Robot Arduino Explorador “Nueve”: 10 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zones, aquellas casi imposibles o imposibles. Per questo crearon robots explorer para tal fin.

Passaggio 1: materiale

• Placa Arduino Uno
• Cavi Macho-Macho
• Cavi Hembra-Macho
• Cavi Hembra-Hembra
• Pilota Puente H L298
• Motoriduttori
• Base di plastica (telaio)
• Tornillos
• Llantas
• Portapila
• Pilas-Bateria
• Modulo Bluethooth
• silicone

Passaggio 2: base

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Passaggio 3: motoriduttori

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Fase 4: Lantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Passaggio 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Passaggio 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motors a sta placa por sus points de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto l'energía como los movimientos de estos cuatro motors (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cable en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico per así evitar ques cable se enreden entre sí.

Passaggio 7: Alimenta El Arduino

Procedere a collegare la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos l'alimentazione di 5v che viene dal Driver Puente H con su punto tierra también. Esto permitirá que el microcontrolador de Arduino tenga energía.

Passaggio 8: modulo Bluetooth

Metti a posto il modulo Bluetooth HC-06, e se è connesso con i cavi hembra macho a la placa principal que es el Arduino Uno. Este utilizza diversi pini digitali e TRX de la placa.

Passaggio 9: sensore ultrasonico

Per concludere finalmente con l'armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que permitirá detectar objetos atrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

Passaggio 10: elenco

Terminata la programmazione, dopo aver eseguito l'applicazione a placa Arduino, è possibile eseguire il funzionamento, per la comunicazione Bluetooth debemos, creare un'applicazione che consente di collegare il cellulare al Carro Arduino Explorador.

Per la creazione di questa applicazione utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta aplicación sencilla en muy pochi passi podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y permitirá poder manipular la dirección de este.