Sommario:
- Passaggio 1: definizione dei pin
- Passaggio 2: preparazione del materiale
- Passaggio 3: connessione pin
- Passaggio 4: codice sorgente di esempio
- Passaggio 5: apri il codice sorgente e carica su Arduino UNO
- Passaggio 6: modo per aprire il monitor seriale
- Passaggio 7: risultato
Video: Come utilizzare il modulo sensore IR TCRT5000 con Arduino UNO: 7 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
In questo tutorial, ti insegneremo alcune nozioni di base sull'utilizzo del modulo sensore IR TCRT5000. Queste basi ti mostrano i valori analogici e digitali sul monitor seriale.
Descrizione:
Questo sensore riflettente IR utilizza un TCRT5000 per rilevare il colore e la distanza. Emette IR e quindi rileva se riceve l'eco. Questo sensore viene spesso utilizzato in linea seguendo i robot, la registrazione automatica dei dati sui contatori di utilità, poiché questo modulo può rilevare se una superficie è bianca o nera. La distanza di misurazione va da 1 mm a 8 mm e il punto centrale è di circa 2,5 mm. C'è anche un potenziometro a bordo per regolare la sensibilità. Il diodo a infrarossi emetterà l'infrarosso continuamente quando il modulo si connetterà all'alimentazione, quando la luce a infrarossi emessa non è stata riflessa o la forza non è abbastanza grande, il modulo sarà nello stato spento, in questo momento, la logica di uscita D0 ALTA e il segnale indica LED spento.
Caratteristiche:
- Tensione di alimentazione: 3.3V~5V
- Rileva distanza: 1mm-8mm
- Uscite digitali BASSE quando vengono rilevati oggetti
- Indicatore LED a bordo per mostrare i risultati
- Potenziometro a bordo per regolare la sensibilità
- Chip LM393 integrato
Passaggio 1: definizione dei pin
Passaggio 2: preparazione del materiale
Per questo tutorial, abbiamo bisogno di questi elementi:
1. Arduino UNO.
2. Modulo sensore IR TCRT 5000.
3. Cavo maschio a femmina.
Passaggio 3: connessione pin
Passaggio 4: codice sorgente di esempio
L'allegato è il codice sorgente di esempio per il modulo sensore IR TCRT 5000. Puoi scaricarlo e caricarlo nel tuo Arduino Uno.
Passaggio 5: apri il codice sorgente e carica su Arduino UNO
Passaggio 6: modo per aprire il monitor seriale
Passaggio 7: risultato
L'immagine sopra mostra il risultato sul monitor seriale per il modulo sensore IR TCRT5000.
Il modulo sensore IR TCRT5000 rileva l'ostacolo davanti
- La "Lettura Digitale" mostra 1
- La "Lettura analogica" mostra un valore inferiore a 50
Il modulo sensore IR TCRT5000 non rileva nulla
- La "Lettura digitale" mostra 0
- La "Lettura analogica" mostra un valore di circa 900 sopra
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