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Braccio robotico Arduino fai da te, passo dopo passo: 9 passaggi
Braccio robotico Arduino fai da te, passo dopo passo: 9 passaggi

Video: Braccio robotico Arduino fai da te, passo dopo passo: 9 passaggi

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Video: Programmazione di base di un braccio robotico con Arduino - Video 519 2024, Luglio
Anonim
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Questo tutorial ti insegna come costruire un braccio robotico da solo

Passaggio 1: tagliare il pezzo che tiene il servo

Pezzo di taglio che tiene il servo
Pezzo di taglio che tiene il servo
Pezzo di taglio che tiene il servo
Pezzo di taglio che tiene il servo

-taglio del primo pezzo: larghezza 6cm, altezza 10cm con mini dremel.

- utilizzare una pistola ad aria calda per flettere la plastica.

- tagliare circa 1 cm da ogni lato per inserire il servo all'interno del primo pezzo.

Passaggio 2: installare il servo con le viti all'interno del pezzo di plastica

Installare il servo con le viti all'interno del pezzo di plastica
Installare il servo con le viti all'interno del pezzo di plastica
Installare il servo con le viti all'interno del pezzo di plastica
Installare il servo con le viti all'interno del pezzo di plastica

- Fare quattro fori nel pezzo di plastica per le viti.

- Posizionare il motore e installarlo con le viti

Passaggio 3: realizzare il pezzo di plastica a U

Fare il pezzo di plastica a U
Fare il pezzo di plastica a U
Fare il pezzo di plastica a U
Fare il pezzo di plastica a U
Fare il pezzo di plastica a U
Fare il pezzo di plastica a U
Fare il pezzo di plastica a U
Fare il pezzo di plastica a U

- Tagliare 2 pezzi: 6 cm di larghezza, 10 cm di altezza usando un mini dremel. - Usa una pistola ad aria calda per flettere la plastica.

- Fissarlo con il primo pezzo con vite,

Passaggio 4: inserire il corno del servo e avvitarlo

Metti il corno del servo e avvitalo
Metti il corno del servo e avvitalo
Metti il corno del servo e avvitalo
Metti il corno del servo e avvitalo
Metti il corno del servo e avvitalo
Metti il corno del servo e avvitalo
Metti il corno del servo e avvitalo
Metti il corno del servo e avvitalo

Passaggio 5: attaccare il primo pezzo che abbiamo realizzato con un pezzo di plastica

Attacca il primo pezzo che abbiamo realizzato con un pezzo di plastica
Attacca il primo pezzo che abbiamo realizzato con un pezzo di plastica

Passaggio 6: mettere tutto insieme

Mettere tutto insieme
Mettere tutto insieme
Mettere tutto insieme
Mettere tutto insieme
Mettere tutto insieme
Mettere tutto insieme
Mettere tutto insieme
Mettere tutto insieme

Passaggio 7: codifica

codifica
codifica

Passaggio 8: schema del circuito

Schema del circuito
Schema del circuito

Circuito Chamtic

Include il file Fritzing

Passaggio 9: test

Prova il braccio robotico

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