Auto robot controllata tramite Bluetooth con Arduino: 8 passaggi (con immagini)

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57

In questo tutorial, ti guiderò nella creazione di un'auto robot che controlla il Bluetooth dal tuo telefono cellulare Android. Non solo, l'auto robot ha una capacità speciale di evitare gli ostacoli che incontra quando si sposta in avanti l'auto. L'auto robot è completamente basata su arduino e spero di fare una guida passo passo per realizzare questo robot in modo molto semplice. Spero che ti piaccia.

Passaggio 1: cosa ti serve per questo robot

1. Arduino UNO -
2. Modulo Bluetooth HC-06 -
3. Driver motore L298n -
4. Sensore ecoscandaglio a ultrasuoni HC-SR04 -
5. Telaio per auto robot intelligente con 2 ruote per auto giocattolo e 1 ruota universale (o rotelle a sfera) -
6. Due motori DC -
7. 2 batterie da 9 V
8. Resistori 1K e 2K
9. Ponticelli (maschio-maschio, maschio-femmina)
10. Mini tagliere
11. Viti e dadi
12. Cacciavite
13. Saldatore
14. Nastro biadesivo (opzionale)
15. Pistola per colla a caldo (opzionale)

Passaggio 2: assemblaggio del telaio

Saldare due fili a ciascun motore CC. Quindi fissare due motori al telaio utilizzando le viti. Se hai bisogno di chiarimenti, guarda questo video di YouTube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… e ti mostrerà come assemblare il telaio dell'auto del Robot Smart 2WD. Infine, fissa la ruota universale (o la ruota orientabile a sfera) sul retro del telaio.

Passaggio 3: montare i componenti

Montare Arduino UNO, driver del motore L298n e Breadboard sullo chassis. Collegare il modulo Bluetooth HC-06 sulla breadboard. Montare il sensore a ultrasuoni HC-SR04 nella parte anteriore del telaio. Nota: quando si monta la scheda arduino, lasciare spazio sufficiente per collegare il cavo USB, poiché in seguito si dovrà programmare la scheda arduino collegandola al PC tramite cavo USB.

Passaggio 4: connessioni del modulo Bluetooth HC-06

Mancia: Questo schema elettrico mostra solo come collegare i pin del modulo Bluetooth HC-06 alla scheda arduino. Questo non è lo schema elettrico del nostro robot.

Effettuare correttamente i collegamenti delle resistenze!!!

È possibile utilizzare resistori "due serie da 1K" anziché resistori da 2K.

Alimenta il modulo Bluetooth utilizzando l'uscita arduino 5V.

Importante: devi rimuovere tutte le connessioni effettuate al pin digitale 0 (RX) e al pin digitale 1 (TX) di arduino prima di caricare qualsiasi codice. Altrimenti il tuo codice non verrà caricato sulla bacheca. Dopo aver caricato il codice, puoi collegare i cavi a entrambi i pin

Passaggio 5: collegamenti dei cavi

Driver del motore L298n:

+12V → batteria 9V (+)

GND → batteria 9V (-) e alla scheda arduino qualsiasi pin GND

In1 → pin digitale arduino 7

In2 → arduino digitale pin 6

In3 → arduino pin digitale 5

In4 → arduino pin digitale 4

OUT1 → Motore 1

OUT2 → Motore 1

OUT3 → Motore 2

OUT4 → Motore 2

Sensore ecoscandaglio a ultrasuoni HC-SR04:VCC → +5V

Trig → arduino analogico pin 1

Echo → arduino analogico pin 2

GND → breadboard GND

Modulo Bluetooth HC-06:

VCC → +5V

GND → breadboard GND

TXD → arduino digitale pin 0 (RX)

RXD → arduino digital pin 1 (TX) [dopo aver attraversato i collegamenti delle resistenze]

Passaggio 6: programmazione di Arduino UNO

1. Installa la libreria NewPing. (Libreria di funzioni del sensore a ultrasuoni)

   • Scarica il file NewPing.rar
   • Unrar il file e copia il file NewPing
   • Incolla il file nella cartella delle librerie Arduino dove hai installato il software Arduino nel tuo PC (es:- C:\Arduino\libraries)
2. Scarica e apri bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. Rimuovere eventuali connessioni effettuate su arduino digital pin 0 (RX) e digital pin 1 (TX)
4. Carica il codice bluetooth_obstacle_avoiding.ino
5. Effettuare nuovamente i collegamenti necessari al pin digitale 0 (RX) di arduino e al pin 1 digitale (TX)

Passaggio 7: l'app per Android

1. Scarica mkrbot.apk sul tuo cellulare Android
2. Installa l'applicazione. Se il tuo cellulare impedisce l'installazione dell'app, vai in impostazioni → sicurezza → abilita fonti sconosciute
3. Apri l'app
4. All'inizio, l'app mostrerà "Disconnected" e il LED rosso del modulo Bluetooth HC-06 lampeggerà
5. Tocca il simbolo Bluetooth ᛒ sull'app
6. Seleziona qualcosa chiamato con HC-06
7. Ora l'app mostrerà connesso e il LED nel modulo Bluetooth HC-06 si accenderà continuamente senza lampeggiare

Passaggio 8: fantastico!

Ora puoi controllare il robot dal tuo cellulare Android tramite Bluetooth ed eviterà automaticamente qualsiasi ostacolo prima dell'incidente!!!

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