Sommario:
- Passaggio 1: Software utilizzato:
- Passaggio 2: componente utilizzato:
- Passaggio 3: schema elettrico
- Fase 4: Principio di funzionamento:
- Passaggio 5: video del progetto:
Video: Rilevamento ostacoli RoboCar azionato da smartphone utilizzando Arduino: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03
In questo progetto abbiamo realizzato un Robocar in cui due sensori ad ultrasuoni, un modulo bluetooth è stato interfacciato con Arduino.
Passaggio 1: Software utilizzato:
Questi sono i software che abbiamo utilizzato per questo progetto:
1. Arduino IDE: puoi scaricare l'ultimo Arduino IDE da questo link:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Applicazione mobile terminale Bluetooth: questa è un'applicazione mobile Android da cui vengono dati i comandi al nostro robocar.
Passaggio 2: componente utilizzato:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno è una scheda microcontrollore basata sull'ATmega328P (scheda tecnica). Dispone di 14 ingressi/uscite digitali (di cui 6 utilizzabili come uscite PWM), 6 ingressi analogici, un cristallo di quarzo da 16 MHz, una connessione USB, un jack di alimentazione, un header ICSP e un pulsante di reset.
2) Modulo Bluetooth HC-05: Il modulo HC-05 è un modulo Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) facile da usare, progettato per la configurazione trasparente della connessione seriale wireless. Il modulo Bluetooth HC-05 può essere utilizzato in una configurazione Master o Slave, che lo rende un'ottima soluzione per la comunicazione wireless. Questo modulo bluetooth per porta seriale è completamente qualificato Bluetooth V2.0 + EDR (Enhanced Data Rate) modulazione a 3 Mbps con ricetrasmettitore radio completo a 2,4 GHz e banda base. Utilizza il sistema Rluetooth a singolo chip CSR Bluecore 04-External con tecnologia CMOS e con AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).
2. Sensore a ultrasuoni (HC-SR04): nel nostro progetto utilizziamo due sensori a ultrasuoni. Il sensore di portata ad ultrasuoni (HC - SR04) fornisce una funzione di misurazione della distanza da 2 cm a 400 cm, la precisione della distanza può raggiungere i 3 mm. I moduli includono trasmettitori ad ultrasuoni, ricevitore e circuito di controllo.
3. Driver del motore (L298N): il modulo H-bridge L298N può essere utilizzato con motori con una tensione compresa tra 5 e 35 V CC. Con il modulo utilizzato in questo tutorial, c'è anche un regolatore 5V integrato, quindi se la tua tensione di alimentazione è fino a 12V puoi anche ottenere 5V dalla scheda.
4. Motoriduttore CC: in questo progetto utilizziamo due motoriduttori CC
Passaggio 3: schema elettrico
Fase 4: Principio di funzionamento:
Il principio di funzionamento è molto semplice. Abbiamo collegato lo smartphone con il modulo Bluetooth e invia il comando che viene ricevuto da Arduino e l'auto si mette in movimento e ogni volta che si incontra un ostacolo davanti o dietro, il veicolo si ferma automaticamente e il cicalino esplode. Quindi aspetterà il comando successivo.
Passaggio 5: video del progetto:
L'intera descrizione del progetto è fornita nel video sopra
Se hai qualche dubbio su questo progetto, sentiti libero di commentarci qui sotto.
E se vuoi saperne di più sul sistema embedded puoi visitare il nostro canale youtube
Visita e metti mi piace alla nostra pagina Facebook per aggiornamenti frequenti.
Grazie e saluti, Tecnologie di embedotronica
Consigliato:
Bastone bianco per il rilevamento degli ostacoli: 5 passaggi
Bastone bianco per la rilevazione degli ostacoli: nella mia scuola, il mio insegnante parlava di tecnologie assistive e di come possiamo creare strumenti per aiutare altre persone. Ero incuriosito da questa idea, così ho deciso di creare un sistema di allerta per ostacoli imprevedibili per chi ha problemi di vista. Ns
Robot di Halloween con rilevamento del volto e rilevamento del sorriso: 8 passaggi (con immagini)
Monitoraggio del viso e rilevamento del sorriso Robot di Halloween: Halloween sta arrivando! Abbiamo deciso di costruire qualcosa di interessante. Incontra i robot Ghosty e Skully. Possono seguire il tuo viso e sanno quando sorridi per ridere con te! Questo progetto è un altro esempio dell'utilizzo dell'app iRobbie che converte l'iPhone in
Realizza un dispositivo di rilevamento e rilevamento a ultrasuoni a casa: 7 passaggi (con immagini)
Crea un dispositivo di rilevamento e distanza ad ultrasuoni a casa: ciao! Sono Sourabh Kumar, ero ansioso di creare un radar allarmante ma non ci proverò di nuovo, ma oggi ti guiderò a fare un rilevamento a ultrasuoni e un dispositivo di rilevamento a casa usando un sensore a ultrasuoni (ricetrasmettitore) so che ce ne sono molti professionista
Robot di rilevamento ostacoli: 3 passaggi
Robot per il rilevamento degli ostacoli: parlando di piattaforme mobili, potresti trovare idee come il tracciamento della linea, l'evitamento degli ostacoli, l'anti-caduta, il monitoraggio dell'ambiente, ecc. Il progetto di oggi è un robot che rileva un oggetto & decide se seguirlo o evitarlo. T
Rilevamento ostacoli e avvisi - Arduino UNO e Ultrasonic: 4 passaggi (con immagini)
Rilevamento di ostacoli e avvisi - Arduino UNO e ultrasuoni: questo è un tutorial per aiutarti a capire gli ultrasuoni e il cicalino e approfondire l'apprendimento di Arduino, segui questi passaggi e dammi un feedback