OpenBraille, una stampante braille fai da te: 12 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Sono stato piuttosto sorpreso di scoprire quanto sia costosa la tecnologia assistiva. Una goffratrice braille meccanica costa più di 1000$ USD e una elettrica va da 3000$ fino a 5000$. Ho faticato a crearne uno per un amico, ma non sono riuscito a trovare una versione fai-da-te, quindi ho deciso di crearne uno io. Questo non è affatto un prodotto finito. Rendendo la macchina un progetto open source, spero che altri miglioreranno il design. In un prossimo futuro, con l'aiuto di altri produttori, OpenBraille ridurrà il costo di queste stampanti e consentirà a chiunque abbia un'insufficienza visiva di leggere e scrivere. Quindi, se conosci qualcuno, se sei un creatore, se sei curioso o se vuoi dare una mano, sentiti libero di seguire questo tutorial e aiutami a costruire una comunità attorno a OpenBraille.

L'encoder è praticamente il cuore della goffratrice. La maggior parte delle macchine commerciali imprime i punti urtando il foglio. Poiché è più difficile costruire una macchina precisa con parti stampate in 3D, ho progettato un sistema diverso. Invece di impattare e applicare tutta l'energia in un singolo colpo, OpenBraille utilizza un codificatore fisico e un rullo. In questo modo, la goffratura viene eseguita gradualmente e le parti possono essere facilmente stampate.

Pagina Facebook:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Passaggio 1: ottenere le parti

OpenBraille utilizza parti ampiamente disponibili sul mercato. La maggior parte dei componenti sono originariamente utilizzati per le stampanti 3D. Il cervello del goffratore è un arduino mega con una scheda RAMPS. Per la costruzione sono necessarie le seguenti parti:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

Scheda RAMPE

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Driver passo-passo

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Finecorsa

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servomotore

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Stepper

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Questi elementi possono essere acquistati anche in un kit:

canne

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Morsetti

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Aste per viti di comando

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Blocco cuscino

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Cuscinetti lineari

3, 99 $ 4x 15, 96 $

accoppiatore

6, 19 $ 2x 12, 38 $

viti

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Alimentazione elettrica

24, 95 $ 1 24, 95 $

Carrello stampante

Totale = 209, 02 $ + TX e altri 250 $

Passaggio 2: stampa delle parti

Tutte le parti rimanenti possono essere stampate in 3D. Segui il link e scarica i file:

www.thingiverse.com/thing:258673

Passaggio 3: costruire la cornice

Un po' di lavorazione del legno. Dovrebbe davvero essere un involucro chiuso per sicurezza, ma nel frattempo è solo una cornice. È fondamentalmente una tavola di compensato messa insieme per supportare le parti. Puoi guardare i piani per maggiori dettagli. Questo è come l'ho costruito, ma sentiti libero di suggerire qualcosa di meglio.

Passaggio 4: lavorazione dei perni

I perni sono gli unici componenti che devono essere lavorati. Per ciascuno, avrai bisogno di un chiodo e un dado esagonale. Per quanto riguarda gli utensili, occorrono una macchina rotativa (dremmel) una morsa e un punzone.

Per prima cosa bisogna tagliare la testa dell'unghia. L'altra estremità dell'unghia deve essere macinata, questo è ciò che imprimerà i punti, quindi, rendilo carino.

Quindi, dobbiamo fare un foro sul dado. Usa un punzone per guidare il foro. Quindi, usa il dremmel per finire il buco.

Infine, con una stazione saldante, aggiungere una goccia di sottile sul dado in modo da fissare il perno su di esso.

Passaggio 5: assemblaggio dell'encoder

Le parti stampate in 3D devono essere pulite affinché si adattino bene. I fori per i perni sono più piccoli. Pertanto, utilizzando un dremmel con un po' della dimensione degli spilli, i fori saranno perfetti.

Il servo viene fissato alla ruota inserendolo a pressione all'interno. Quindi, il wheel_base deve essere inserito tra il servo e la ruota.

Il porta spilli va sulla parte superiore della ruota con i perni rivolti verso l'alto.

Prima di finire questa parte, i cuscinetti devono essere montati sul cuscinetto_supporto_inverso (come indicato nei file). I cuscinetti sono realizzati per viti M4.

