Sommario:
- Passaggio 1: sensore a ultrasuoni (HC - SRF04)
- Passaggio 2: Principio di funzionamento
- Passaggio 3: componenti
Video: Misurare la distanza con il sensore a ultrasuoni HC-SRF04 (ultimo 2020): 3 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Cos'è il sensore a ultrasuoni (distanza)? Un ultrasuono (sonar) con onde di alto livello che le persone non possono sentire. Tuttavia, possiamo vedere la presenza di onde ultrasoniche ovunque in natura. In animali come i pipistrelli, i delfini… usano le onde ultrasoniche per comunicare tra loro, per cacciare o per localizzarsi nello spazio.
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Passaggio 1: sensore a ultrasuoni (HC - SRF04)
Il sensore a ultrasuoni HC-SR04 (sensore a ultrasuoni) è molto diffuso per determinare la distanza perché il prezzo è economico e abbastanza preciso. Il sensore a ultrasuoni HC-SR04 utilizza onde ultrasoniche e può misurare distanze comprese tra 2 -> 300 cm.
Passaggio 2: Principio di funzionamento
Per misurare la distanza, emetteremo un impulso molto breve (5 microsecondi) dal pin Trig. Successivamente, il sensore a ultrasuoni genererà un impulso ALTO ai piedi di Echo finché non riceverà un'onda riflessa su questa batteria. L'ampiezza dell'impulso sarà uguale al tempo in cui l'onda ultrasonica viene trasmessa dal sensore e viceversa. La velocità del suono nell'aria è di 340 m/s (costante fisica), equivalente a 29, 412 microSecondi/cm (106/(340*100)). Quando viene calcolato il tempo, dividiamo per 29, 412 per ottenere la distanza.
Nota: più lontano è il sensore a ultrasuoni, più errato verrà acquisito, poiché l'angolo di scansione del sensore si espanderà gradualmente in un cono, oltre alla superficie obliqua o ruvida, ridurrà la precisione del sensore e dei parametri. La tecnica elencata di seguito è del produttore del test in condizioni ideali, ma in realtà dipende dall'ambiente di lavoro del sensore.
Passaggio 3: componenti
- Arduino Uno R3
- Sensore a ultrasuoni (SRF-04)
- tagliere
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