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Rilevamento ostacoli e avvisi - Arduino UNO e Ultrasonic: 4 passaggi (con immagini)
Rilevamento ostacoli e avvisi - Arduino UNO e Ultrasonic: 4 passaggi (con immagini)

Video: Rilevamento ostacoli e avvisi - Arduino UNO e Ultrasonic: 4 passaggi (con immagini)

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Video: Arduino Project: ir sensor based light control system | Arduino infrared sensor 2024, Novembre
Anonim
Rilevamento ostacoli e avvisi - Arduino UNO e Ultrasonic
Rilevamento ostacoli e avvisi - Arduino UNO e Ultrasonic

Questo è un tutorial per aiutarti a capire gli ultrasuoni e il cicalino e approfondire l'apprendimento di Arduino, segui questi passaggi e dammi un feedback.

Fase 1: COSE UTILIZZATE IN QUESTO PROGETTO

COSE UTILIZZATE IN QUESTO PROGETTO
COSE UTILIZZATE IN QUESTO PROGETTO
COSE UTILIZZATE IN QUESTO PROGETTO
COSE UTILIZZATE IN QUESTO PROGETTO
COSE UTILIZZATE IN QUESTO PROGETTO
COSE UTILIZZATE IN QUESTO PROGETTO

1. Scheda di prova

2. Sensore a ultrasuoni

3. Cicalino +5V

4. Perni da maschio a maschio

5. Scheda Arduino uno Strumenti e materiali sono mostrati nell'immagine

Passaggio 2: un po 'di ultrasuoni HC-sr 04

Un po 'di ultrasuoni HC-sr 04
Un po 'di ultrasuoni HC-sr 04

Il sensore a ultrasuoni invia un impulso sonoro ad alta frequenza e quindi calcola il tempo necessario affinché l'eco del suono si rifletta indietro. Il sensore ha 2 aperture sulla parte anteriore. Un'apertura trasmette onde ultrasoniche (come un minuscolo altoparlante), l'altra le riceve (come un minuscolo microfono).

La velocità del suono è di circa 341 metri (1100 piedi) al secondo in aria. Il sensore a ultrasuoni utilizza queste informazioni insieme alla differenza di tempo tra l'invio e la ricezione dell'impulso sonoro per determinare la distanza da un oggetto. Utilizza la seguente equazione matematica:

Distanza = Tempo x Velocità del suono diviso per 2 Tempo = il tempo tra quando viene trasmessa un'onda ultrasonica e quando viene ricevuta. Dividi questo numero per 2 perché l'onda sonora deve viaggiare verso l'oggetto e tornare indietro.

Specifiche HC-SR04 Tensione di lavoro: DC 5 V Corrente di lavoro: 15 mA Frequenza di lavoro: 40 Hz Intervallo massimo: 4 m Intervallo minimo: 2 cm Angolo di misurazione: 15 gradi Segnale di ingresso trigger: 10 µS TTL a impulsi Segnale di uscita eco Ingresso segnale leva TTL e gamma in proporzione Dimensione 45 * 20 * 15 mm

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