Sommario:

Come utilizzare il modulo sensore IR TCRT5000 con Arduino UNO: 7 passaggi (con immagini)
Come utilizzare il modulo sensore IR TCRT5000 con Arduino UNO: 7 passaggi (con immagini)

Video: Come utilizzare il modulo sensore IR TCRT5000 con Arduino UNO: 7 passaggi (con immagini)

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Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Novembre
Anonim
Come utilizzare il modulo sensore IR TCRT5000 con Arduino UNO
Come utilizzare il modulo sensore IR TCRT5000 con Arduino UNO

In questo tutorial, ti insegneremo alcune nozioni di base sull'utilizzo del modulo sensore IR TCRT5000. Queste basi ti mostrano i valori analogici e digitali sul monitor seriale.

Descrizione:

Questo sensore riflettente IR utilizza un TCRT5000 per rilevare il colore e la distanza. Emette IR e quindi rileva se riceve l'eco. Questo sensore viene spesso utilizzato in linea seguendo i robot, la registrazione automatica dei dati sui contatori di utilità, poiché questo modulo può rilevare se una superficie è bianca o nera. La distanza di misurazione va da 1 mm a 8 mm e il punto centrale è di circa 2,5 mm. C'è anche un potenziometro a bordo per regolare la sensibilità. Il diodo a infrarossi emetterà l'infrarosso continuamente quando il modulo si connetterà all'alimentazione, quando la luce a infrarossi emessa non è stata riflessa o la forza non è abbastanza grande, il modulo sarà nello stato spento, in questo momento, la logica di uscita D0 ALTA e il segnale indica LED spento.

Caratteristiche:

- Tensione di alimentazione: 3.3V~5V

- Rileva distanza: 1mm-8mm

- Uscite digitali BASSE quando vengono rilevati oggetti

- Indicatore LED a bordo per mostrare i risultati

- Potenziometro a bordo per regolare la sensibilità

- Chip LM393 integrato

Passaggio 1: definizione dei pin

Definizione del perno
Definizione del perno

Passaggio 2: preparazione del materiale

Preparazione del materiale
Preparazione del materiale
Preparazione del materiale
Preparazione del materiale
Preparazione del materiale
Preparazione del materiale

Per questo tutorial, abbiamo bisogno di questi elementi:

1. Arduino UNO.

2. Modulo sensore IR TCRT 5000.

3. Cavo maschio a femmina.

Passaggio 3: connessione pin

Connessione pin
Connessione pin
Connessione pin
Connessione pin

Passaggio 4: codice sorgente di esempio

L'allegato è il codice sorgente di esempio per il modulo sensore IR TCRT 5000. Puoi scaricarlo e caricarlo nel tuo Arduino Uno.

Passaggio 5: apri il codice sorgente e carica su Arduino UNO

Apri il codice sorgente e carica su Arduino UNO
Apri il codice sorgente e carica su Arduino UNO

Passaggio 6: modo per aprire il monitor seriale

Modo per aprire il monitor seriale
Modo per aprire il monitor seriale

Passaggio 7: risultato

Risultato
Risultato

L'immagine sopra mostra il risultato sul monitor seriale per il modulo sensore IR TCRT5000.

Il modulo sensore IR TCRT5000 rileva l'ostacolo davanti

  • La "Lettura Digitale" mostra 1
  • La "Lettura analogica" mostra un valore inferiore a 50

Il modulo sensore IR TCRT5000 non rileva nulla

  • La "Lettura digitale" mostra 0
  • La "Lettura analogica" mostra un valore di circa 900 sopra

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