Sommario:
- Passaggio 1: cosa ti servirà
- Passaggio 2: il circuito
- Passaggio 3:
- Passaggio 4: avviare Visuino e selezionare il tipo di scheda Arduino UNO
- Passaggio 5: aggiungere componenti in Visuino
- Passaggio 6: nei componenti del set di Visuino
- Passaggio 7: nei componenti di Visuino Connect
- Passaggio 8: genera, compila e carica il codice Arduino
- Passaggio 9: Gioca
- Passaggio 10: altri tutorial su Visuino
Video: Fai da te Come controllare l'angolo del servomotore utilizzando il componente di sequenza Visuino: 10 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
In questo tutorial utilizzeremo Servo Motor e Arduino UNO e Visuino per controllare l'angolo del servomotore utilizzando il componente di sequenza. Il componente di sequenza è perfetto per situazioni in cui vogliamo attivare diversi eventi in sequenza nel nostro caso gradi del servomotore.
Guarda un video dimostrativo.
Passaggio 1: cosa ti servirà
- Arduino UNO (o qualsiasi altro Arduino)
- Ponticelli
- Servomotore
- Programma Visuino: Scarica Visuino
Passaggio 2: il circuito
- Collegare il pin "Orange" del servomotore al pin digitale Arduino[8]
- Collegare il pin "Rosso" del servomotore al pin positivo Arduino [5V]
- Collegare il pin "marrone" del servomotore al pin negativo Arduino [GND]
Passaggio 3:
Tutto quello che devi fare è trascinare e rilasciare i componenti e collegarli insieme. Visuino creerà il codice funzionante per te in modo da non dover perdere tempo a creare il codice. Farà tutto il duro lavoro per te in modo facile e veloce! Visuino è perfetto per tutti i tipi di progetti, puoi realizzare facilmente progetti complessi in pochissimo tempo!
Scarica l'ultimo potente software Visuino
Passaggio 4: avviare Visuino e selezionare il tipo di scheda Arduino UNO
Per iniziare a programmare Arduino, dovrai installare l'IDE Arduino da qui:
Tieni presente che ci sono alcuni bug critici in Arduino IDE 1.6.6. Assicurati di installare 1.6.7 o versioni successive, altrimenti questo Instructable non funzionerà! Se non lo hai fatto, segui i passaggi in questo Instructable per configurare l'IDE Arduino per programmare Arduino UNO! Deve essere installato anche il Visuino: https://www.visuino.eu. Avvia Visuino come mostrato nella prima immagine Fare clic sul pulsante "Strumenti" sul componente Arduino (Immagine 1) in Visuino Quando viene visualizzata la finestra di dialogo, selezionare "Arduino UNO" come mostrato in Figura 2
Passaggio 5: aggiungere componenti in Visuino
- Aggiungi il componente "Sequenza"
- Aggiungi 5 componenti "Valore analogico"
- Aggiungi il componente "Analog Multi Merger"
- Aggiungi il componente "Dividi analogico per valore"
- Aggiungi il componente "Servo"
Passaggio 6: nei componenti del set di Visuino
Selezionare il componente "Sequenza1", fare doppio clic su di esso. Nella finestra di dialogo "Elementi": trascina 5 volte l'elemento "Periodo" a sinistra.
- Selezionare l'elemento "Periodo1" e nella finestra delle proprietà impostare "Ritardo" su "1000"
- Selezionare l'elemento "Period2" e nella finestra delle proprietà impostare "Delay" su "2000"
- Selezionare l'elemento "Periodo3" e nella finestra delle proprietà impostare "Ritardo" su "3000"
- Selezionare l'elemento "Period4" e nella finestra delle proprietà impostare "Delay" su "4000"
- Seleziona l'elemento "Period5" e nella finestra delle proprietà imposta "Delay" su "5000" >> questo verrà utilizzato solo per una pausa alla fine.
Ora consente di impostare i gradi per il servomotore: selezionare il componente "AnalogValue1" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "0"
Selezionare il componente "AnalogValue2" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "60"
Selezionare il componente "AnalogValue3" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "120"
Selezionare il componente "AnalogValue4" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "180"
Selezionare il componente "AnalogMultiMerger1" e nella finestra delle proprietà impostare "Input pin" su "4"
Selezionare il componente "DivideByValue1" e nella finestra delle proprietà impostare "valore" su "180"
Passaggio 7: nei componenti di Visuino Connect
- Collegare "Sequence1">Period1 pin [Out] a "AnalogValue1" pin [clock]
- Connetti "Sequence2">Period1 pin [Out] a "AnalogValue2" pin [clock]
- Connetti "Sequence3">Period1 pin [Out] a "AnalogValue3" pin [clock]
- Connetti "Sequence4">Period1 pin [Out] a "AnalogValue4" pin [clock]
- Collegare il pin "AnalogValue1" [Out] al pin "AnalogMultiMerger1" [0]
- Collegare il pin "AnalogValue2" [Out] al pin "AnalogMultiMerger1" [1]
- Collegare il pin "AnalogValue3" [Out] al pin "AnalogMultiMerger1" [2]
- Collegare il pin "AnalogValue4" [Out] al pin "AnalogMultiMerger1" [3]
- Collegare il pin "AnalogMultiMerger1" [Out] al pin "DivideByValue1" [In]
- Collegare il pin "DivideByValue1" [Out] al pin "Servo1" [In]
Collegare il pin "Servo1" [Out] al pin digitale Arduino [8]
Passaggio 8: genera, compila e carica il codice Arduino
In Visuino, premere F9 o fare clic sul pulsante mostrato nell'immagine 1 per generare il codice Arduino e aprire l'IDE Arduino
Nell'IDE di Arduino, fare clic sul pulsante Carica, per compilare e caricare il codice (Immagine 2)
Passaggio 9: Gioca
Se alimenterai il modulo Arduino UNO, il Servomotore inizierà a muoversi in base ai gradi impostati.
Congratulazioni! Hai completato il tuo progetto con Visuino. In allegato c'è anche il progetto Visuino, che ho creato per questo Instructable. Puoi scaricarlo e aprirlo in Visuino:
Passaggio 10: altri tutorial su Visuino
Clicca qui e qui per vedere altri tutorial di Visuino.
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