Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Passi (con Immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Telaio del serbatoio del robot stampato in 3D.

(Puoi trovare le istruzioni in inglese di seguito)

Ancora un lavoro in corso, partecipa alla discussione

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo type, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motoris de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructionivo se compartirá un control per WiFi con l'ESP8266.

Uno dei punti principali del progetto è stato progettato per essere completamente impresa in 3D, anche se il meccanismo finale richiede un paio di giri, tuercas e un par de role.

Il progetto è stato ispirato nel Prototank de Thingiverse, pero è un disegno completamente nuovo (desde cero), además, entre las diverse opzioni per costruire le orugas, se eligió Experimentar con una Adaptación de eslabones Cables para guías de cable, específicamente Catena

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este è uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, e partecipa al Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al riguardo no dude en contactarnos.

Novità: questo progetto è stato accettato al concorso Make It Move e al concorso Robotics

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

inglese

Questo è il primo passo per costruire un carro armato robot (tramite catena, senza armi). Open source, e affinché possa essere utilizzato in tutti i tipi di applicazioni, come l'istruzione, la sperimentazione e l'esplorazione del design.

Questo è uno dei nostri progetti sociali come ELECOMTECH, e parteciperà al GenuinoDay CR Day 2016. È stata anche una richiesta di mio nipote di 4 anni.

Questo Instructable copre la costruzione del telaio con motore a corrente continua per questo rover, ma per motivi di dimensioni e sviluppo istruibili non include il controllo, che può essere qualsiasi sistema di controllo che puoi montare su di esso, c'è abbastanza spazio per lavorare e in un successivo controllo Instructable sarà condiviso basato su WiFi con ESP8266.

Uno dei punti principali di questo progetto è stato quello di sviluppare un binario del serbatoio completamente stampato in 3D (senza perni metallici), che alla fine il meccanismo richiede alcune viti, dadi e un paio di 608 cuscinetti.

Il progetto si ispira al Prototank di Thingiverse, ma è un design completamente nuovo (da zero), inoltre tra le opzioni per costruire i binari, è stato scelto di sperimentare un adattamento delle maglie utilizzate per guidare i cavi, nello specifico la Yet Another Cable Chain

L'idea in futuro è quella di migliorare e completare la progettazione parametrica.

Eventuali miglioramenti o domande in merito a questo non esitate a contattarci.

News: Questo progetto è stato accettato al Make It Move Contest e al Robotics Contesthttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Fase 1: Preparare Las Piezas (Parti)

materiali

• 2 x rotolo 608
• 18 x Tornillo M3 15 mm
• 4 x Tornillo M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamo la versione del 120:1 e le prove con la 48:1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impressione 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materials para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materials adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión normale.

Piezas a Imprimir

Los archivi los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x motore base
• 2 x BaseRueda
• 2 x connettore centrale
• 2 x GuiaRuedaMotore
• 2 x RuedaTrack_Motore
• 2 x RuedaTrack_Cuscinetto608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Trasversali
• 2 x paraurti_proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 per cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

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Materiali

• 2 x 608 Cuscinetto
• 18 x Vite M3 15 mm
• 4 viti M3 da 25 mm
• 20 x M3 dadi
• 2 x motori CC DG01D

Utensili

• Pinze
• Cacciavite

Nota sulla stampa 3D Il design è stato testato con una stampante FDM utilizzando sia plastica ABS che PLA, entrambi funzionavano e avevano le loro leggere differenze, principalmente rendendo la catena in feltro ABS più morbida, quindi puoi usare uno dei 2 materiali per stampare le parti.

È possibile che dopo la stampa sia necessario eseguire alcune operazioni di pulizia (rimozione del materiale di supporto, problemi di tolleranza), quindi potrebbero essere necessari materiali aggiuntivi come carta vetrata, acetone o qualsiasi altra cosa necessaria nel normale post-processo.

Le parti per stampare i file possono essere scaricate da Thingiverse

Elenco delle parti da stampare.

• 2 x motore base
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConnectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotore
• 2 x RuedaTrack_Motore
• 2 x RuedaTrack_Cuscinetto608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x Trasversali
• 2 x paraurti_proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 ogni catena)

I link (chainlink) sono piccoli e possono essere stampati più di una volta, hanno i bordi quindi è anche possibile stamparli senza supporto. ricorda inoltre che questo lavoro è in fase di sviluppo e il design può essere migliorato. Uno dei nostri obiettivi è provare a realizzare una catena assemblata da stampare in 3D.

