Sommario:
- Passo 1:
- Passo 2:
- Passaggio 3:
- Passaggio 4:
- Passaggio 5:
- Passaggio 6:
- Passaggio 7:
- Passaggio 8:
- Passaggio 9: come eseguire il cablaggio
- Passaggio 10: riparare il cavo
- Passaggio 11: tutorial di montaggio del braccio X
Video: Come Realizzare un Nuovo Braccio Robotico: 12 Passaggi (Illustrato)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
X-arm è un braccio robotico programmabile con feedback. Contiene sei servo seriali del bus ad alta durata, ognuno dei quali può fornire feedback su posizione, tensione, temperatura e altri dati, il corpo del servo con la spia RGB, che può riflettere lo stato di funzionamento del servo in tempo reale. Design unico della struttura della biella e trattamento superficiale di sabbiatura ossidante. Rendilo più bello e delicato.
Ora, facciamo un'introduzione al suo assemblaggio. Quindi puoi provarci e creare il tuo braccio robotico.
Passo 1:
Materiali richiesti:
Squadro del servo principale
stazione di rotazione
4 M3*5 Vite meccanica a testa tonda
Fissare la stazione di rotazione e la squadretta del servo principale.
Passo 2:
Materiali richiesti:
stazione di rotazione
Movimento centrale
Dado a vite M2
Vite meccanica a testa tonda M2*6
Due stazioni di rotazione Bering
Vite meccanica a testa tonda M4*20
Colonna in rame a doppio foro M3*32
Vite meccanica a testa tonda M4*16Dado a vite M4
Prendere il cuscinetto tra le due stazioni di rotazione, quindi utilizzare la vite e la colonna di rame a doppio foro per fissare.
Utilizzare la vite e il dado della vite per fissare le tre stazioni di rotazione.
Passaggio 3:
Materiali richiesti:
Piatto fondo grande
Servo bus LX-15D (numero 6)
Vite autofilettante M2 (rimuovere dal servo)
Rimuovere la vite dal servo, fissare il servo e la piastra inferiore grande.
Passaggio 4:
1. Fissare la grande piastra inferiore e la stazione rotazionale
2. Utilizzare la vite meccanica a testa tonda M3*5 per fissare la squadretta del servo
3. Rimuovere la vite dal servo (numero 5)
4. Fissare il servo sul movimento centrale
5. Fissare il cuscinetto e la squadretta del servo principale sul servo
6. Fissare la squadretta del servo della morsa sul servo
Passaggio 5:
Materiali richiesti:
Grande colonna in alluminio
Grande staffa a forma di U
Staffa a forma di U piccola
Vite meccanica a testa tonda M2.5*6
Vite meccanica a testa tonda M3*5
Vite autofilettante M3 con guarnizione
Utilizzare la vite per fissare la colonna in alluminio grande e la staffa a forma di U grande e la staffa a forma di U piccola
Prendi un lungo cavo del servo e attraverso la staffa.
Fissare la staffa sul servo numero 5 con vite meccanica a testa tonda M3*5
La parte centrale della squadretta del servo della morsa utilizza la vite autofilettante M3 con guarnizione
Passaggio 6:
Materiali richiesti:
Due piccole staffe per servocomandi
Vite meccanica a testa tonda M2.5*6
piccola colonna in alluminio
LX-15D bus serv（numero 4 e numero 3）M2 vite autofilettante (rimuovere dal servo)
Vite meccanica a testa tonda M3*5
Vite autofilettante M3 con guarnizione
Utilizzare la vite per fissare la piccola colonna in alluminio e la staffa dei due servi, attraverso il cavo corto del servo nella staffa.
Rimuovere la vite dal servo e far passare il cavo corto attraverso la staffa, quindi collegare la staffa
Fissare il servo numero 4 sulla staffa a forma di U piccola con vite meccanica a testa tonda M3*5 Il centro della squadretta del servo della morsa utilizza la vite autofilettante M3 con guarnizione
Nota: il cavo del servo deve essere davanti (nella direzione opposta del controller)
Passaggio 7:
Materiali richiesti:
La staffa LX-15D bus serv（numero 2）
Vite autofilettante M2 (rimuovere dal servo)
Vite meccanica a testa tonda M3*5
Vite autofilettante M3 con guarnizione
corno del servo principale
Fissare il servo e la staffa come mostra l'immagine
Fissare la staffa sul servo numero 3 con vite meccanica a testa tonda M3*5
La parte centrale della squadretta del servo della morsa utilizza la vite autofilettante M3 con guarnizione
Fissare la squadretta del servo principale sul servo numero 2
Fissare l'artiglio di metallo sulla squadretta del servo.
Passaggio 8:
Installare il disco di aspirazione nella parte inferiore come mostra l'immagine
Installare il controller in basso come mostra l'immagine
Passaggio 9: come eseguire il cablaggio
Inserire il cavo del servo numero 1 nel servo numero 2
Prendi un nuovo cavo del servo da un lato inserisci il servo numero 2 dall'altro lato nel servo numero 3
Il lungo filo del servo che attraverso la staffa un lato si inserisce nel numero 4servo l'altro lato nel numero 5servo
Prendi un nuovo cavo del servo da un lato inseriscilo nel servo numero 5 e l'altro lato nel servo numero 6
Il cavo del servo dovrebbe passare attraverso il foro come mostra l'immagine
Prendi un nuovo cavo del servo da un lato inseriscilo nel servo numero 6 e dall'altro collega il controller.
La linea deve passare dal foro della piastra inferiore
Passaggio 10: riparare il cavo
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