Un aiuto per pulire la catena della moto.: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com).

Questa istruzione fornirà un background nel processo di pulizia della motocicletta, un elenco dei materiali richiesti, una revisione dei microcontrollori Arduino, il codice Arduino necessario, la logica di controllo e istruzioni passo passo per il cablaggio e l'assemblaggio.

Passaggio 1: il processo di pulizia della motocicletta

Quando si pulisce la catena di una moto sono necessarie tre cose, uno spray detergente o lubrificante, una spazzola per rimuovere i detriti e un modo per spostare la catena alla sezione successiva della catena dopo aver pulito la parte corrente della catena. L'obiettivo di questo progetto era quello di aiutare e assistere nel processo di pulizia della catena in modo che una singola persona possa pulire efficacemente una catena in modo tempestivo. Per fare ciò, il mio puliscicatena per moto ha due funzioni principali, una è quella di fungere da forza trainante per lo spostamento della catena durante il processo di pulizia e l'altra è quella di aiutare a spazzolare e rimuovere i detriti dalla catena.

Passaggio 2: elenco dei materiali richiesti

Per questo detergente per catena della moto dovrai raccogliere alcuni materiali già pronti elencati di seguito (le foto sono elencate in ordine con l'unica eccezione dei fili dei ponticelli):

1. Casella progetto (qualsiasi per adattarsi a tutti i componenti)

2. Pignone di trasmissione (qualsiasi per abbinare la catena da pulire)

3. Motoriduttore ad alta coppia (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt o simile)

4. (x8) Ruota montata su spazzola a setole morbide (Grobet diametro 1 pollice 3/32 pollici foro pergolato)

5. (x2) Sezioni da un pollice di asta in ottone massiccio da 3/32 pollici

Ingresso da 6.12-24 Volt al regolatore di uscita a 5 Volt (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (Qualsiasi)

8. Sensore tattile (o qualsiasi altro sensore di input)

9. (x2) Micro Servi continui (Fitec FS90R o simili)

10. Relè da 10 Amp con trigger a 5 Volt (Tongling JQC-3FF-S-Z o simile)

11. Vari cavi jumper (nessuna immagine)

Inoltre dovrai avere quattro parti stampate in 3D elencate di seguito: (i file. STL verranno caricati in questo passaggio)

1. Inserto custodia 3D (il mio è realizzato con tre colori della stessa plastica PLA, un colore va bene) (due gusci, riempimento del 20%)

2. Mozzo 3D 8mm Motor 20 Spline (quattro gusci, riempimento del 30%)

2. (x2) Hub per pennelli 3D (due gusci, riempimento del 10%)

Passaggio 3: microcontrollore Arduino Nano

Per questo progetto è stato utilizzato un microcontrollore Arduino Nano (1° foto). Questo microcontrollore è stato configurato per utilizzare un ingresso sotto forma di sensore tattile (2a foto) per avviare il processo di pulizia. Questo microcontrollore è stato configurato per avere tre uscite, due micro-servi continui (3a foto) e un singolo relè (4a foto). Il relè viene utilizzato per inviare alimentazione a 12 volt al motoriduttore (5a foto). L'intero gruppo è alimentato con un regolatore di tensione DC-DC in ingresso da 12-24 volt a un regolatore di tensione DC-DC in uscita da 5 volt (6a foto). Istruzioni passo passo per l'intero assemblaggio (7a foto) mostrate più avanti nell'istruzione.

Passaggio 4: codice Arduino

In allegato a questo passaggio c'è il codice Arduino che ho usato. Questo codice dovrà essere caricato su Arduino Nano prima della prima volta che viene assemblato. Una volta che il codice è stato caricato da Arduino Nano, il Nano ricorderà il codice e non sarà più necessario (anche se ne terrei una copia sul tuo computer). Ho commenti in tutto il codice per spiegare cosa sta succedendo riga per riga. Prendi nota del pin-out del cablaggio che includo all'inizio del codice. Arduino è opensource, quindi sentiti libero di copiare o modificare il mio codice in qualsiasi modo.

Passaggio 5: logica di controllo

Il mio pulisci catena della moto è controllato da un microcontrollore Arduino Nano. Questo microcontrollore utilizza un sensore tattile come ingresso che attiverà due micro-servi continui e un relè. I micro-servi sono collegati alle spazzole di pulizia e il relè invia potenza al motoriduttore che aziona il gruppo pignone e catena.

Passaggio 6: assemblaggio

Di seguito sono riportati i passaggi per l'assemblaggio del detergente per catena della mia moto.

1. Carica il codice Arduino su Arduino Nano.

2. Collegare quattro ponticelli positivi e quattro negativi al lato 5 Volt del regolatore (1a foto).

3. Cablare i quattro set di cavi di alimentazione da 5 Volt per fornire alimentazione all'Arduino Nano (cablato sulla parte superiore della scheda), due Micro-Servos e il relè (2a foto). Se si utilizzano i cavi di alimentazione sulla parte superiore della scheda per fornire alimentazione in ingresso, il sensore tattile può essere cablato tutto da un lato della scheda. Inoltre, collegare un set di cavi di ingresso da 12 Volt al lato da 12 Volt del regolatore e cablare al motoriduttore da 12 Volt utilizzando i collegamenti comuni e normalmente aperti in linea per il cavo positivo del motore (funzionando effettivamente come un circuito aperto fino a quando il relè non è innescato chiudendo il circuito).

4. Posiziona l'inserto della custodia stampata in 3D nella scatola nera e posiziona il motoriduttore e i micro-servi nelle loro fessure (3a foto). L'inserto della custodia stampata in 3D deve essere spinto in modo che l'albero del motoriduttore sia più vicino al bordo superiore. Collegare temporaneamente l'alimentazione a 12 Volt e toccare il sensore tattile in ingresso per verificare che il micro-servo vada dove (se ruotano all'indietro con il movimento della catena, capovolgere i pin dei dati del micro-servo o scambiare il micro-servo stesso).

5. Una volta verificato che i micro-servi siano nel corretto orientamento (spinning agenti la direzione della catena in movimento), posizionare gli agenti del sensore di contatto sulla parete posteriore della scatola nera e prendere nota della posizione approssimativa all'esterno (così sai dove premere, ti consiglio un adesivo). Nascondere eventuali cavi aggiuntivi nell'area inferiore della scatola nera (quarta foto).

6. Assemblare le due spazzole come mostrato nella foto 5, ho usato la colla a caldo per evitare che le spazzole scivolino sull'asta di ottone. Usa più spazzole per catene più larghe (es. 525, 530 ext.)

7. Fissare le due spazzole e la ruota dentata (6a foto).

8. Praticare i fori necessari nel coperchio e fissare il coperchio al detergente per moto (7a foto).

9. Fornire alimentazione a 12 Volt al pulitore per catena della moto e premere l'area contrassegnata (o adesivo) sul retro dell'unità per iniziare a pulire le catene.