Robot bipede facile: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Ho sviluppato questo robot nell'ultimo anno per usarlo come piattaforma per insegnare la robotica.

Con questo robot insegno a muovere i servi con movimenti diretti e con movimenti controllati usando "FOR"

Il robot può ballare, camminare e persino correre.

Avrai bisogno:

Arduino Nano

14 fili maschio-maschio

piccola scheda prototipi

4 servi SG90

1 batteria da 9V

1 connettore batteria 9V

2 elastici

Passaggio 1: alcuni esempi delle routine che questo robot può eseguire

Passaggio 2: modello 3D da stampare

Segui questo link per scaricare il modello.

È ridimensionato per adattarsi ai servi SG90. Non è necessaria alcuna colla. Tutto è a scatto.

Passaggio 3: mettere insieme il robot

Riproduci il video per imparare a assemblare il robot.

Prestare particolare attenzione alla posizione degli alberi dei servocomandi. Gli alberi devono essere esattamente centrati prima di assemblare il robot.

Per centrare i tuoi servi, puoi eseguire questo programma una volta terminato il cablaggio:

#includere

Servo piede destro;

Servo coscia destra;

Servo piede sinistro;

Servo coscia sinistra;

configurazione nulla()

{

rightfoot.attach(9);

rightthigh.attach(5);

leftfoot.attach(3);

leftthigh.attach(11);

leftfoot.write(90);

leftthigh.write(90);

rightthigh.write(90);

piede destro.write(90);

}

ciclo vuoto()

{

ritardo (500);

}

Passaggio 4: esempio di codice

#includere

Servo piede destro;

Servo coscia destra;

Servo piede sinistro;

Servo coscia sinistra;

configurazione nulla()

{

rightfoot.attach(9);

rightthigh.attach(5);

leftfoot.attach(3);

leftthigh.attach(11);

leftfoot.write(90);

leftthigh.write(90);

rightthigh.write(90);

piede destro.write(90);

}

ciclo vuoto()

{

//primer movimiento pata derecha

leftfoot.write(90);

piede destro.write(110);

rightthigh.write(90);

leftthigh.write(90);

ritardo (500);

//secondo movimento pata derecha

leftfoot.write(90);

piede destro.write(90);

rightthigh.write(90);

leftthigh.write(90);

ritardo (500);

//tercer movimiento pata derecha

leftfoot.write(90);

piede destro.write(90);

rightthigh.write(110);

leftthigh.write(90);

ritardo (500);

//cuarto movimento pata derecha

leftfoot.write(90);

piede destro.write(90);

rightthigh.write(70);

leftthigh.write(90);

ritardo (500);

//primer movimiento pata izda

leftfoot.write(70);

piede destro.write(90);

rightthigh.write(90);

leftthigh.write(90);

ritardo (500);

//secondo movimento pata izda

leftfoot.write(90);

piede destro.write(90);

rightthigh.write(90);

leftthigh.write(90);

ritardo (500);

//tercer movimiento pata izda

leftfoot.write(90);

piede destro.write(90);

rightthigh.write(90);

leftthigh.write(70);

ritardo (500);

//cuarto movimento pata izda

leftfoot.write(90);

piede destro.write(90);

rightthigh.write(90);

leftthigh.write(110);

ritardo (500);

}