La parte più difficile di questo progetto è assemblare i binari, niente che un po' di pazienza e perseveranza non possano sopportare.

Passaggio 2: Ensamblar Las Orugas (assemblaggio catene)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones lists).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probabile que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con l'altro a "presión", pero per aumentare la resistenza de la cadena los pins son un poco più largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra Correctamente.

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Come accennato nel passaggio precedente, l'assemblaggio delle catene è il passaggio più difficile, consigliamo di farlo con tempo e pazienza sufficienti (cercheremo di testare un nuovo design già assemblato in futuro o forse sezioni di catena).

Per prima cosa consigliamo di stampare ulteriori Chain_links, perché è molto probabile che alcuni di essi si rompano quando vengono montati insieme (il design è stato modificato per essere più forte sotto stress, ma ha aumentato la difficoltà di assemblaggio).

Ogni maglia è collegata all'altra tramite "pressione" ma per aumentare la robustezza i perni della catena sono leggermente più lunghi della Maglia Originale della Catena, quindi sarà necessario piegarsi un attimo sulle linguette (più veloce è meglio è) e questo è l'azione che potrebbe rompere un po' il pezzo, se si rompe si consiglia di sostituirlo.

È importante che gli ingranaggi si inseriscano nello spazio tra le maglie (soprattutto ampio) quindi è bene verificarlo.

Passaggio 3: Montar Los Motores (montaggio motori)

Este è un buon momento per montare i motori.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

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Questo è un buon momento per montare i motori DC. Le parti necessarie sono il motore base e le viti M3 da 25 mm con i relativi dadi.

Ogni motore utilizza 2 viti nelle posizioni mostrate nelle immagini.

Serrare saldamente i dadi, poiché la vibrazione può spostarli, se lo si desidera è possibile utilizzare controdadi o adesivo.

Passaggio 4: Ensamblar El Marco Del Robot (assemblaggio telaio)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, basi de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defendos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

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2 ConectorCentral che collega il basamento motore, interassi e trasversale. 4 viti da 15 mm ciascuna collegano tra loro tutti i pezzi del telaio.

È importante assicurarsi che siano il più dritti possibile quando si posizionano le viti, possono mettere la cornice sul tavolo per vedere che non vacilli, o almeno possibili oscillazioni, i difetti di stampa possono torcerlo un po', quindi questa volta è buono per minimizzare tale effetto.

Quindi puoi mettere i pezzi di Bumper_Proto su entrambi i lati, questo non richiede dadi poiché il pezzo stampato ha abbastanza spazio per avvitare da solo anche una vite di questo tipo.

Passaggio 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (posizionamento delle ruote dentate)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problema en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

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È in 2 passaggi Prima montare le ruote sui motori, a pressione ed è importante un buon adattamento, senza problemi quando si posiziona il pezzo successivo (GuiaRuedaMotor).

Inserite poi la guida per la ruota con 2 viti e dado ciascuna, come si vede nelle fotografie, queste non dovrebbero avere problemi ad incastrarsi.

La distanza dal telaio su cui è posizionata la ruota è importante per la catena, se è difettosa la catena uscirà.

Passaggio 6: Ruedas Y Cadena (catena e ruote)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

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Le catene devono essere preparate, in modo da mettere subito le ruote con la catena. Per prima cosa devi preparare il cuscinetto 608 su ogni ruota libera.

Ora la ruota è posizionata, insieme alla catena e imbullonata in posizione (non è necessario il dado). Effettuare questa operazione su entrambi i lati.

Passaggio 7: un Rodar (facciamo rotolare)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger su controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

En el video pueden ver el robot moviendose simplemente con una batteria di Litio e un PowerBoost de 5V 1A.

En un siguiente instructionable mostra come il controllo del robot con un ESP8266 per medio de WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

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A questo punto telaio e motori sono pronti. Ciò che resta è fare quello che vuoi fare con questo robot. Scegli il tuo driver, installalo, impostalo, metti energia e invialo all'ignoto.

Nel video puoi vedere il robot semplicemente muoversi con una batteria al litio e un modulo PowerBoost 5V 1A.

In una prossima istruzione mostreremo come controllare il robot con un ESP8266 tramite WiFi.

Questo progetto è in fase di sviluppo e qualsiasi supporto tu possa darci sarà il benvenuto. Anche i loro commenti su cosa si potrebbe fare con questo amico.

Ringraziamo i nostri amici e le nostre famiglie per aver reso possibile questo progetto.