Auto con controllo gestuale utilizzando Mpu6050 e Arduino: 7 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

ecco un'auto con controllo gestuale del controller manuale, realizzata utilizzando mpu6050 e arduino. Uso il modulo rf per la connessione wireless.

Passaggio 1: COSE RICHIESTE:

•1.arduino uno

•2.micro Arduino

• Modulo 3.rf (trasmettitore e ricevitore)

•3.mpu6050 (accelerometri)

•4.driver del motore

•Motore 5.2 CC

•6.telaio robotico

•7. Cavo Arduino

•8. glip di una mano

•9. conducente del motore

•10. Batteria LiPo

•11. Batteria da 9V

12. Cavo USB

Passaggio 2: connessione: -

•1.connessione per trasmettitore rf:-

•GND = GND

•DATI = 12

•VCC = 5V

•2.connessione per mpu6050:-

•VCC = 3.3/5v

•GND = GND

•SCL = A3

•SDA = A2

•INT = 7

• mpu6050 ha bisogno di una tensione di 3,5 V. ma possiamo dargli una tensione di 5 V. Fornisco qui una tensione di 3,5 V a mpu6050 perché in micro arduino c'è

• sono due pin di tensione prima è 5V e un altro è 3.3V.rf ricevitore deve aver bisogno di 5V.so io uso 5V pin per trasmettitore rf.e

•mpu6050 può funzionare a 3,5 V.

•3.connessione per ricevitore rf:-

•GND = GND

•DATI = 12

•VCC = 5V

•4.connessione per il driver del motore:-

•motore uno:-

•int enA = 11

•int in1 = 7

•int in2 = 6

• motore due:-

•int enB = 3

•int in3 = 5

•int in4 = 4

Passaggio 3: principale di lavoro: -

1.mpu6050:-

MPU-6050 Triple Axis Accelerometro e Gyro Breakout Board.it leggono tre angoli. Possiamo dare loro il nome X, Y e Z, qui

usa qui solo due angoli. qui usiamo Y e Z. Y per avanti e Z per sinistra, destra.

questa parte di codice legge l'angolo.

•mpu-6050 legge gli angoli in radianti, questo "* 180/M_PI" li fa in gradi.

Passaggio 4: •Trasmettitore RF:-

•Rf

trasmettitore:-

Mpu6050 legge gli angoli. quindi creo un ciclo "if" e creo una condizione.in quindi creo due buffer.un buffer invia la condizione per l'inoltro. e nel secondo, mando l'angolo, per controllare la velocità dall'angolo. questa parte di codice invia il messaggio. E mappo l'angolo.

Passaggio 5: RICEVITORE RF:-

• Ricevitore RF:-

il destinatario riceve il messaggio nel buffer. Ancora una volta creo una condizione sul primo buffer per l'inoltro. E il secondo lo uso per controllare la velocità. E lo mappo di nuovo. Questa parte del codice sta facendo questo lavoro. e per il controllo della velocità, utilizzo il secondo buffer e, gli angoli mappati (0, 9), mappo la velocità in (50, 255). puoi vedere tutte le cose nel codice.

Passaggio 6: avviamo l'auto:-

ora è giunto il momento di eseguire il robot.assicurati che tutte le connessioni siano corrette. ora collega il micro arduino del tuo glapse al computer. apri il monitor seriale, ora puoi vedere la lettura degli angoli. ora invia qualsiasi input dal trasmettitore al ricevitore. ora il tuo robot è pronto per una corsa

Passaggio 7:

se inserisci difficoltà in quei codici. puoi usare questi codici Faccio questi perché ti riempio difficilmente inserirai il codice del trasmettitore. quindi faccio questi codici facili. e non sarà necessario seguire il 6° passaggio. basta collegare l'alimentazione all'Arduino del trasmettitore e il tuo robot è sotto il tuo controllo.