Robot risolutore di labirinti: 5 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

- questo robot progettato per risolvere un semplice labirinto senza alcuna intelligenza artificiale utilizzando le seguenti tecniche nel codice:

1) PID

2) equazioni di rotazione

3) calibrazione

collegamento al codice gitHub:

github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-

Passaggio 1: prepara il tuo componente

ho usato tutti i componenti elencati sopra:

1- 2 motoriduttori in corrente continua

2- 2 ruote

3- 1 rotella

4- LCD

5- breadboard e alcuni fili (maschio-maschio) && (maschio-femmina)

6- 3 sensori a ultrasuoni

4- supporto per ultrasuoni

5- Scheda Arduino UNO

6- 2 batterie 3,7 V con portabatterie

7- Azionamento a motore L298N

8- chassis in legno per il corpo del robot

9- interruttore

Passaggio 2: primo strato

1- collegare il motore, le ruote e la trasmissione al telaio

2- collegare i motori all'azionamento del motore usando i cavi

3- pin dell'unità ai pin 3, 12, 13, 5, 2, 7 per arduino

notare che:

se la ruota del motore destro ad esempio si muove in senso inverso hai dato basta scambiare i fili del motore che si collegava alla trasmissione

Passaggio 3: secondo strato

- metti l'arduino, i sensori e lo strato breadboard sul secondo chassis e metti dei fili

si prega di leggere il file di codice per conoscere la mia connessione ma riassumiamo:

1) VCC e GND di ciascun sensore sonar su breadboard, Trigger ed Echo saranno collegati ai pin A0, A1, A2, A3, A4, A5 per i 3 sensori

2) 5V e GND da arduino per alimentare il breadBoard

3) Uscita 5v dall'unità all'ingresso arduino

4) GND da arduino a GND dell'unità

Passaggio 4: accendilo

posiziona il portabatterie con le batterie e prendi il filo rosso collegalo al pin di ingresso dell'unità e il filo nero al GND dell'unità con il filo dell'arduino

Passaggio 5: passaggio opzionale

questo passaggio per fare un po' di gioia con il tuo robot

1) posiziona il tuo lcd e fai i collegamenti ad arduino come da codice allegato

2) collegare il filo rosso del portabatterie al pin ON dell'interruttore e portare un filo dall'altro pin all'ingresso del drive per comandare l'accensione del robot con l'interruttore

3) finalmente è fatto e sentiti libero di provarlo e fammi sapere se incontri problemi