Arduino: Robot Sensibile: 6 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao.

Voglio mostrarti come puoi costruire un robot con un Arduino e poche altre parti. quindi di cosa abbiamo bisogno?

• Arduino. Ho Leonardo ma non è importante
• H bridge TB6612FNG o altro
• Telaio robot ad esempio DAGU DG012-SV o fatto a mano
• Sensore ultrasonico
• Servo
• 2 LED blu
• Cicalino
• Fotoresistenza
• Resistenza 1, 2 k
• tagliere
• Cavi, nastro, viti, batterie

Passaggio 1: costruire il telaio

Se stai facendo il telaio ricordati dei motori. Deve avere potenza sufficiente per muovere il tuo robot.

Se hai acquistato il telaio devi inviarlo.

Ora è il momento di mettere le batterie. Uso la scatola per 5 batterie AA ma se hai motori più grandi hai bisogno di più batterie.

Passaggio 2: collega tutte le cose

Se hai il bridge TB6612FNG H puoi collegarlo ad arduino come di seguito, se non hai bisogno di cambiarlo leggermente.

Per collegarlo uso una breadboard a 170 fori perché questa breadboard è piccola e può essere posizionata sull'arduino.

1. Sensore a ultrasuoni:

-Trig Arduino 2 pin

-Echo Arduino 1 pin

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -Dati 9 pin Arduino

3. H ponte:

-all mass (GND) to mass in Arduino-VCC 5V Arduino -A01 motor1 mass(-) -A02 motor1 power(+) -B02 motor2 mass(-)

-B01 motore2 massa(-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 pin Arduino

-AIN1 Arduino 8 pin -AIN2 Arduino 7 pin -BIN2 Arduino 4 pin -BIN1 Arduino 3 pin -PWMB Arduino 5 pin

4. Cicalino:

-GND(-) GND Arduino

-VCC(+) 11 pin Arduino

5. LED:

-Sia VCC (+) da led ad Arduino 10 pin

-Entrambi GND(-) da led a GND Arduino

Cavi lunghi hanno legato un pezzo di filo.

6. Fotoresistenza:

Nell'immagine puoi vedere come è collegato. La resistenza ha 1, 2 k Ω

Passaggio 3: inserire tutte le cose

Ora devi inserire tutte le cose sullo chassis. Io uso 4 viti M3 per avvitare Arduino e chassis, tra Arduino e chassis ho dato un pezzo di cannuccia. Tagliere situato su arduino. Ho incollato il sensore ad ultrasuoni con nastro biadesivo al servo e il servo al telaio con nastro adesivo nero. I LED sono su sensore ultrasonico su nastro. I cavi dei led e del sensore ping hanno bisogno di spazio sufficiente perché si muovano.

Passaggio 4: programma 1

Il robot con questo programma dopo aver guardato gli ostacoli torna a guardare a sinistra e a destra e guida fino a questo sito dove ha più spazio e quando torna indietro emette un suono. Quando è scuro i led si accendono quando è luminoso i led si spengono. Di seguito ho aggiunto il codice, nei commenti c'è una spiegazione del codice. Dopo aver caricato questo codice puoi avviare robot.

Passaggio 5: programma 2

Il robot con questo programma può cavalcare nel labirinto. La costruzione è la stessa, solo il codice è leggermente diverso.

Passaggio 6: avvia il robot

Ora puoi avviare il tuo robot. Di seguito ho aggiunto i film con il mio robot. Il primo è il test, il secondo è il robot completo con il primo e il secondo programma.