Robot Elefante: 6 Passi (con Immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Durante il mio primo anno di università, uno dei miei docenti ha inviato il suo robot per intrattenere la folla alla Maker Faire di Brighton e io ero una delle persone che lo controllavano. I ragazzi si avvicinavano e mettevano le cose nella sua mano artigliata o venivano spruzzati d'acqua dalla pistola che costituiva l'altro braccio. Sebbene le ragazze fossero riluttanti ad avvicinarsi, ho notato che osservavano da una distanza di sicurezza e sono rimaste in giro più a lungo dei ragazzi.

Ho deciso di creare un robot più amichevole per testare la mia teoria secondo cui le ragazze sono interessate alla robotica tanto quanto i ragazzi, semplicemente non vengono soddisfatte. Mia madre ha suggerito un elefante a grandezza naturale, che non era pratico, ma ne abbiamo costruito uno insieme e l'abbiamo portato al festival di Glastonbury negli ultimi 4 anni. È popolare sia tra le ragazze che tra i ragazzi, che lo baciano, lo coccolano e lo cavalcano.

Abbiamo realizzato la maggior parte del robot con materiali riciclati e l'abbiamo ricoperto di nastro adesivo per renderlo impermeabile e facile da riparare se viene danneggiato al festival. I bambini ci fanno molte domande perché è ovvio che l'elefante è fatto in casa e ci dicono che faranno i robot da soli.

Quindi questo Instructable mostra quanto sia facile convertire una vecchia sedia a rotelle elettrica in un giro su un elefante. Ulteriori Instructables mostreranno come aggiungere funzioni robotiche, come far muovere il tronco e soffiare bolle, e come inserire tubi e una pompa per bere acqua e poi pisciare quando viene premuto un pulsante su un BBC Micro: bit.

Non siamo artisti e non avevamo fiducia di poter creare un elefante dall'aspetto realistico. La nostra prima testa non aveva nemmeno una bocca, ma è stato sorprendentemente facile realizzare qualcosa che i bambini adorassero.

Si prega di fare attenzione quando si costruisce o si cavalca un robot elefante e si usa sempre con la supervisione di un adulto. Molte sedie a rotelle hanno l'opzione di un secondo set di comandi per un accompagnatore. Quindi abbiamo comprato un altro joystick e l'abbiamo attaccato a un guinzaglio per prendere il sopravvento se un bambino che cavalca l'elefante inizia a dirigersi verso oggetti o altre persone.

Materiali

• Vecchia sedia a rotelle elettrica (ne abbiamo comprata una per tutti i terreni per £ 95 su eBay)
• Grande scatola robusta per adattarsi alla sedia a rotelle (una scatola davvero utile da 64 litri ha montato la nostra)
• Fogli di schiuma di almeno 6 mm di spessore (abbiamo tagliato un vecchio materasso in lattice)
• Corda
• Piastre metalliche piatte 2 x 20 cm con fori
• Pallina da ping pong verniciata di nero
• Un rotolo di pellicola trasparente (involucro di Saran)
• Nastro adesivo
• Giornale quotidiano
• Nastro adesivo da 150 m (a volte chiamato nastro adesivo)
• 10 rotoli da 10 cm x 3 m Mod Roc Plaster of Paris Bandage
• ca. Tessuto 1 m x 1 m
• ca. Ovatta da 0,5 m x 1 m x 1 cm (o materiale da imballaggio in feltro proveniente da scatole per alimenti gourmet)
• 0,4 m x 0,8 m Tela cerata (opzionale) consigliata per i motociclisti con stivali fangosi
• Tessuto extra e nappa per copricapo (opzionale)
• Nastro da 3 m (opzionale)
• Filo di poliestere
• Colla PVA
• Evidenziatore

Utensili

• chiavi
• cacciaviti
• Macchina da cucire
• Ferro a vapore
• Forbici

Passaggio 1: hackerare la sedia a rotelle

Svitare la scatola contenente il joystick e rimuoverla dal bracciolo.

Rimuovere tutte le parti non necessarie del telaio, lasciando attaccate le parti strutturalmente importanti, le cinture di sicurezza o le cinghie dell'imbracatura. Rimuovere il poggiatesta dallo schienale, ma mantenere lo schienale e i montanti metallici che lo fissavano in posizione.

Abbiamo scoperto che l'elefante è più stabile e ha un movimento dall'aspetto più naturale con le ruote motrici nella parte anteriore e le ruote piroettanti nella parte posteriore, quindi dopo aver rimosso lo schienale, fissalo di nuovo al contrario. Lo schienale sosterrà il peso della testa e manterrà la scatola per il corpo in posizione.

Trova dove i cavi per il joystick si collegano alla scatola con il circuito di controllo del motore e, se possibile, invertirli per invertire la direzione della sedia a rotelle. Se ciò non è possibile, basta girare la scatola di controllo del joystick quando la si fissa al corpo nel passaggio successivo.

Passaggio 2: fare le gambe

Solleva leggermente ciascuna ruota da terra e metti un grande foglio di giornale sotto ciascuna. Muovi le rotelle di 360 gradi per vedere di quanto spazio hanno bisogno e disegna un cerchio sulla carta in cui le rotelle girerebbero facilmente.

