Sommario:

Come codificare una linea che segue Sumobot: 4 passaggi
Come codificare una linea che segue Sumobot: 4 passaggi

Video: Come codificare una linea che segue Sumobot: 4 passaggi

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Video: robot race. line follower robot with arduino program 2024, Novembre
Anonim
Come codificare una linea che segue Sumobot
Come codificare una linea che segue Sumobot

In questo Instructable descriverò in dettaglio il processo in cui è possibile codificare un Sumobot da Parallax per seguire una singola linea nera.

Passaggio 1: materiali e strumenti

Il computer portatile

Editor di TIMBRI di base (disponibile qui)

Parallax Sumobot Kit (disponibile qui, costruisci prima di seguire questa guida)

Adattatore Parallax da USB a seriale RS-232 con cavo (incluso nel kit Sumobot)

Passaggio 2: spiegazione del codice

Codice Spiegazione
Codice Spiegazione

Ho incluso un file nel codice che dovrebbe essere usato nel Sumobot, far usare questo codice al Sumobot è semplice come scaricare il codice, aprirlo con l'editor Basic STAMP, connettere il bot al computer tramite l'adattatore incluso in il codice e selezionando Esegui mentre il robot è alimentato portando l'interruttore in posizione centrale (Alimentato ma non esegue il codice) Se non accendi il robot, il programma ti darà un errore e non caricherà.

Passaggio 3: modifica del codice in base alle proprie esigenze

Puoi facilmente far girare il Sumobot per durate più o meno lunghe modificando le variabili "pulse" all'interno del codice (ingrandirle aumenta il tempo impiegato per girare), tuttavia, a meno che tu non stia effettuando virate molto lunghe e larghe, ciò non dovrebbe essere necessario e Non lo consiglio poiché può essere difficile ottenere il tempo esatto necessario per girare. Puoi anche disabilitare o aggiungere un ritardo di avvio, nonché accelerare o rallentare il robot. Tutte le righe di codice e le variabili hanno commenti che spiegano cosa fanno, quindi è semplice modificare le variabili in base alle proprie esigenze.

Passaggio 4: completamento

Una volta utilizzato il codice fornito e, se lo si desidera, modificato le variabili in base alle proprie esigenze e caricato su Sumobot, è sufficiente accenderlo e fornire una linea nera da seguire e dovrebbe funzionare senza problemi. Se riscontri un problema con il Sumobot, ad esempio il bot non gira quando viene presentato con un angolo, prova a scaricare nuovamente il file di codice poiché potresti aver digitato accidentalmente una lettera o un numero in più durante la modifica.

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