Infine, l'interasse viene montato sul supporto del cuscinetto con due viti M3. Ho dovuto praticare un piccolo foro in più sull'angolo della base della ruota per stabilità e ho usato una terza vite M3.

Passaggio 6: costruire il rullo

Il cuscinetto va all'interno del rullo, ho dovuto carteggiarlo un po' e poi ho premuto il cuscinetto all'interno.

Il rullo va nella scatola dell'albero e il coperchio è tenuto in posizione con una vite M3.

Come mostra l'immagine, la scatola dell'albero va nel supporto del rullo e una vite M3 consente di regolare la scatola dell'albero.

I cuscinetti lineari devono essere montati nel cuscinetto_supporto_regolare (come indicato nei file) con viti M4.

Il rullo può ora essere montato nel supporto del cuscinetto con due viti M3.

Passaggio 7: avvitare le aste

Ci sono 4 canne. Due aste lineari per i cuscinetti e due aste madreviti. Tutte le aste devono essere sullo stesso piano. Per questo, ci sono quattro distanziali che vanno sotto le staffe delle viti di comando. Poiché avevo solo viti da legno di una misura, ho fatto un po' di tondo per regolare correttamente l'altezza delle viti. Il Round_9mm va nelle staffe dell'asta e il Round_3mm va nelle staffe della madrevite, puoi anche usare viti con la lunghezza corretta e non usare i tondi.

Tutte le aste devono essere parallele. Affinché le aste lineari siano parallele, utilizzare Calibration_spacer e Endstop_holder. Affinché le madreviti siano parallele alle aste lineari, utilizzare il gruppo rulli e il gruppo encoder. Posiziona i gruppi all'estrema destra e avvita le staffe nella scheda. Posizionare i gruppi all'estrema sinistra e avvitare il resto delle staffe. La vite di comando dovrebbe essere libera di girare.

Passaggio 8: aggiunta degli stepper

Gli stepper sono montati sulla scheda con il NEMA_support. Il supporto ha due fori per viti M3. Avvitare il supporto nello stepper e inserire l'accoppiatore nell'albero. Ho preso il tipo sbagliato di accoppiatore, quindi ho dovuto mettere un tubo termoretraibile per farli aderire bene. Ora collega gli stepper alla madrevite con gli accoppiatori. Assicurati che sia dritto e avvita il supporto nella scheda.

Passaggio 9: montaggio dell'asse Z e dell'alimentatore

Per l'asse Z ho utilizzato un normale carrello stampante. Ho trovato una vecchia stampante e l'ho smontata. Quello che ho trovato non usava gli stepper, usava motori in cc con encoder… Quindi ho dovuto sostituire il motore con uno stepper. Oltre a ciò, nel carrello devono essere praticati quattro fori per i supporti Z. I supporti Z_sono montati nel carrello con viti M3, quindi l'asse Z deve essere avvitato nel legno.

Passaggio 10: collegamento dell'elettronica

Assembliamo il cervello della stampante. Uso la stessa identica elettronica destinata a una stampante 3D. Per prima cosa, dobbiamo posizionare gli stepper driver nella scheda delle rampe (grande scheda rossa nelle immagini). C'è posto per 5 driver, useremo solo i primi 3, come etichettato nella scheda inserire i driver per X, Y e Z (solo uno). I driver (piccoli rossi nelle immagini) devono essere inseriti nel modo giusto, quindi guarda le immagini prima di inserire i pin nelle intestazioni. Ora la scheda rampe può essere aggiunta all'arduino (scheda blu nelle immagini).

L'alimentatore è molto più grande di quanto necessario (è quello che avevo). Un 12 V con 6 Ampere dovrebbe essere più che sufficiente.

Passaggio 11: ottenere il software

Segui il link:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Passaggio 12: crediti

Lo stesso OpenBraille è una produzione di LaCasaLab, un laboratorio fatto in casa da me e dalla mia coinquilina Christelle.

Ringrazio Sensorica ed Eco2Fest, entrambe le organizzazioni mi hanno aiutato a trovare un programmatore.

E un ringraziamento speciale a David Pache che ha programmato l'interfaccia utente!

Secondo classificato nella sfida Epilog 9

Gran Premio dell'Arduino Contest 2017