Drone Lap Timer automatico - Stampato in 3D, alimentato da Arduino: 18 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Sono sempre più interessato all'idea delle corse di droni in First Person Video (FPV). Di recente ho acquistato un piccolo drone e volevo un modo per cronometrare i miei giri: questo è il progetto risultante.

Questa piattaforma di atterraggio per droni è dotata di un sensore a ultrasuoni integrato che rileva la presenza di un drone. Quando un drone parte, Arduino avvia un timer. Quando torni ti viene mostrato il tempo sul giro. Puoi provare a migliorare il tuo record personale o sfidare un amico a fare meglio di te (se ti fidi di loro con il tuo drone). Può essere stampato e assemblato in un paio di giorni compreso il tempo di stampa richiesto.

Puoi scaricare le parti CAD 3D dalla mia pagina Thingiverse.

Se ti piace costruirlo e utilizzare il tuo timer della piattaforma di atterraggio, considera di supportare il canale su Patreon:

Passaggio 1: è disponibile un video

Se preferisci seguire un video o vuoi guardarmi mentre costruisco il mio prima di costruirne uno tuo, guarda questo video dal mio canale Youtube. Quando sei pronto, continua a leggere…

Passaggio 2: stampa della base principale

Dovrai iniziare stampando la base principale. Ho stampato il mio in nero per abbinarlo al colore del sensore a ultrasuoni, puoi stampare il tuo in tutte le combinazioni di colore che desideri. Forse provare un bagliore al buio per le gare in condizioni di scarsa illuminazione?

Passaggio 3: assemblaggio e collegamento del sensore a ultrasuoni

Sto usando cinque colori di filo durante questa build, nero, verde, rosso, giallo e blu. Se puoi usare gli stessi colori, troverai molto più facile seguirlo, ma puoi comunque costruirne uno con un solo colore di filo.

Tagliare prima un pezzo di rosso lungo 7 cm e uno lungo 5 cm in giallo, blu e verde.

Dovrai saldarli nella direzione opposta a quella che faresti normalmente (dai un'occhiata all'immagine sopra per vedere cosa intendo). Dovrebbero essere saldati come segue:

• VCC rosso
• Trigono verde
• Eco giallo
• terra blu

Una volta fatto, puoi incollarlo in posizione usando della colla a caldo.

Passaggio 4: collegare il supporto della batteria

Allo stesso tempo e mentre abbiamo riscaldato la pistola per colla, possiamo incollare in posizione il supporto della batteria.

Passaggio 5: assemblaggio del display

Ora hai bisogno di 5 fili, uno per ogni colore tagliato a 19 cm di lunghezza. Dovrai esporre un po' più di un'estremità di ciascun filo poiché un'estremità verrà saldata al display mentre l'altra verrà spinta direttamente nelle intestazioni dell'Arduino per ridurre la quantità di saldatura richiesta.

Saranno saldati al lato posteriore del display sui punti come mostrato nella seconda immagine, usa la terza per seguire quale colore è saldato a quale connessione.

Passaggio 6: collegamento dello schermo e del suo scudo

Quindi, stampa lo scudo per lo schermo. Ho scelto di stampare il mio in giallo brillante per contrastare con il nero, rendendo allo stesso tempo più facile vedere dalla fotocamera del tuo drone quando provi ad atterrare su di esso. Attaccalo con un po' di colla a caldo.

Puoi anche incollare il display a sette segmenti in posizione, anche questo viene fatto con la fidata vecchia pistola per colla a caldo. Usane un po' su ogni angolo del pannello e poi inseriscilo dalla parte inferiore della base. Assicurati che quando capovolgi la base e la guardi dalla parte anteriore, le posizioni decimali si trovano nella parte inferiore del display - in caso contrario, stai per inserire sottosopra!

Passaggio 7: preparazione dei LED verdi

Ora hai bisogno dei seguenti fili che si collegheranno insieme ai LED e ai resistori per creare le due stringhe di LED verdi:

• 18 cm x 3
• 3cm x x4
• 11 cm x 1

Devono quindi essere saldati insieme a quattro LED verdi da 5 mm e due resistori da 100 Ohm. I loro segni di colore vanno marrone-nero-marrone e poi oro alla fine.

Assicurarsi che il polo positivo del LED (la gamba più lunga) sia collegato al polo positivo del circuito. Poiché la corrente scorrerà solo in un modo attraverso un LED, scoprirai che non funzionerà se uno è collegato nel modo errato.

Passaggio 8: collegamento dei LED verdi

Una volta saldati insieme, li aggiungeremo alla base principale. Assicurati che l'estremità del filo con il resistore sia più vicina al display e spingi il primo LED attraverso il primo foro in senso orario attorno al display. Quindi saltare il foro successivo e spingere il secondo LED attraverso il foro precedente.

