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Come realizzare un braccio robotico in casa: 8 passaggi
Come realizzare un braccio robotico in casa: 8 passaggi

Video: Come realizzare un braccio robotico in casa: 8 passaggi

Video: Come realizzare un braccio robotico in casa: 8 passaggi
Video: Progetti Arduino: comandare un braccio robotico tramite dei joystick 2024, Novembre
Anonim
Come realizzare un braccio robotico in casa
Come realizzare un braccio robotico in casa

In questo tutorial ti ho mostrato come ho realizzato questo braccio robotico e come ho controllato questo braccio con lo smartphone.

Passaggio 1: guardalo

Come realizzare un braccio robotico a casa?

Passaggio 2: elenco dei componenti

1. Scheda di sviluppo NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. Servomotore (x4)

3. Veroboard punteggiato o scheda PCB personalizzata (x1)

4. Braccio stampato in 3D (x1)

5. Cartone Heard o foglio acrilico (x1)

6. Alcuni dadi e bulloni

7. Testata femminile, Testata maschile, Interruttore, Per questo progetto, sto utilizzando la scheda di sviluppo NodMCU 1.0 Esp8266 perché abilita la scheda di sviluppo WiFi, quindi non è necessario alcun altro modulo wireless per la connessione con lo smartphone, se vuoi costruirlo utilizzando la scheda di sviluppo Arduino e il modulo Bluetooth, puoi farlo piccola modifica. Ma secondo me la scheda di sviluppo NodMCU è la scelta migliore.

Passaggio 3: schema elettrico

Schema elettrico
Schema elettrico
Schema elettrico
Schema elettrico
Schema elettrico
Schema elettrico

Collegare

Servo(tutti) Vcc a NodMCU 5V o Vin

Servo(Tutto) GND a NodMCU GND

Servo(1) a NodMCU D5

Servo(2) a NodMCU D6

Servo(3) a NodMCU D7

Servo(4) a NodMCU D8

** Ho usato la porta USB del laptop per alimentare la mano.

Scarica il mio design PCB originale

Scarica PCB Design mostrato nel video

Passaggio 4: stampa del PCB

Stampa del PCB
Stampa del PCB
Stampa del PCB
Stampa del PCB
Stampa del PCB
Stampa del PCB

Dopo aver completato il progetto del mio circuito, ho creato il file gerber del mio progetto e lo sposto in una nuova cartella e lo comprime.

Dopodiché ho effettuato un ordine su

JLCPCB è un grande produttore di PCB in Cina, la loro qualità di PCB è molto buona, come diffamazione industriale e anche il costo del PCB è molto economico 10 PCB a soli $ 2.

Passaggio 5: saldatura

saldatura
saldatura
saldatura
saldatura
saldatura
saldatura
saldatura
saldatura

Ho usato pin di intestazione maschio e femmina, in modo da poter collegare facilmente il servo e la scheda di sviluppo.

Passaggio 6: assemblaggio

Assemblaggio
Assemblaggio
Assemblaggio
Assemblaggio
Assemblaggio
Assemblaggio

Assemblare come mostrato nell'immagine.

Passaggio 7: crea un'interfaccia utente

Crea un'interfaccia utente
Crea un'interfaccia utente
Crea un'interfaccia utente
Crea un'interfaccia utente
Crea un'interfaccia utente
Crea un'interfaccia utente

Ho creato l'interfaccia utente usando remotexy, usando remotexy puoi facilmente costruire un'interfaccia utente senza conoscere alcuna abilità di programmazione aggiuntiva. Ho creato questa interfaccia utente per verificare che il braccio funzioni correttamente o meno. E l'altro è la mia interfaccia utente principale.

** Installa la libreria remotexy sul tuo IDE Arduino e carica il codice di test o il codice principale

Passaggio 8: metti mi piace, commenta, condividi e iscriviti

Quindi è così, se vuoi aiutarmi con i miei progetti futuri, metti mi piace, commenta e condividi il mio video di YouTube e iscriviti al mio canale di YouTube,

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