Accartoccia il giornale e incollalo sulle ruote e sul telaio della sedia a rotelle per creare gambe molto grasse che possano ospitare le ruote. Avvolgere poi la pellicola trasparente attorno ad essi e ricoprirli con Mod Roc bagnato lasciando uno spazio di 10 cm sul fondo (o uno spazio maggiore se l'elefante verrà utilizzato sull'erba. Applicare più strati di Mod Roc, lasciando asciugare tra uno e l'altro. Coprire in Duck Tape e fissalo al corpo con altro nastro adesivo. Rimuovi il giornale e la pellicola trasparente e avvolgi le strisce di Duck Tape sulla parte inferiore della gamba e verso l'alto all'interno, per dare un bordo più ordinato.

Puoi unire le gambe posteriori insieme dove incontrano il resto del corpo, ma lasciare uno spazio tra le gambe anteriori per accedere alle batterie sottostanti.

Passaggio 3: fare il corpo

Trova una scatola o delle scatole da adattare saldamente al sedile per creare la forma base del corpo. Fissare saldamente con una corda o riutilizzare le cinghie dell'imbracatura sulla sedia a rotelle. Crea il retro coprendo la scatola con abbastanza schiuma per aumentare l'altezza e creare la forma.

Con le forbici, fai un buco nella parte superiore dove andranno i controlli del joystick e spingili in posizione da sotto. Ricordati di indossarli al contrario se non è stato possibile invertire la direzione del movimento nell'ultimo passaggio. Fissare con nastro adesivo.

Attacca più schiuma all'estremità posteriore dell'elefante con del nastro adesivo per creare la forma del fondo dell'elefante.

Avvolgi l'intero corpo nella pellicola trasparente per aiutare a mantenere la forma in modo da poter vedere se sembra a posto.

Tagliate delle strisce di nastro d'anatra e incollatele sulla pellicola, sovrapponendo leggermente ogni pezzo, fino a ricoprire tutto il corpo. Aggiungi pezzi di giornale o schiuma accartocciati sotto le strisce di nastro adesivo per scolpire una forma più simile a un elefante.

Copri un pezzo corto di corda con del nastro adesivo per fare una coda e attaccalo all'estremità posteriore con altro nastro adesivo.

Abbiamo scoperto per caso che lasciare l'elefante fuori al sole fa avvizzire leggermente il DuckTape, conferendogli un aspetto ruvido della pelle più autentico.

Passaggio 4: fare la testa e la pancia

Copri una scatola davvero utile da 9 litri con giornale accartocciato e cartapesta fino ad avere una testa e un tronco. Lasciare asciugare. Immergere nell'acqua delle strisce di Mod Roc e creare una maschera sulla cartapesta per renderla più resistente. Quando è asciutto, copri con nastro adesivo e rimuovi la scatola e il giornale accartocciato.

Praticare dei fori sul lato della scatola e attaccare le aste di metallo con dadi e bulloni come mostrato nel video.

Taglia a metà una pallina da ping pong e dipingi entrambe le parti di nero. Posizionali dove vuoi gli occhi e fissali in posizione con strisce corte di nastro d'anatra, in modo che assomiglino alle palpebre. Aggiungi altro nastro adesivo con sottili strisce di giornale attorcigliate sotto, per sembrare delle rughe intorno agli occhi.

Taglia le orecchie dal feltro e coprile e attaccale alla testa con altro nastro adesivo.

Abbiamo scelto di non avere le zanne perché potevano colpire i bambini e perché il bracconaggio dell'avorio ha portato alla nascita di più elefanti senza zanne.

Fissare le aste della scatola della testa allo schienale del sedile utilizzando i bulloni lunghi che sono stati inseriti nei fori per il poggiatesta della sedia a rotelle e un dado e un bullone su ciascun lato. Quindi far scorrere la maschera per la testa su di essa e fissarla al corpo con altro nastro adesivo.

La pancia è costituita da un pezzo di cartone grossolanamente semicircolare, imbottito con ovatta e ricoperto di Duck Tape. Il suo scopo è semplicemente quello di nascondere lo schienale della sedia a rotelle.

Passaggio 5: fare una coperta

Piega a metà il pezzo quadrato di tessuto di 1 m, con il diritto e qualsiasi motivo, rivolto verso l'interno. Controlla se si adatta alla schiena dell'elefante. E tagliare a misura se necessario. Metti del feltro o dell'ovatta sopra il tessuto e taglialo della stessa misura.

Cucire una cucitura a 1 cm dal bordo lungo 3 lati, eccetto quello piegato, lasciando uno spazio di almeno 20 cm lungo una delle cuciture. Taglia il bordo dell'ovatta vicino alla linea di cucitura e gira il tessuto sul diritto verso l'esterno, con l'ovatta all'interno. Girare il margine di cucitura di 1 cm dei restanti 20 cm verso l'interno su entrambi i bordi e cucire insieme a mano. Premi bene.

Cucire su tela cerata e nastro (opzionale).

Passaggio 6: cavalcare l'elefante

Alcune sedie a rotelle hanno impostazioni per limitare la velocità della sedia a rotelle. Di solito lo limitiamo a 3 miglia all'ora, o anche più lento per i bambini piccoli.

La morbidezza della schiuma incoraggia i bambini ad afferrare le ginocchia e i genitori tengono in braccio i bambini o viaggiano con loro. Nessuno è caduto finora, ma tieni presente che esiste il rischio di incidenti e presta particolare attenzione quando si utilizza su superfici dure. Utilizziamo principalmente il nostro elefante sull'erba perché è costruito attorno a una sedia a rotelle per tutti i terreni, ma non è adatto a pendii ripidi o terreni accidentati.

Abbiamo uno sgabello di Ikea per far salire e scendere i bambini dall'elefante, utile anche per mostrare dove possono mettersi in fila per le giostre.