Utilizzo del sensore di distanza a ultrasuoni e dell'uscita del monitor seriale: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Hey ragazzi! Vuoi imparare a usare un'uscita monitor seriale. Bene, ecco il tutorial perfetto su come farlo! In questo tutorial, ti guiderò attraverso i semplici passaggi necessari per rilevare la distanza utilizzando il sensore a ultrasuoni e riportarla sul monitor seriale.

Passaggio 1: Passaggio 1: download dell'IDE di Arduino

Scarica e installa l'IDE Arduino (ambiente di sviluppo interattivo) utilizzando il collegamento seguente:

www.arduino.cc/en/Main/Software Scegli e salva la versione più adatta al tuo sistema operativo e alla tua configurazione.

Passaggio 2: Passaggio 2: Materiali hardware

1. 1 scheda Arduino
2. 1 tagliere
3. 1 sensore a ultrasuoni
4. Ponticelli
5. resistori

Passaggio 3: Passaggio 3: costruzione dell'hardware

1) Aggiungere il sensore a ultrasuoni alla breadboard. Ci sono 4 pin nel sensore a ultrasuoni. Sono Vcc (alimentazione 5V), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Collegare Vcc all'alimentazione 5V, Gnd a Ground, Echo al pin 13, Trigger al pin 11 con i ponticelli e i resistori mostrati nello schema.

2) L'immagine sopra mostra come dovrebbero apparire le connessioni.

Passaggio 4: Passaggio 4: download ed esecuzione del programma

Scarica il programma arduino allegato sul tuo laptop. Collega l'arduino al tuo laptop ed esegui il programma.

Nell'IDE di arduino, apri Strumenti-> monitor seriale Posiziona un ostacolo vicino e lontano dal sensore a ultrasuoni. Osservare l'uscita nel monitor seriale. Questo dovrebbe mostrare la distanza tra il sensore a ultrasuoni e l'ostacolo.

Passaggio 5: Passaggio 5: Comprendere il programma

Per prima cosa capiamo come funziona il sensore a ultrasuoni. Un sensore a ultrasuoni è un dispositivo in grado di misurare la distanza da un oggetto utilizzando le onde sonore. Misura la distanza inviando un'onda sonora a una frequenza specifica e ascoltando il rimbalzo di quell'onda sonora. Funziona emettendo una raffica di ultrasuoni e ascoltando l'eco quando rimbalza su un oggetto. Esegue il ping degli ostacoli con gli ultrasuoni. La scheda Arduino invia un breve impulso per attivare il rilevamento, quindi ascolta un impulso sullo stesso pin utilizzando la funzione pulseIn().

La funzione pulseIn() aspetterà che il pin diventi ALTO causato dall'onda sonora rimbalzata e inizierà il cronometraggio, quindi aspetterà che il pin diventi BASSO quando l'onda sonora terminerà, il che interromperà il tempo. Al termine la funzione restituirà la lunghezza dell'impulso in microsecondi. Per ottenere la distanza moltiplicheremo la durata per 0,034 e la divideremo per 2 come spiegato in questa equazione. Alla fine stamperemo il valore della distanza sul Serial Monitor.

Nel metodo di configurazione, dichiara il pin 4 come Input e inizializza buttonOn come falso.

Nel metodo loop, viene letto il valore corrente dell'input del pulsante. se premuto commuta il pulsante da spento a acceso. La prossima volta che si preme il pulsante, si passa da on a off. I ritardi vengono aggiunti per ridurre il rumore ed evitare di modificare l'uscita troppo rapidamente.