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Video: Rilevamento ostacoli e avvisi - Arduino UNO e Ultrasonic: 4 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Questo è un tutorial per aiutarti a capire gli ultrasuoni e il cicalino e approfondire l'apprendimento di Arduino, segui questi passaggi e dammi un feedback.
Fase 1: COSE UTILIZZATE IN QUESTO PROGETTO
1. Scheda di prova
2. Sensore a ultrasuoni
3. Cicalino +5V
4. Perni da maschio a maschio
5. Scheda Arduino uno Strumenti e materiali sono mostrati nell'immagine
Passaggio 2: un po 'di ultrasuoni HC-sr 04
Il sensore a ultrasuoni invia un impulso sonoro ad alta frequenza e quindi calcola il tempo necessario affinché l'eco del suono si rifletta indietro. Il sensore ha 2 aperture sulla parte anteriore. Un'apertura trasmette onde ultrasoniche (come un minuscolo altoparlante), l'altra le riceve (come un minuscolo microfono).
La velocità del suono è di circa 341 metri (1100 piedi) al secondo in aria. Il sensore a ultrasuoni utilizza queste informazioni insieme alla differenza di tempo tra l'invio e la ricezione dell'impulso sonoro per determinare la distanza da un oggetto. Utilizza la seguente equazione matematica:
Distanza = Tempo x Velocità del suono diviso per 2 Tempo = il tempo tra quando viene trasmessa un'onda ultrasonica e quando viene ricevuta. Dividi questo numero per 2 perché l'onda sonora deve viaggiare verso l'oggetto e tornare indietro.
Specifiche HC-SR04 Tensione di lavoro: DC 5 V Corrente di lavoro: 15 mA Frequenza di lavoro: 40 Hz Intervallo massimo: 4 m Intervallo minimo: 2 cm Angolo di misurazione: 15 gradi Segnale di ingresso trigger: 10 µS TTL a impulsi Segnale di uscita eco Ingresso segnale leva TTL e gamma in proporzione Dimensione 45 * 20 * 15 mm
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