Arduino controlla la velocità e la direzione del motore CC utilizzando un potenziometro: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

In questo tutorial impareremo come utilizzare un driver L298N DC MOTOR CONTROL e un potenziometro per controllare la velocità e la direzione di un motore DC.

Guarda un video dimostrativo.

Passaggio 1: cosa ti servirà

• Arduino UNO
• CONTROLLORE MOTORE CC L298N
• Motore a corrente continua
• Pacco batteria
• Potenziometro
• Ponticelli
• Programma Visuino: Scarica Visuino

Passaggio 2: il circuito

• Collega il pin digitale (2) da Arduino al pin del driver del motore (IN2)
• Collega il pin digitale (3) da Arduino al pin del driver del motore (IN1)
• Collegare un motore CC a un lato del driver del motore
• Collegare il pin dell'alimentatore (batterie) (gnd) al pin del controller del driver del motore (gnd)
• Collegare il pin (+) dell'alimentatore (batterie) al pin (+) del controller del driver del motore
• Collega GND da Arduino al pin del controller del driver del motore (gnd)
• Collegare il pin del potenziometro (DTB) al pin analogico Arduino (A0)
• Collegare il pin del potenziometro (VCC) al pin Arduino (5V)
• Collegare il pin del potenziometro (GND) al pin Arduino (GND)

Passaggio 3: avviare Visuino e selezionare il tipo di scheda Arduino UNO

Per iniziare a programmare Arduino, dovrai installare l'IDE Arduino da qui:

Tieni presente che ci sono alcuni bug critici in Arduino IDE 1.6.6. Assicurati di installare 1.6.7 o versioni successive, altrimenti questo Instructable non funzionerà! Se non lo hai fatto, segui i passaggi in questo Instructable per configurare l'IDE Arduino per programmare ESP 8266! Deve essere installato anche il Visuino: https://www.visuino.eu. Avvia Visuino come mostrato nella prima immagine Fare clic sul pulsante "Strumenti" sul componente Arduino (Immagine 1) in Visuino Quando viene visualizzata la finestra di dialogo, selezionare "Arduino UNO" come mostrato in Figura 2

Passaggio 4: in Visuino aggiungere e collegare i componenti

• Aggiungere il componente "Dual DC Motor Driver Digital e PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Collega Arduino AnalogIn [0] a DualMotorDriver1mptors[0] pin [In]
• Collegare il pin Direction[B] di DualMotorDriver1 al pin digitale di Arduino [2]
• Collega DualMotorDriver1 pin Speed[A] al pin digitale Arduino [3]

Passaggio 5: genera, compila e carica il codice Arduino

In Visuino, premere F9 o fare clic sul pulsante mostrato nell'immagine 1 per generare il codice Arduino e aprire l'IDE Arduino

Nell'IDE di Arduino, fare clic sul pulsante Carica, per compilare e caricare il codice (Immagine 2)

Passaggio 6: gioca

Se si alimenta il modulo Arduino Uno e si aggiungono batterie per il controller del motore, il motore CC è pronto per girare.

Facendo scorrere il potenziometro è possibile regolare la velocità del motore e cambiare la direzione. Il punto di arresto è al centro del potenziometro e se lo fai scorrere a sinistra andrà in una direzione e se lo fai scorrere a destra andrà in un'altra direzione.

Congratulazioni! Hai completato il tuo progetto. In allegato c'è anche il progetto Visuino, che ho creato per questo Instructable. Puoi scaricarlo qui e aprirlo in Visuino: