Progetto Finale 3ESO Grua: 4 Passi

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Passaggio 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direzione X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

I per ultim un altre motor DC recull(quan presionem un boto) o deixa anar(quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Passaggio 2: materiali

Aquest son els material que utilitzarem:

- 2 motori DC

- 1 Servomotore Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build&Code 4in1

- 1 joystick

- 2 Bottoni

- 1 Cúter

- 1 Lapis

- 450m^2 (approssimazione) di cartró

Fase 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 pezzi per forma la torre, i 4 pezzi per forma la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per el braç de la grua, hem de retallar dues tyres de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a band e banda del braç.

Per ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.

Fase 4: La Programació

Aqui el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua(a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Però a la fi he conseguit finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua