Auto robot Low Rider: 12 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questo Instructable ti mostrerà come costruire un'auto robot low rider costruita con una varietà di oggetti piatti sottili poco costosi e il kit STEAMbot Robot NC a basso costo. Una volta costruita, l'auto robot può essere controllata a distanza tramite un'app mobile gratuita. Sarai anche in grado di programmare l'auto robot tramite Blockly di Google o, per la programmazione avanzata, utilizzando l'IDE Arduino e il linguaggio di programmazione C++.

Passaggio 1: Distinta base

Avrai bisogno dei seguenti elementi:

• Un elemento piatto sottile di qualsiasi materiale come uno dei seguenti:

  • Doghe in legno
  • Cornice per foto in acrilico
  • Custodia per cellulare (disponibile presso Dollar Tree*)
  • lavagna

  • Truciolare (disponibile da Michaels*)

    Ciò potrebbe richiedere alcuni bastoncini per ghiaccioli per il supporto

  • Targa d'angolo
  • Appendiabiti
  • Porta delle fate (disponibile su Dollar Tree*)
  • Piastra di base (compatibile con Lego) (disponibile presso Dollar Tree*)
  • Targa (disponibile da Michaels*)
  • Targa in legno tagliata al laser
  • Tavole di legno
  • Qualsiasi altro oggetto piatto sottile che potresti avere a disposizione

• Un kit STEAMbot Bare Bones, questo kit contiene quanto segue:

  • STEAMbot Controller: una scheda compatibile con Arduino con BLE e controller doppio motore
  • Titolare del controller: contiene il controller di STEAMbot
  • 2 motori DC e ruote
  • Una ruota a rulli
  • Un sensore a ultrasuoni con cavo
  • Staffa per il sensore a ultrasuoni
  • Portabatterie 4 AA
  • Nastro di montaggio in schiuma
• Una pistola per colla a caldo e colla (preferibilmente a bassa temperatura)
• Un piccolo cacciavite piatto

I seguenti elementi sono facoltativi:

• Decorazioni come queste per personalizzare il tuo robot
• Un dispositivo mobile con supporto Bluetooth LE

• Per la programmazione con Blockly, uno dei seguenti**:

  • Un Chromebook (con supporto BLE), oppure
  • Un computer Mac con il browser Chrome

• Per la programmazione con l'IDE Arduino

  • Un cavo micro USB
  • Qualsiasi computer che supporti l'IDE Arduino e il componente aggiuntivo STM32.

* Ho acquistato l'articolo nel negozio indicato ma non sono riuscito a trovare l'articolo sul loro sito web.** Al momento, Windows con Chrome non funziona. Non ho provato nessun computer Linux.

Passaggio 2: collegamento dei motori

Questo Instructable utilizzerà una stecca di legno ma è applicabile a qualsiasi elemento piatto sottile elencato nella Distinta materiali.

Per collegare i motori, procedere come segue:

1. Posiziona la doga di legno sul tuo tavolo.
2. Rimuovere la carta protettiva dai nastri di montaggio in schiuma del motore destro (sebbene appaia a sinistra nella foto sebbene in realtà sia il motore destro una volta costruito). Assicurati che i fili siano rivolti verso il centro dell'elemento piatto.
3. Allineare il motore destro con l'elemento piatto e premere il nastro in schiuma del motore contro l'elemento piatto.
4. Ripetere i passaggi 2 e 3 per il motore sinistro. Il tuo robot dovrebbe essere simile all'ultima foto.

Passaggio 3: collegamento del supporto della batteria

Per collegare il portabatteria, procedi come segue:

1. Rimuovere la carta protettiva dai nastri di montaggio in schiuma del supporto della batteria.
2. Allineare con cura il supporto della batteria sui motori e premere il supporto contro i motori.

Nota, a seconda della larghezza del tuo articolo piatto, il supporto della batteria potrebbe adattarsi tra gli assi dei motori. Se il supporto della batteria si inserisce tra i motori ma non gli assi, tagliare un pezzo di cartone o bastoncini di dimensioni adeguate per sostenere il supporto della batteria e incollarlo a caldo sui motori. Quindi montare il supporto della batteria sul cartone.

Passaggio 4: collegamento del controller STEAMbot

Per collegare il controller STEAMbot, procedi come segue:

1. Usando la pistola per colla a caldo, incolla il supporto del controller sulla parte superiore dell'elemento piatto. Il supporto è stampato in 3D con PLA, quindi fai molta attenzione se utilizzi una colla ad alta temperatura.
2. Posiziona il controller STEAMbot sul supporto. L'interruttore di alimentazione dovrebbe essere sul lato sinistro.
3. Utilizzando il piccolo cacciavite piatto, collegare il filo rosso dal supporto della batteria alla vite del terminale +.
4. Collegare il filo nero dal supporto della batteria alla vite del terminale.
5. Spingere i fili dal motore sinistro al connettore sinistro etichettato MTRA.
6. Spingere i fili dal motore destro al connettore destro etichettato MTRB.

