Sommario:

Controlla la velocità del motore CC senza spazzole utilizzando Arduino e il modulo Bluetooth (HC-05): 4 passaggi
Controlla la velocità del motore CC senza spazzole utilizzando Arduino e il modulo Bluetooth (HC-05): 4 passaggi

Video: Controlla la velocità del motore CC senza spazzole utilizzando Arduino e il modulo Bluetooth (HC-05): 4 passaggi

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Video: Balancing Robot with PID - Mini Robot PCB 2024, Novembre
Anonim
Controlla la velocità del motore CC senza spazzole utilizzando Arduino e il modulo Bluetooth (HC-05)
Controlla la velocità del motore CC senza spazzole utilizzando Arduino e il modulo Bluetooth (HC-05)

introduzione

In questo tutorial, controlleremo la velocità del motore CC senza spazzole utilizzando Arduino UNO, Modulo Bluetooth (HC-05) e l'applicazione Android per Bluetooth (Controller Bluetooth Arduino)

Passaggio 1: componenti

  1. Arduino Uno
  2. Modulo Bluetooth (HC-05)
  3. Batteria ai polimeri di litio (2200 mAh 11,1 V)
  4. Regolatore di velocità elettronico (Simonk 30A)
  5. Motore DC senza spazzole (A2212/10T 1400kV)
  6. Resistenza (1K)
  7. Ponticelli
  8. Applicazione Android: Controller Bluetooth Arduino (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoothserialmonitor&hl=en)

Passaggio 2: schematico

Schema
Schema

Passaggio 3: programma

Programma
Programma

Passaggio 4: lavoro

Il circuito è assemblato e la comunicazione Bluetooth è stabilita.

  1. Nella comunicazione Bluetooth, viene trasferito un carattere alla volta.
  2. Le cifre numeriche (0 - 9) vengono trasferite come carattere dall'applicazione Android, una alla volta.
  3. L'applicazione Android (Arduino Bluetooth Controller) deve essere utilizzata in modalità terminale.
  4. La mappatura dei valori viene eseguita per controllare la velocità del motore.
  5. Il motore è in stato OFF per i valori numerici da "0" a "4".
  6. Il motore è in marcia per i valori numerici da "5" a "9".
  7. La velocità del motore aumenta con l'aumento del valore numerico da "5" a "9".

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