Sommario:
- Passaggio 1: materiali:
- Passaggio 2: parti meccaniche
- Passaggio 3: Schema del circuito:
- Passaggio 4: software:
Video: Progetto Arduino Color Sorter con applicazione di controllo PC: 4 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
In questo progetto ho scelto il sensore di colore TCS34725. Perché questo sensore esegue un rilevamento più accurato degli altri e non è influenzato dal cambiamento di luce nell'ambiente. Il robot di debug del prodotto è controllato dal programma di interfaccia che ho progettato in Visual Basic. Il programma prende i dati istantanei tramite arduino e stampa la quantità di prodotti trasferiti ai contenitori sullo schermo. Inoltre, il sistema si arresta automaticamente al termine del processo di estrazione.
Passaggio 1: materiali:
Materiali:
- Arduino Uno (puoi usare anche un altro modello)
- TCS34725 Sensore di rilevamento del colore RGB
- Servomotore 2 pezzi sg90
- Cavi jumper
- File Stl di stampa 3D
Passaggio 2: parti meccaniche
File Stl di stampa 3D >> download
Elenco delle parti da stampare più volte dalla stampante 3D:
- parcheggio laterale1. STL >> 2 pezzi
- bardak. STL >> 6 pezzi
- supporto. STL >> 4 pezzi
- pul. STL >> Puoi stampare quanto vuoi per i colori definiti nel sistema. Ogni tazza contiene una media di 8 francobolli.
Se non si desidera ripetere la calibrazione del colore nel codice, è possibile stampare dai seguenti filamenti di colore
- rosso
- Picco
- Verde
- Giallo
- Azzurro
- arancia
- Rosa
Passaggio 3: Schema del circuito:
Passaggio 4: software:
Con il programma di interfaccia sviluppato con Visual Basic, i prodotti sono immediatamente seguiti. Eseguire l'applicazione. Seleziona la porta a cui è connesso Arduino e fai clic sul pulsante Connetti al dispositivo. Lascia gli adesivi nell'imbuto e il sistema inizierà a funzionare quando fai clic sul pulsante di avvio del dispositivo. Il servomotore superiore si muove per portare la puleggia nella camera e allinearla con il sensore di colore. il sensore rileva il colore della polpa e invia l'informazione sull'angolo verso quale cupola è rivolto il servomotore inferiore. Il servomotore superiore muove la puleggia e invia la palla. Nel programma di interfaccia, viene immediatamente stampato sullo schermo il colore dei timbri di separazione. Quando tutti i timbri vengono rimossi, il programma di interfaccia chiude automaticamente il sistema e invia un messaggio informativo sullo schermo.
Arduino e codici visual basic possono essere trovati qui >> Arduino e codici visual basic
Consigliato:
Tracker GPS fai da te --- Applicazione Python: 5 passaggi (con immagini)
Localizzatore GPS fai da te --- Applicazione Python: ho partecipato a un evento ciclistico due settimane fa. Dopo aver finito, volevo controllare il percorso e la velocità che ho guidato in quel momento. Purtroppo non è stato raggiunto. Ora uso ESP32 per creare un localizzatore GPS e lo prenderò per registrare il mio percorso in bicicletta
Progetto Arduino Brick Color Sorter: 5 passaggi
Progetto Arduino Brick Color Sorter: in questo tutorial Arduino, impareremo come rilevare i colori del mio mattoncino giocattolo utilizzando Arduino e il sensore di colore TCS3200. Puoi leggere il tutorial scritto qui sotto per maggiori dettagli.Materiali:Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1Lotti di cartone180 Servo
Un'applicazione di un pulsante estensibile con feedback di vibrazione: 7 passaggi (con immagini)
Un'applicazione di un pulsante estensibile con feedback di vibrazione: in questo tutorial, ti mostreremo prima come utilizzare un Arduino Uno per controllare un motore di vibrazione tramite un pulsante esteso. La maggior parte dei tutorial sui pulsanti coinvolge il pulsante sulla breadboard fisica, mentre in questo tutorial il pulsante è stato
Controllo della luminosità Controllo LED basato su PWM tramite pulsanti, Raspberry Pi e Scratch: 8 passaggi (con immagini)
Controllo della luminosità Controllo LED basato su PWM tramite pulsanti, Raspberry Pi e Scratch: stavo cercando di trovare un modo per spiegare come funzionava il PWM ai miei studenti, quindi mi sono posto il compito di provare a controllare la luminosità di un LED utilizzando 2 pulsanti - un pulsante aumenta la luminosità di un LED e l'altro lo attenua. Per programmare
Progetto di applicazione domestica telecomandata a infrarossi con regolatore della ventola: 5 passaggi
Ir Remote Controlled Home Application Project With Fan Regulator: questo progetto per coloro che hanno cultura con arduino e progetti, non per noob'si ha fatto questo come progetto ma lo sto usando anche per scopi di produzione … per questa causa posso ' t condividere tutto lo schizzo completo