Robot - Hockey De Mesa: 30 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Una continuazione che mostra i passi a seguire per poter armare un robot che gioca all'Hockey de Mesa.

Passo 1:

Medir las dimensions de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Passo 2:

Stampa in 3D lo stesso:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULEGGIA
• Imprimir 2 carote
• Imprimir 1 discoteca
• Imprimir 1 supporto motore izquierdo
• Imprimir 1 motore di supporto
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Comprar los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornilli M3 da 40 mm
• 2 tornilli M3 da 10 mm
• 6 tornilli M3 da 6 mm
• 4 tornilli M3 da 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 protezioni di sicurezza M3
• 12 balle 623
• 6 ballerine lineali LM8UU
• 2 tubi di alluminio da 8mm di diametro da 500mm
• 2 tubi di alluminio da 8mm di diametro da 450mm
• 6 pezzi M3 da 25 mm

Passaggio 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm e 4 tuercas M3 per ensamblar dos veces come se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes e 8 baleros 623).

Passaggio 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Passaggio 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Passaggio 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU e cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Passaggio 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Passaggio 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Passaggio 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm per los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Passaggio 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm per i baleros de los carros y después insertar la guia con i soportes rispettivi.

Passaggio 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Passaggio 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros corrispondenti.

Passaggio 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motors a sus rispettivos soportes.

Passaggio 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

Passaggio 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente struttura per creare la base de la cámara.

Passaggio 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

Passaggio 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Passaggio 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema elettrico.

Passaggio 19:

Montare el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componenti tra loro e insieme un cavo e gli ultimi terminali per terminare e il circuito.

Passaggio 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

Passo 21:

Colore dei moduli A4988 e CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Passaggio 22:

Montare il CNC Shield su Arduino UNO.

Passaggio 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Passaggio 24:

Collegare i cavi di alimentazione dello schermo.

Passaggio 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Passaggio 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete.

Passaggio 27:

Montare la base de madera en las patas de la mesa.

Passaggio 28:

Collegare i motori.

Passaggio 29:

Acomodar los cable para evitar que cuelguen.