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Robot di rilevamento ostacoli: 3 passaggi
Robot di rilevamento ostacoli: 3 passaggi

Video: Robot di rilevamento ostacoli: 3 passaggi

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Video: Costruiamo una macchinina smart! || Parte 3 - sensore ultrasuoni evita ostacoli 2024, Novembre
Anonim
Robot di rilevamento ostacoli
Robot di rilevamento ostacoli

Parlando di piattaforme mobili, potresti trovare idee come il tracciamento delle linee, l'evitamento degli ostacoli, l'anti-caduta, il monitoraggio dell'ambiente, ecc. Il progetto di oggi è un robot che rileva un oggetto e decide se seguirlo o evitarlo. La funzione di base del robot Obstacle Following è semplice: ti segue. Va avanti mentre tu vai avanti; va indietro come si va indietro; gira a sinistra/destra mentre giri a sinistra/destra. Quando smetti di muoverti, si ferma anche lui. Il robot che evita gli ostacoli è esattamente l'opposto.

Passaggio 1: Passaggio 1: la tua straordinaria scatola delle innovazioni, WitBlox e il modello di robot sono tutto ciò di cui avresti bisogno per questo progetto. Estrarre la batteria, l'alimentazione, l'espansione in-out, i driver del motore e i moduli di rilevamento IR

Passaggio 1: la tua fantastica scatola delle innovazioni, WitBlox e il modello di robot sono tutto ciò di cui avresti bisogno per questo progetto. Estrarre la batteria, l'alimentazione, l'espansione in-out, i driver del motore e i moduli di rilevamento IR
Passaggio 1: la tua fantastica scatola delle innovazioni, WitBlox e il modello di robot sono tutto ciò di cui avresti bisogno per questo progetto. Estrarre la batteria, l'alimentazione, l'espansione in-out, i driver del motore e i moduli di rilevamento IR

Passaggio 2: Passaggio 2 - Qui utilizziamo il blocco di alimentazione come fonte di energia insieme a batteria, sensore di distanza come ingresso e driver con motori in uscita

Passaggio 2: qui utilizziamo il blocco di alimentazione come fonte di energia insieme alla batteria, al sensore di distanza in ingresso e al driver con i motori in uscita
Passaggio 2: qui utilizziamo il blocco di alimentazione come fonte di energia insieme alla batteria, al sensore di distanza in ingresso e al driver con i motori in uscita

Passaggio 3: Passaggio 3: abbiamo utilizzato un sensore di distanza per identificare la direzione di movimento dell'oggetto. Ci può essere anche di più. percependo l'oggetto, il robot attiverà i due motori e inizierà a seguirlo

Passaggio 4: è possibile modificare gli interruttori del blocco Driver per renderlo Robot che evita ostacoli e farlo muovere nella direzione opposta. Costruiscilo e fallo seguire per vederlo funzionare, vai sul nostro canale YouTube.

Porta con te il robot di rilevamento ostacoli al parco. Quindi ora avrai un animale domestico robotico con te ovunque tu vada. Prova a modificarlo e facci sapere.

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