Robot di Halloween con rilevamento del volto e rilevamento del sorriso: 8 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Halloween sta arrivando! Abbiamo deciso di costruire qualcosa di interessante. Incontra i robot Ghosty e Skully. Possono seguire il tuo viso e sanno quando sorridi per ridere con te!

Questo progetto è un altro esempio dell'utilizzo dell'app iRobbie che converte l'iPhone in una potente cassetta degli attrezzi per i progetti Arduino. L'app è in grado di acquisire ed elaborare video e quindi inviare le coordinate X e Y e lo stato del sorriso ad Arduino tramite il modulo bluetooth HM-10.

Forniture

1. Scheda Arduino UNO

2. Modulo Bluetooth HM-10

3. Kit Pan/Tilt con servi

4. Tagliere

5. LED

6. Servomotore SG-90

7. iRobbie-A iOS App

8. Decorazioni di Halloween con teschi e fantasmi

Passaggio 1: preparare i corpi

Per questo progetto abbiamo utilizzato decorazioni di Halloween economiche che si possono trovare in un negozio di dollari e le abbiamo trasformate in robot perfettamente funzionanti.

Per la prima fase di trasformare il teschio in un robot, gli abbiamo tagliato la testa dal supporto con un piccolo seghetto.

Passaggio 2: assemblare la parte elettronica

Abbiamo usato un kit pan/tilt con due servi, l'Arduino Uno e il modulo bluetooth HM-10.

Skully richiede il servomotore aggiuntivo SG-90.

Vedere gli schemi allegati.

Passaggio 3: crea l'alloggiamento

Per l'alloggio abbiamo utilizzato una scatola regalo in cartone con coperchio in legno.

Abbiamo attaccato un pacco batteria con un interruttore on/off all'interno della scatola usando del nastro biadesivo e praticato un foro sul lato della scatola in modo che l'interruttore sia accessibile dall'esterno.

Abbiamo praticato un piccolo foro nel coperchio per far passare i cavi che collegano i LED e i servomotori e abbiamo fissato il meccanismo di rotazione/inclinazione sul coperchio.

Passaggio 4: collegare Ghosty o Skully al meccanismo di panoramica/inclinazione

Per attaccare Ghosty o Skully al meccanismo pan/tilt, abbiamo usato delle forchette usa e getta. Per attaccare Ghosty o Skully al meccanismo pan/tilt, abbiamo usato delle forchette usa e getta. La forcella dello Skully è più corta.

Passaggio 5: crea gli occhi rossi

Abbiamo realizzato gli occhi rossi utilizzando i LED.

Passaggio 6: collega il servomotore alla mascella di Skully

Per Skully, abbiamo usato un altro servo in modo che potesse muovere la bocca mentre ride, il che sembra fantastico ma richiede un po' più di lavoro rispetto a Ghosty.

Passaggio 7: carica il codice Arduino

Scarica il codice Arduino da qui

Collega il tuo Arduino UNO al computer utilizzando il cavo USB.

Carica il codice su Arduino UNO

Scarica l'app iRobbie-A sul tuo iPhone dall'App Store di Apple

Esegui l'app, scegli Face Tracking, collega il tuo iPhone tramite Bluetooth ad Arduino, divertiti!