Uno (puoi usare anche un altro modello)
  • TCS34725 Sensore di rilevamento del colore RGB
  • Servomotore 2 pezzi sg90
  • Cavi jumper
  • File Stl di stampa 3D

Passaggio 2: parti meccaniche

File Stl di stampa 3D >> download

Elenco delle parti da stampare più volte dalla stampante 3D:

  • parcheggio laterale1. STL >> 2 pezzi
  • bardak. STL >> 6 pezzi
  • supporto. STL >> 4 pezzi
  • pul. STL >> Puoi stampare quanto vuoi per i colori definiti nel sistema. Ogni tazza contiene una media di 8 francobolli.

Se non si desidera ripetere la calibrazione del colore nel codice, è possibile stampare dai seguenti filamenti di colore

  • rosso
  • Picco
  • Verde
  • Giallo
  • Azzurro
  • arancia
  • Rosa

Passaggio 3: Schema del circuito:

Schema elettrico
Schema elettrico

Passaggio 4: software:

Software
Software

Con il programma di interfaccia sviluppato con Visual Basic, i prodotti sono immediatamente seguiti. Eseguire l'applicazione. Seleziona la porta a cui è connesso Arduino e fai clic sul pulsante Connetti al dispositivo. Lascia gli adesivi nell'imbuto e il sistema inizierà a funzionare quando fai clic sul pulsante di avvio del dispositivo. Il servomotore superiore si muove per portare la puleggia nella camera e allinearla con il sensore di colore. il sensore rileva il colore della polpa e invia l'informazione sull'angolo verso quale cupola è rivolto il servomotore inferiore. Il servomotore superiore muove la puleggia e invia la palla. Nel programma di interfaccia, viene immediatamente stampato sullo schermo il colore dei timbri di separazione. Quando tutti i timbri vengono rimossi, il programma di interfaccia chiude automaticamente il sistema e invia un messaggio informativo sullo schermo.

Arduino e codici visual basic possono essere trovati qui >> Arduino e codici visual basic

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