Sommario:
- Passaggio 1: preparazione dei materiali
- Passaggio 2: installazione dell'hardware
- Passaggio 3: codice sorgente
- Passaggio 4: risultati
Video: Tutorial sul modulo sensore di tracciamento TCRT5000 in 5 modi: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
Descrizione
Questo modulo è specializzato per robot mobili Arduino che devono essere utilizzati per percorrere una pista stradale in bianco e nero, o in parole semplici un modulo per robot che segue la linea. Utilizza un inverter esadecimale in grado di fornire un'uscita digitale pulita quando viene rilevata una linea nera.
Caratteristiche
- Sensori ottici riflettenti a 5 vie montati in linea (TCRT5000 o equivalente)
- L'inverter esagonale integrato fornisce un'uscita digitale pulita
- Sensibile ai colori scuri e agli infrarossi
- Tensione di esercizio: 5 V (consigliato)
- Viene fornito con slot di montaggio flessibile M3
Passaggio 1: preparazione dei materiali
In questo tutorial, faremo un tutorial su come 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module funziona con la codifica Arduino. Pertanto, i materiali necessari per essere preparati sono elencati come segue:
- Arduino Uno
- Cavo di collegamento da femmina a maschio
- Cavo USB da tipo A a B
Passaggio 2: installazione dell'hardware
Lo schema sopra mostra la connessione tra 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module e Arduino Uno. Il collegamento dettagliato sarà menzionato di seguito:
- OUT5 > D12
- OUT4 > D11
- OUT3 > D10
- OUT4 > RE9
- OUT5 > RE8
- 5V > 5V
- GND > GND
Dopo aver completato la connessione, è sufficiente collegare Arduino Uno all'alimentatore/PC tramite il cavo USB da tipo A a B.
Passaggio 3: codice sorgente
- Scarica il codice sorgente fornito e aprilo con Arduino IDE.
- Carica il codice sorgente nel tuo Arduino Uno.
Passaggio 4: risultati
In base al codice sorgente, vengono definiti i pin di OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 e OUT5 e ciascuno di essi risponde rispettivamente con IRvalue. Il monitor seriale è impostato a 9600 baud ei risultati verranno stampati sul monitor seriale.
Come funziona?
Usa semplicemente il dito per avvicinarti al sensore IR. Il sensore IR rileverà il tuo dito e alla fine accenderà il LED sul modulo. Sul monitor seriale, quando il sensore IR non rileva nulla, il numero verrà mostrato come 0 e quando lo rileva, il numero è 1.
Il monitor seriale mostrerà "DigitalReading=00000" e quelle posizioni per 0 indicano quale pin viene rilevato. Ad esempio, se viene rilevato il sensore IR 2, il monitor seriale mostrerà "DigitalReading=01000".
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