Sommario:
- Passaggio 1: materiali e strumenti
- Passaggio 2: spiegazione del codice
- Passaggio 3: modifica del codice in base alle proprie esigenze
- Passaggio 4: completamento
Video: Come codificare una linea che segue Sumobot: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
In questo Instructable descriverò in dettaglio il processo in cui è possibile codificare un Sumobot da Parallax per seguire una singola linea nera.
Passaggio 1: materiali e strumenti
Il computer portatile
Editor di TIMBRI di base (disponibile qui)
Parallax Sumobot Kit (disponibile qui, costruisci prima di seguire questa guida)
Adattatore Parallax da USB a seriale RS-232 con cavo (incluso nel kit Sumobot)
Passaggio 2: spiegazione del codice
Ho incluso un file nel codice che dovrebbe essere usato nel Sumobot, far usare questo codice al Sumobot è semplice come scaricare il codice, aprirlo con l'editor Basic STAMP, connettere il bot al computer tramite l'adattatore incluso in il codice e selezionando Esegui mentre il robot è alimentato portando l'interruttore in posizione centrale (Alimentato ma non esegue il codice) Se non accendi il robot, il programma ti darà un errore e non caricherà.
Passaggio 3: modifica del codice in base alle proprie esigenze
Puoi facilmente far girare il Sumobot per durate più o meno lunghe modificando le variabili "pulse" all'interno del codice (ingrandirle aumenta il tempo impiegato per girare), tuttavia, a meno che tu non stia effettuando virate molto lunghe e larghe, ciò non dovrebbe essere necessario e Non lo consiglio poiché può essere difficile ottenere il tempo esatto necessario per girare. Puoi anche disabilitare o aggiungere un ritardo di avvio, nonché accelerare o rallentare il robot. Tutte le righe di codice e le variabili hanno commenti che spiegano cosa fanno, quindi è semplice modificare le variabili in base alle proprie esigenze.
Passaggio 4: completamento
Una volta utilizzato il codice fornito e, se lo si desidera, modificato le variabili in base alle proprie esigenze e caricato su Sumobot, è sufficiente accenderlo e fornire una linea nera da seguire e dovrebbe funzionare senza problemi. Se riscontri un problema con il Sumobot, ad esempio il bot non gira quando viene presentato con un angolo, prova a scaricare nuovamente il file di codice poiché potresti aver digitato accidentalmente una lettera o un numero in più durante la modifica.
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