Puoi quindi utilizzare della colla a caldo per tenere i LED in posizione da dietro, assicurandoti anche che le due gambe di ciascun LED non entrino in contatto l'una con l'altra e accorciano il circuito.

Ripetere gli stessi passaggi per la seconda stringa di LED ma questa volta andando in senso antiorario dal display come nella terza immagine.

E poi di nuovo riempi i LED con un po' della mia colla a caldo preferita.

Passaggio 9: preparazione e collegamento dei LED rossi

Ora lavoreremo sui LED rossi, dovrai preparare un altro set di fili (vedi sotto), 3 LED rossi, 1 x resistenza da 100 Ohm e 1 x resistenza da 220 Ohm. Attaccali di nuovo come mostrato nello schema.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Per prima cosa aggiungeremo la stringa con un singolo LED al suo interno. Questo vuole essere aggiunto di nuovo con il resistore più vicino al display che tappa il divario quando lavoriamo in senso orario attorno alla base. Non dimenticare di aggiungere un po' di colla.

La stringa con due vuole andare in giro nella direzione opposta.

Passaggio 10: aggiungere i magneti alla base e al coperchio

Incolla tre dei magneti al neodimio sulla base stampata nelle tre posizioni premarcate.

Sopra i tre magneti che hai incollato, lascia che altri tre si localizzino. Poi con una penna metti un puntino nero su ciascuno così possiamo ricordarci la sua polarità.

Una volta contrassegnati, rimuovili ma mantienili nello stesso layout.

Ora li incolleremo nella base principale, assicurati di prestare attenzione a dove si trovano i due più vicini alla posizione dell'interruttore del display. Dobbiamo anche incollarli con i segni neri che abbiamo fatto in precedenza rivolti verso il basso. (In modo che quando abbiamo completato questo passaggio i segni neri siano sepolti nella base stampata.)

Passaggio 11: unire i terminali negativi LED

Prendi le quattro estremità negative delle stringhe di LED che abbiamo incollato in precedenza e saldale tutte a un unico filo di terra. Ho usato un filo blu lungo circa 5 cm. Questo è che possono essere tutti collegati a una singola connessione a terra su Arduino.

Passaggio 12: caricare il codice e posizionare Arduino

Ora collega il tuo Arduino Uno al tuo computer e carica il codice che troverai verso la fine di questo articolo. Fatto ciò, puoi disconnetterlo dal tuo computer.

Il codice è disponibile da qui:

Puoi far cadere l'Arduino nel suo luogo di riposo. Sono presenti perni che si inseriscono nei fori di montaggio delle viti sulla scheda Arduino.

Passaggio 13: collegare il sensore a ultrasuoni ad Arduino Uno

Per prima cosa collegheremo tre dei fili dal sensore a ultrasuoni. Collegali come segue:

• Filo di terra blu Terra
• Cavo Trig verde Pin 9
• Filo giallo dell'eco Pin 8

Il filo rosso verrà collegato in seguito.

Passaggio 14: collegare i cavi dai LED ad Arduino Uno

Ora i fili dei LED saranno collegati in questo modo:

• Filo di terra blu Massa
• Primo filo verde Pin 3
• Secondo filo verde Pin 2
• Primo filo rosso Pin 6
• Secondo filo rosso Pin 7

Passaggio 15: collegare i cavi dal display ad Arduino Uno

Il prossimo è il cablaggio del display come questo:

• Filo Clk grigio Pin 13
• Filo Din Verde Pin 11
• Filo giallo CS Pin 10
• Blu Filo di massa Pin di terra

Ancora una volta eseguirà il filo VCC rosso dopo.

Passaggio 16: collegamento di VCC a 5v

Tagliare un filo di 3 cm di lunghezza. e usalo per collegare i due fili rossi VCC dal sensore a ultrasuoni e dal display insieme. Dobbiamo farlo perché abbiamo solo un'alimentazione 5v sulla scheda Arduino.

Ora possiamo inserirlo nella connessione 5v su Arduino.

Passaggio 17: collegamento dell'anello superiore

Stampa la parte superiore dell'anello e attaccala come mostrato con della colla a caldo.

Questa parte non solo rende il dispositivo super cool, ma crea anche una cresta attorno al pad che aiuta i droni che atterrano sulla pancia a rimanere sopra il sensore a ultrasuoni quando atterrano.

E questo è tutto, Voilà! Aggiungi alcune batterie e prendi i cieli.:)

Passaggio 18: finito

Ben fatto buon lavoro.:)

Per favore iscriviti per più invenzioni: Iscriviti su Youtube

Come menzionato all'inizio di questo progetto, se ti piace costruirlo e utilizzare il tuo timer della piattaforma di atterraggio, considera di supportare il canale su Patreon:

Grazie.

Secondo classificato al concorso per microcontrollori