Sommario:

Tutorial sul modulo sensore di tracciamento TCRT5000 in 5 modi: 4 passaggi
Tutorial sul modulo sensore di tracciamento TCRT5000 in 5 modi: 4 passaggi

Video: Tutorial sul modulo sensore di tracciamento TCRT5000 in 5 modi: 4 passaggi

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Anonim
Tutorial sul modulo del sensore di tracciamento TCRT5000 in 5 modi
Tutorial sul modulo del sensore di tracciamento TCRT5000 in 5 modi

Descrizione

Questo modulo è specializzato per robot mobili Arduino che devono essere utilizzati per percorrere una pista stradale in bianco e nero, o in parole semplici un modulo per robot che segue la linea. Utilizza un inverter esadecimale in grado di fornire un'uscita digitale pulita quando viene rilevata una linea nera.

Caratteristiche

  • Sensori ottici riflettenti a 5 vie montati in linea (TCRT5000 o equivalente)
  • L'inverter esagonale integrato fornisce un'uscita digitale pulita
  • Sensibile ai colori scuri e agli infrarossi
  • Tensione di esercizio: 5 V (consigliato)
  • Viene fornito con slot di montaggio flessibile M3

Passaggio 1: preparazione dei materiali

Preparazione dei materiali
Preparazione dei materiali
Preparazione dei materiali
Preparazione dei materiali
Preparazione dei materiali
Preparazione dei materiali

In questo tutorial, faremo un tutorial su come 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module funziona con la codifica Arduino. Pertanto, i materiali necessari per essere preparati sono elencati come segue:

  1. Arduino Uno
  2. Cavo di collegamento da femmina a maschio
  3. Cavo USB da tipo A a B

Passaggio 2: installazione dell'hardware

Installazione dell'hardware
Installazione dell'hardware

Lo schema sopra mostra la connessione tra 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module e Arduino Uno. Il collegamento dettagliato sarà menzionato di seguito:

  1. OUT5 > D12
  2. OUT4 > D11
  3. OUT3 > D10
  4. OUT4 > RE9
  5. OUT5 > RE8
  6. 5V > 5V
  7. GND > GND

Dopo aver completato la connessione, è sufficiente collegare Arduino Uno all'alimentatore/PC tramite il cavo USB da tipo A a B.

Passaggio 3: codice sorgente

  1. Scarica il codice sorgente fornito e aprilo con Arduino IDE.
  2. Carica il codice sorgente nel tuo Arduino Uno.

Passaggio 4: risultati

Risultati
Risultati

In base al codice sorgente, vengono definiti i pin di OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 e OUT5 e ciascuno di essi risponde rispettivamente con IRvalue. Il monitor seriale è impostato a 9600 baud ei risultati verranno stampati sul monitor seriale.

Come funziona?

Usa semplicemente il dito per avvicinarti al sensore IR. Il sensore IR rileverà il tuo dito e alla fine accenderà il LED sul modulo. Sul monitor seriale, quando il sensore IR non rileva nulla, il numero verrà mostrato come 0 e quando lo rileva, il numero è 1.

Il monitor seriale mostrerà "DigitalReading=00000" e quelle posizioni per 0 indicano quale pin viene rilevato. Ad esempio, se viene rilevato il sensore IR 2, il monitor seriale mostrerà "DigitalReading=01000".

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