Sommario:
- Passaggio 1: hardware richiesto
- Passaggio 2: connessioni
- Passaggio 3: codice
- Passaggio 4: se fossi stato utile
Video: Tutorial Arduino - Controllo del servomotore con joystick: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
In questo tutorial impareremo come usare il servo con il Joystick. Controlleremo 1 servomotore con 1 joystick.
Puoi implementare i tuoi progetti di braccio robotico facendo riferimento a questo tutorial. Ovviamente utilizzeremo una batteria/alimentazione esterna durante questa operazione. Nel prossimo tutorial, ti mostrerò come controllare più servocomandi con l'applicazione Android tramite Bluetooth. Non dimenticare di iscriverti. Grazie per il vostro sostegno.
Passaggio 1: hardware richiesto
Scheda Arduino
Servomotore
Modulo joystick
fili
tagliere
Passaggio 2: connessioni
La batteria esterna VCC / GND si collega alla breadboard.
- L'Arduino GND si collega all'ingresso GND della breadboard
- Le connessioni servo che utilizziamo in questo progetto sono le seguenti;
* Ingresso arancione - Ingresso segnale
* Ingresso rosso - Ingresso alimentazione (VCC)
* Ingresso marrone - Ingresso massa (GND)
- Il Servo1 VCC e GND si collegano agli ingressi VCC / GND della breadboard
- Il segnale Servo1 si collega all'Arduino Digital PWM 3
- Le connessioni del joystick che utilizziamo in questo progetto sono le seguenti;
* Il Joystick GND si collega all'Arduino GND
*Il Joystick VCC si collega all'Arduino VCC
* Il Joystick 'X' (in alcuni moduli 'H') si collega all'Arduino Analog 0
* Il Joystick 'Y' (in alcuni moduli 'V') si collega all'Arduino Analog 1
* Il Joystick 'SW' (interruttore o pulsante) non è collegato.
Informazioni sul modulo joystick:
Potenziometri 2 x 5K per la lettura della posizione X e Y
1 x interruttore momentaneo normalmente aperto
Semplice 5 pin +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Passaggio 3: codice
Non ho condiviso il codice perché è corto e varia in base al numero di servo.
Puoi scrivere codice guardando il tutorial. Questo è un modo migliore per imparare. Continuerò a condividere codici lunghi e complessi.
Passaggio 4: se fossi stato utile
Innanzitutto vorrei ringraziarvi per aver letto questa guida! Spero che ti aiuti.
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