Sommario:
- Passaggio 1: guardalo
- Passaggio 2: elenco dei componenti
- Passaggio 3: schema elettrico
- Passaggio 4: stampa del PCB
- Passaggio 5: saldatura
- Passaggio 6: assemblaggio
- Passaggio 7: crea un'interfaccia utente
- Passaggio 8: metti mi piace, commenta, condividi e iscriviti
Video: Come realizzare un braccio robotico in casa: 8 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
In questo tutorial ti ho mostrato come ho realizzato questo braccio robotico e come ho controllato questo braccio con lo smartphone.
Passaggio 1: guardalo
Come realizzare un braccio robotico a casa?
Passaggio 2: elenco dei componenti
1. Scheda di sviluppo NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servomotore (x4)
3. Veroboard punteggiato o scheda PCB personalizzata (x1)
4. Braccio stampato in 3D (x1)
5. Cartone Heard o foglio acrilico (x1)
6. Alcuni dadi e bulloni
7. Testata femminile, Testata maschile, Interruttore, Per questo progetto, sto utilizzando la scheda di sviluppo NodMCU 1.0 Esp8266 perché abilita la scheda di sviluppo WiFi, quindi non è necessario alcun altro modulo wireless per la connessione con lo smartphone, se vuoi costruirlo utilizzando la scheda di sviluppo Arduino e il modulo Bluetooth, puoi farlo piccola modifica. Ma secondo me la scheda di sviluppo NodMCU è la scelta migliore.
Passaggio 3: schema elettrico
Collegare
Servo(tutti) Vcc a NodMCU 5V o Vin
Servo(Tutto) GND a NodMCU GND
Servo(1) a NodMCU D5
Servo(2) a NodMCU D6
Servo(3) a NodMCU D7
Servo(4) a NodMCU D8
** Ho usato la porta USB del laptop per alimentare la mano.
Scarica il mio design PCB originale
Scarica PCB Design mostrato nel video
Passaggio 4: stampa del PCB
Dopo aver completato il progetto del mio circuito, ho creato il file gerber del mio progetto e lo sposto in una nuova cartella e lo comprime.
Dopodiché ho effettuato un ordine su
JLCPCB è un grande produttore di PCB in Cina, la loro qualità di PCB è molto buona, come diffamazione industriale e anche il costo del PCB è molto economico 10 PCB a soli $ 2.
Passaggio 5: saldatura
Ho usato pin di intestazione maschio e femmina, in modo da poter collegare facilmente il servo e la scheda di sviluppo.
Passaggio 6: assemblaggio
Assemblare come mostrato nell'immagine.
Passaggio 7: crea un'interfaccia utente
Ho creato l'interfaccia utente usando remotexy, usando remotexy puoi facilmente costruire un'interfaccia utente senza conoscere alcuna abilità di programmazione aggiuntiva. Ho creato questa interfaccia utente per verificare che il braccio funzioni correttamente o meno. E l'altro è la mia interfaccia utente principale.
** Installa la libreria remotexy sul tuo IDE Arduino e carica il codice di test o il codice principale
Passaggio 8: metti mi piace, commenta, condividi e iscriviti
Quindi è così, se vuoi aiutarmi con i miei progetti futuri, metti mi piace, commenta e condividi il mio video di YouTube e iscriviti al mio canale di YouTube,
Consigliato:
Come realizzare un braccio robotico wireless con proiettili softair: 9 passaggi
Come realizzare un braccio robotico wireless con proiettili softair: ciao amici in questo tutorial ti mostrerò come creare un braccio robotico wireless che può oscillare, muoversi in su e in giù e sparare proiettili softair con il controllo del telecomando wireless
COME ASSEMBLARE UN IMPRESSIONANTE BRACCIO ROBOT IN LEGNO (PARTE 3: BRACCIO ROBOT) -- BASATO SUL MICRO: BITN: 8 passaggi
COME ASSEMBLARE UN IMPRESSIONANTE BRACCIO ROBOT IN LEGNO (PART3: BRACCIO ROBOT) -- BASATO SUL MICRO: BITN: Il prossimo processo di installazione si basa sul completamento della modalità di evitamento degli ostacoli. Il processo di installazione nella sezione precedente è lo stesso del processo di installazione nella modalità di tracciamento della linea. Allora diamo un'occhiata alla forma finale di A
Come Realizzare un Fantastico Braccio Robotico: 7 Passaggi (Illustrato)
Come realizzare un fantastico braccio robotico: LeArm è un braccio robotico programmabile ad alte prestazioni. Può muoversi in modo molto flessibile e afferrare in diverse direzioni. La struttura del corpo completamente in metallo rende il braccio robotico stabile e bello! Ora facciamo un'introduzione al suo assemblaggio. Quindi puoi dargli un
Realizzare una pinza adatta per il braccio robotico: 6 passaggi (con immagini)
Realizzazione di una pinza adatta per il braccio robotico: in questo progetto progettiamo e costruiamo un gadget che può essere aggiunto al braccio robotico o a qualsiasi meccanismo che necessita di pinze. La nostra pinza si presenta come le altre pinze commerciali che possono essere programmate e modulari. Questa istruzione è mostrata nei passaggi di pi
Come Realizzare un Nuovo Braccio Robotico: 12 Passaggi (Illustrato)
Come realizzare un nuovo braccio robotico: X-arm è un braccio robotico programmabile con feedback. Contiene sei servo seriali del bus ad alta durata, ognuno dei quali può inviare feedback su posizione, tensione, temperatura e altri dati, il corpo del servo con l'indicatore RGB lampada, che può riflettere lo stato di funzionamento