Sommario:

Fai da te Come controllare l'angolo del servomotore utilizzando il componente di sequenza Visuino: 10 passaggi
Fai da te Come controllare l'angolo del servomotore utilizzando il componente di sequenza Visuino: 10 passaggi

Video: Fai da te Come controllare l'angolo del servomotore utilizzando il componente di sequenza Visuino: 10 passaggi

Video: Fai da te Come controllare l'angolo del servomotore utilizzando il componente di sequenza Visuino: 10 passaggi
Video: Tutorial Arduino ITA 13: come controllare il servomotore usando la scheda di Arduino 2024, Novembre
Anonim

In questo tutorial utilizzeremo Servo Motor e Arduino UNO e Visuino per controllare l'angolo del servomotore utilizzando il componente di sequenza. Il componente di sequenza è perfetto per situazioni in cui vogliamo attivare diversi eventi in sequenza nel nostro caso gradi del servomotore.

Guarda un video dimostrativo.

Passaggio 1: cosa ti servirà

Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
  • Arduino UNO (o qualsiasi altro Arduino)
  • Ponticelli
  • Servomotore
  • Programma Visuino: Scarica Visuino

Passaggio 2: il circuito

Il circuito
Il circuito
Il circuito
Il circuito
  • Collegare il pin "Orange" del servomotore al pin digitale Arduino[8]
  • Collegare il pin "Rosso" del servomotore al pin positivo Arduino [5V]
  • Collegare il pin "marrone" del servomotore al pin negativo Arduino [GND]

Passaggio 3:

Immagine
Immagine
Immagine
Immagine

Tutto quello che devi fare è trascinare e rilasciare i componenti e collegarli insieme. Visuino creerà il codice funzionante per te in modo da non dover perdere tempo a creare il codice. Farà tutto il duro lavoro per te in modo facile e veloce! Visuino è perfetto per tutti i tipi di progetti, puoi realizzare facilmente progetti complessi in pochissimo tempo!

Scarica l'ultimo potente software Visuino

Passaggio 4: avviare Visuino e selezionare il tipo di scheda Arduino UNO

Avvia Visuino e seleziona il tipo di scheda Arduino UNO
Avvia Visuino e seleziona il tipo di scheda Arduino UNO
Avvia Visuino e seleziona il tipo di scheda Arduino UNO
Avvia Visuino e seleziona il tipo di scheda Arduino UNO

Per iniziare a programmare Arduino, dovrai installare l'IDE Arduino da qui:

Tieni presente che ci sono alcuni bug critici in Arduino IDE 1.6.6. Assicurati di installare 1.6.7 o versioni successive, altrimenti questo Instructable non funzionerà! Se non lo hai fatto, segui i passaggi in questo Instructable per configurare l'IDE Arduino per programmare Arduino UNO! Deve essere installato anche il Visuino: https://www.visuino.eu. Avvia Visuino come mostrato nella prima immagine Fare clic sul pulsante "Strumenti" sul componente Arduino (Immagine 1) in Visuino Quando viene visualizzata la finestra di dialogo, selezionare "Arduino UNO" come mostrato in Figura 2

Passaggio 5: aggiungere componenti in Visuino

In Visuino Aggiungi componenti
In Visuino Aggiungi componenti
  • Aggiungi il componente "Sequenza"
  • Aggiungi 5 componenti "Valore analogico"
  • Aggiungi il componente "Analog Multi Merger"
  • Aggiungi il componente "Dividi analogico per valore"
  • Aggiungi il componente "Servo"

Passaggio 6: nei componenti del set di Visuino

Componenti del set di Visuino
Componenti del set di Visuino

Selezionare il componente "Sequenza1", fare doppio clic su di esso. Nella finestra di dialogo "Elementi": trascina 5 volte l'elemento "Periodo" a sinistra.

  • Selezionare l'elemento "Periodo1" e nella finestra delle proprietà impostare "Ritardo" su "1000"
  • Selezionare l'elemento "Period2" e nella finestra delle proprietà impostare "Delay" su "2000"
  • Selezionare l'elemento "Periodo3" e nella finestra delle proprietà impostare "Ritardo" su "3000"
  • Selezionare l'elemento "Period4" e nella finestra delle proprietà impostare "Delay" su "4000"
  • Seleziona l'elemento "Period5" e nella finestra delle proprietà imposta "Delay" su "5000" >> questo verrà utilizzato solo per una pausa alla fine.

Ora consente di impostare i gradi per il servomotore: selezionare il componente "AnalogValue1" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "0"

Selezionare il componente "AnalogValue2" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "60"

Selezionare il componente "AnalogValue3" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "120"

Selezionare il componente "AnalogValue4" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "180"

Selezionare il componente "AnalogMultiMerger1" e nella finestra delle proprietà impostare "Input pin" su "4"

Selezionare il componente "DivideByValue1" e nella finestra delle proprietà impostare "valore" su "180"

Passaggio 7: nei componenti di Visuino Connect

Nei componenti di Visuino Connect
Nei componenti di Visuino Connect
  • Collegare "Sequence1">Period1 pin [Out] a "AnalogValue1" pin [clock]
  • Connetti "Sequence2">Period1 pin [Out] a "AnalogValue2" pin [clock]
  • Connetti "Sequence3">Period1 pin [Out] a "AnalogValue3" pin [clock]
  • Connetti "Sequence4">Period1 pin [Out] a "AnalogValue4" pin [clock]
  • Collegare il pin "AnalogValue1" [Out] al pin "AnalogMultiMerger1" [0]
  • Collegare il pin "AnalogValue2" [Out] al pin "AnalogMultiMerger1" [1]
  • Collegare il pin "AnalogValue3" [Out] al pin "AnalogMultiMerger1" [2]
  • Collegare il pin "AnalogValue4" [Out] al pin "AnalogMultiMerger1" [3]
  • Collegare il pin "AnalogMultiMerger1" [Out] al pin "DivideByValue1" [In]
  • Collegare il pin "DivideByValue1" [Out] al pin "Servo1" [In]

Collegare il pin "Servo1" [Out] al pin digitale Arduino [8]

Passaggio 8: genera, compila e carica il codice Arduino

Genera, compila e carica il codice Arduino
Genera, compila e carica il codice Arduino
Genera, compila e carica il codice Arduino
Genera, compila e carica il codice Arduino

In Visuino, premere F9 o fare clic sul pulsante mostrato nell'immagine 1 per generare il codice Arduino e aprire l'IDE Arduino

Nell'IDE di Arduino, fare clic sul pulsante Carica, per compilare e caricare il codice (Immagine 2)

Passaggio 9: Gioca

Se alimenterai il modulo Arduino UNO, il Servomotore inizierà a muoversi in base ai gradi impostati.

Congratulazioni! Hai completato il tuo progetto con Visuino. In allegato c'è anche il progetto Visuino, che ho creato per questo Instructable. Puoi scaricarlo e aprirlo in Visuino:

Passaggio 10: altri tutorial su Visuino

Clicca qui e qui per vedere altri tutorial di Visuino.

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