Il robot delle caramelle di Halloween a distanza sociale: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Se stai cercando un nuovo modo divertente per interagire con i dolcetti o scherzetti di Halloween di quest'anno e sei pronto per la sfida che questo progetto porta, allora salta subito e costruisci il tuo! Questo robot di allontanamento sociale vedrà ' quando un dolcetto o scherzetto si avvicina e dispensa una mini barretta di cioccolato. Il progetto utilizza un sensore a ultrasuoni come gli occhi del robot.

Forniture

Materiali

• 5-6 piedi quadrati di compensato (si consiglia uno spessore di 1/2")
• Bobina di PLA, uno o più colori

Elettronica

• 1 - Arduino pro mini (o nano)
• 2 - motori passo-passo 28byj-48 5v con controller ULN2003
• 1 - Altoparlante da 28 mm
• 1 - Amplificatore audio
• 1 - Sensore a ultrasuoni
• 1 - Modulo scheda SD (micro o normale)
• 1 - Scheda adattatore di alimentazione USB
• 1 - Alimentazione a batteria. Almeno 4400mAh
• Vari cavi jumper per collegare tutto insieme

Utensili

• Cacciavite
• Trapano
• Sega (o CNC)
• stampante 3d
• Saldatore
• Spelafili
• Martello

Passaggio 1: Robot e meccanica di stampa 3D

Scarica tutti i file STL e stampa nei colori che preferisci. Le parti più grandi richiedono un volume di stampa al cubo di almeno 150 mm. Mentre le tue parti vengono stampate, puoi preparare una qualsiasi delle parti dai passaggi 2-3. Tieni presente che avrai bisogno di quasi una bobina piena e di circa 30 ore di tempo di stampa. Consiglierei di progettare un robot più piccolo se non si desidera impiegare tempo e materiale. Ho raggruppato le parti come segue: Utilizzo del PLA nero

• Gira la lama
• Cattura diapositiva
• Imbuto tramoggia
• Supporto per tramoggia
• Gambe, braccia e collo

Utilizzo del PLA grigio

• Viso e Testa
• Metà del torace

Passaggio 2: ritaglia la scatola di caramelle

Per prima cosa ritagliamo la scatola di legno. Se decidi di utilizzare i file di stampa 3D inclusi. Assicurati che le dimensioni interne della scatola siano 150 mm x 150 mm e alte almeno 300 mm. Ho scelto di usare un compensato spesso 1/2 pollice, e non consiglierei di andare più sottile di quello, diventa troppo difficile assemblarlo. Per prima cosa ho tagliato i pezzi anteriore e posteriore a 174 mm di larghezza sulla sega da tavolo. Ho quindi tagliato i lati a 150 mm di larghezza. Dopo di che ho tagliato tutto alla stessa lunghezza a 300 mm, e ho tagliato il davanti a 312 mm.

Puoi assemblare la scatola usando viti, chiodi e/o colla. Ho optato per la rifinitura delle unghie n. 15 di Home Depot. Questi erano abbastanza facili da inchiodare. Ho inchiodato il pezzo posteriore a uno dei pezzi laterali negli angoli superiore e inferiore, quindi ho inchiodato l'altro pezzo laterale in posizione. Ho usato una morsa per tenere il pezzo iniziale. Una volta ho inchiodato il lato posteriore. Ho posizionato il pannello frontale e l'ho inchiodato in posizione. Ho quindi aggiunto altri 4 chiodi nel mezzo, uno per bordo e 2 per davanti e dietro.

Passaggio 3: collegare l'elettronica e caricare il codice

Vedere lo schema elettrico per lo schema elettrico (Nota: lo schema elettrico non copre i cavi di terra o di alimentazione/vcc e presuppone che tu abbia una conoscenza di base di come funziona l'elettronica). Scarica il file Arduino Sketch e installalo sulla scheda logica.