Passaggio 5: fissaggio della ruota a rulli

Per collegare la rotella, procedi come segue:

1. Capovolgi l'auto del robot e posiziona un supporto sotto la parte posteriore del robot per mantenere l'oggetto piatto in piano.
2. Posiziona la ruota del rullo vicino alla parte posteriore dell'auto del robot e centrata.
3. Incolla a caldo la ruota del rullo sul fondo dell'auto robot.

Passaggio 6: collegamento del sensore a ultrasuoni

Per collegare il sensore a ultrasuoni, procedere come segue:

1. Se non è già nella staffa, spingere con cautela il sensore a ultrasuoni sulla staffa.
2. Incolla a caldo la staffa con il sensore a ultrasuoni sulla parte anteriore dell'auto robot.
3. Collegare il filo a 4 conduttori al sensore a ultrasuoni, facendo attenzione a non piegare i pin.
4. Collegare l'altra estremità del filo a 4 conduttori al connettore P5 sul controller STEAMbot, facendo anche attenzione a non piegare i pin o incrociare i fili.

Passaggio 7: decorare la tua auto robot (opzionale)

Se vuoi essere creativo, decora la tua auto robot. Ecco alcuni suggerimenti:

• Usa scovolini, pompon e altre cose per decorare la tua auto robot come mostrato nella foto.
• Crea una copertina usando carta e una macchina Cricut (o simile).
• Acquista un giocattolo nuovo o usato e adattalo alla tua auto robot.

Passaggio 8: alimentazione dell'auto robot

Per alimentare la tua auto robot, procedi come segue:

1. Assicurati che l'interruttore di alimentazione sia in posizione Off (verso il retro del robot).
2. Inserisci 4 batterie alcaline AA. Le batterie NiCd o NiMH NON funzioneranno poiché la tensione è troppo bassa.
3. Spingere l'interruttore di alimentazione in posizione On (verso la parte anteriore dell'auto robot).
4. Il LED di alimentazione dovrebbe accendersi in rosso e il LED RGB lampeggerà e cambierà colore. In un secondo o due, dovresti sentire un bip.
5. A questo punto, la tua auto robot è pronta per essere controllata tramite l'app mobile o per essere programmata.

Passaggio 9: modalità di controllo remoto

La modalità predefinita (alla prima accensione) dell'auto robot è la modalità di controllo remoto. Per controllare a distanza la tua auto robot, installa l'app mobile My STEAMbot sul tuo dispositivo compatibile con Bluetooth LE. Per i dispositivi iOS, scarica l'app qui. E per i dispositivi Android scarica l'app qui.

Passaggio 10: modalità gatto

La seconda modalità incorporata è la modalità Cat. Sebbene il video sia di un robot STEAMbot, la tua auto robot si comporterà allo stesso modo. Per mettere la tua auto robot in modalità Cat, procedi come segue:

1. Posiziona la tua auto robot sul pavimento.
2. Premi contemporaneamente entrambi i pulsanti RUN e STOP (si trovano sul retro del controller STEAMbot).
3. Dopo aver sentito due segnali acustici e il LED RGB inizia a lampeggiare, posiziona la tua mano o un altro oggetto davanti alla tua auto robot. Ad una certa distanza (circa 20 cm), la tua auto robot avanzerà. Ma se metti la mano (o un altro oggetto) troppo vicino alla tua auto robot, si allontanerà.
4. Per tornare alla modalità di controllo remoto predefinita, premere contemporaneamente i pulsanti RUN e STOP.

Passaggio 11: programmazione della tua auto robot utilizzando Blockly (opzionale)

Per programmare la tua auto robot utilizzando Blockly, punta il tuo browser Chrome (dal tuo Chromebook o computer Mac) alla pagina del programmatore STEAMbot. La tua auto robot deve essere in modalità di controllo remoto.

Passaggio 12: programmazione della tua auto robot con l'IDE Arduino (opzionale)

Puoi programmare la tua auto robot utilizzando il linguaggio C++ e l'IDE Arduino gratuito. Per programmare la tua auto robot con Arduino IDE, scarica la Guida per l'utente di STEAMbot (entrambe le versioni funzioneranno) da qui e segui le istruzioni di installazione del software nella guida.