Sommario:
- Passaggio 1: Com Funciona?
- Passaggio 2: materiali
- Fase 3: Les Peces De Cartró
- Fase 4: La Programació
![Progetto Finale 3ESO Grua: 4 Passi Progetto Finale 3ESO Grua: 4 Passi](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8809-j.webp)
Video: Progetto Finale 3ESO Grua: 4 Passi
![Video: Progetto Finale 3ESO Grua: 4 Passi Video: Progetto Finale 3ESO Grua: 4 Passi](https://i.ytimg.com/vi/7-zwvUPKYpE/hqdefault.jpg)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
![Progetto Finale 3ESO Grua Progetto Finale 3ESO Grua](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8809-1-j.webp)
Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.
En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.
Passaggio 1: Com Funciona?
![Com Funciona? Com Funciona?](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8809-2-j.webp)
El funcionament de la grua es molt senzill:
El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direzione X (el servomotor només es pot moure 180º).
Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.
I per ultim un altre motor DC recull(quan presionem un boto) o deixa anar(quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.
Passaggio 2: materiali
![Materiali Materiali](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8809-3-j.webp)
Aquest son els material que utilitzarem:
- 2 motori DC
- 1 Servomotore Futaba s3003
- Arduino Genuino Uno Build&Code 4in1
- 1 joystick
- 2 Bottoni
- 1 Cúter
- 1 Lapis
- 450m^2 (approssimazione) di cartró
Fase 3: Les Peces De Cartró
![Les Peces De Cartró Les Peces De Cartró](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8809-4-j.webp)
![Les Peces De Cartró Les Peces De Cartró](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8809-5-j.webp)
Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 pezzi per forma la torre, i 4 pezzi per forma la base.
Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.
Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.
Per el braç de la grua, hem de retallar dues tyres de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a band e banda del braç.
Per ultim l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.
Fase 4: La Programació
![La Programmazione La Programmazione](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8809-6-j.webp)
Aqui el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua(a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.
Però a la fi he conseguit finalitzar la programació.
Aqui us deixo la programació de la grua
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