Ho usato questo sito https://www.text2speech.org/ per generare un audio dal suono simile a un robot. È stato molto facile creare tutti i file separatamente ed è stato assolutamente gratuito da scaricare. Li ho suddivisi in 4 file separati in modo da poterli chiamare ciascuno in un momento diverso nel codice. Tieni presente che dovrai assicurarti che vengano esportati a 8000 hz, 8 bit in mono. Molte persone consigliano ad Audacity di gestire la conversione dei file. Ho usato Adobe Audition.

Ecco il testo che mi è venuto in mente, ma sentiti libero di divertirti con esso.:

ciao.wav

"Ciao umano, Sono un robot per il distanziamento sociale!"

invito.wav

"Vedo che sei qui per le chicche di Halloween. Per favore, vieni su uno alla volta."

tratta.wav

"Ecco il tuo regalo. Ok, chi è il prossimo?"

arrivederci.wav

"Assicurati di stare a 6 piedi di distanza. Buon Halloween!"

FULL Disclosure: ho avuto difficoltà a far funzionare l'audio con gli stepper. Dalla mia ricerca, entrambi stanno cercando di lavorare sullo stesso timer del chip e richiedono codice/librerie aggiuntive per funzionare. Aggiornerò questo Instructable non appena avrò una risoluzione, o se avete suggerimenti, lasciateli nei commenti.

Passaggio 4: assemblare il meccanismo dell'erogatore

Per prima cosa assembleremo lo stile a turni e lo monteremo nella parte inferiore della scatola. Questo ci aiuterà a impostare l'altezza dell'imbuto della tramoggia in modo che ci sia spazio sufficiente. Se lo monti troppo vicino alla lama rotante, le caramelle possono rimanere bloccate: (prima di installare l'imbuto della tramoggia, dovrai incollare l'imbuto e il supporto insieme. Prendi nota dell'orientamento in modo che tutto si allinei Installa l'imbuto dall'alto verso il basso e trova il giusto allineamento per lo stile a rotazione. Usa un set di viti per montare la tramoggia assemblata dai 2 lati della scatola. Dovrai misurare per ottenere l'altezza impostata correttamente.

Passaggio 5: assemblare e montare il robot

Per prima cosa, incolla insieme le metà del torace usando una super colla o qualcosa di adatto al PLA.

Quindi, installa prima l'altoparlante, il sensore a ultrasuoni e il motore passo-passo in quest'ordine sul viso. Instradare i fili attraverso il collo. Attendi per installare il lato posteriore della testa fino a quando non avremo testato tutto nel passaggio 5.

Instradare i fili attraverso il torace e assicurarsi di posizionare il controller del motore passo-passo della testa nella cavità toracica, poiché i fili non raggiungeranno completamente le gambe. Continua a far passare i cavi attraverso le gambe.

Assemblare la testa nel pezzo del collo spingendolo nella fessura. Finisci di incollare le braccia sul robot e incolla le gambe se preferisci. Montare il robot sulla parte superiore della scatola alimentando i fili attraverso un foro da 1/2 pollice nella parte superiore della scatola. Collega i cavi appropriati all'Arduino e all'alimentazione necessaria. Collega tutti i componenti elettronici rimanenti, collega l'alimentazione della batteria e prova tutto per assicurarti che tutto funzioni.

Passaggio 6: prova tutto

È probabile che dovrai risolvere alcuni nodi in questo progetto in quanto è piuttosto complesso da mettere insieme.

Passaggio 7: carica con mini caramelle e divertiti

Dopo aver testato tutto. Carica con circa 10 pezzi di barrette di cioccolato mini e prova di nuovo per assicurarti che tutto funzioni. Dovrai rimuovere il Twix dal mix poiché quella forma non è la stessa delle altre. Quando sei pronto per distribuire le caramelle, assicurati di aver caricato la batteria, configuralo e goditi una distanza socialmente sicura e lascia che il tuo robot faccia il lavoro!