Progetto Arduino Brick Color Sorter: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

In questo tutorial Arduino, impareremo come rilevare i colori del mio mattoncino giocattolo utilizzando Arduino e il sensore di colore TCS3200. Puoi leggere il tutorial scritto qui sotto per maggiori dettagli.

Materiali:

Arduino Leonardo x 1

TCS3200 x 1

Tanto cartone

180 Servo x 2

Linee

Una scatola in più

Passaggio 1: per prima cosa, lascia che ti spieghi come funziona

Faccio ricerche su cosa sia questo sensore e questa è una breve definizione. Il TCS32000 rileva la luce colorata con l'aiuto di una serie di fotodiodi 8 x 8. Quindi, utilizzando un convertitore da corrente a frequenza, le letture dei fotodiodi vengono convertite in un'onda quadra con una frequenza direttamente proporzionale all'intensità della luce. Infine, utilizzando la scheda Arduino, possiamo leggere l'output dell'onda quadra e ottenere i risultati per il colore.

Se diamo un'occhiata più da vicino al sensore possiamo vedere come rileva i vari colori. I fotodiodi hanno tre diversi filtri di colore. Sedici di loro hanno filtri rossi, altri 16 hanno filtri verdi, altri 16 hanno filtri blu e gli altri 16 fotodiodi sono chiari senza filtri.

Passaggio 2: secondo, è tutta una questione di codifica

Ecco il codice di questo progetto:

Passaggio 3: terzo, spiegherò il mio codice

Prima parte del mio codice dobbiamo definire i pin a cui è collegato il sensore alla nostra scheda. E andremo a definire una variabile per leggere la frequenza.

Nella sezione di configurazione, dobbiamo definire i quattro pin di controllo come uscite e l'uscita del sensore come ingresso Arduino. E anche il servo che stiamo usando verrà impostato come pin di uscita.

Nella sezione loop, inizieremo con la lettura dei fotodiodi filtrati in rosso. A tal fine, imposteremo i due pin di controllo S2 e S3 a livello logico inferiore. Quindi utilizzando la funzione “pulseIn()” leggeremo la frequenza di uscita e la inseriremo nella variabile “frequency”. Usando il seriale. Print() stamperemo il risultato sul monitor seriale. La stessa procedura vale per gli altri due colori, dobbiamo solo regolare i pin di controllo per il colore appropriato. Successivamente, usiamo le informazioni di frequency e frequency1 come numero condizionale nel nostro if, quindi giriamo il servo nel posto giusto.

Passaggio 4: quindi, ecco il design

Il funzionamento alla macchina è molto semplice, ha solo tre passaggi:

1. In primo luogo, i mattoncini colorati contenuti nel caricatore cadono nella piattaforma collegata al servomotore superiore.

2. Quindi il servomotore ruota e porta il mattoncino al sensore di colore, che rileva il suo colore con mattoncini rossi, gialli e blu.

3. Dopodiché il servomotore inferiore ruota nella posizione specifica e quindi il servomotore superiore ruota di nuovo finché il mattone non cade nella rotaia di guida.

Passaggio 5: infine, completa il progetto e lascia che i bambini ci giochino

Dopo aver caricato il codice ho fissato la scheda Arduino usando una pistola per colla a caldo. Poi usando una bottiglia di plastica trasparente ho realizzato il caricatore e insieme alla parte superiore l'ho incollato per assemblare e ho finito il progetto. Dopotutto, è una grande esperienza avere questa possibilità di realizzare questo progetto. E mi auguro che tu possa imparare cose attraverso questo tutorial. E sono libero di fare qualsiasi domanda nella sezione commenti qui sotto. Grazie.