Robot telecomandato cablato: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Contenuti

1. Introduzione.

2. Componenti e sue specifiche.

3. Come collegare il motore al telaio.

4. Come collegare l'interruttore DPDT con i motori e la batteria.

1. IntroduzioneUn robot manuale è un tipo di sistema robotico di manipolazione che richiede l'intervento umano completo per il suo funzionamento. Il tipo manuale di sistema robotico richiede un particolare tipo di controllo umano

Passaggio 1: componenti

2. Componenti e relative specifichea. Corpo del robot con chassis in metallo)

b.t7cm di diametro ruota di plastica

c.2 Motoriduttori CC

d.9v Battry (possiamo anche usare l'adattatore 12v)

e. Cavo arcobaleno da 3 m

F. Interruttore bipolare a due vie (DPDT)

G. Scatola interruttori DPDT

h. Barra saldante

io. Piombo di saldatura

J. tronchese

K. multimetro

un. telaio in metallo (corpo del robot)

Questo sarà il corpo del nostro robot. Uno che sto usando qui è un telaio già pronto che ha disposizioni per il montaggio dei motori. Puoi persino creare il tuo telaio personalizzato usando qualcosa come fogli di mica o legno.

C. motoriduttore cc-2nos

Iniziamo con la definizione di base, il motore è una macchina che convertirà l'energia elettrica in meccanica. Quindi, semplicemente fornendo energia elettrica, faremo ruotare l'albero del motore. Qui lavoreremo con i motoriduttori. Questo tipo di motori utilizzerà ingranaggi in esso. qualcosa di simile a quello che vediamo nei vecchi orologi, nelle macchine e persino in qualche orologio di marca. Un motore non ha i suoi terminali definiti in modo specifico. cioè puoi fornire un'alimentazione positiva o negativa a qualsiasi terminale che deciderà la sua direzione di rotazione. Ad esempio se i due terminali nel motore sono denominati 1 e 2 allora quando il terminale 1 è collegato al positivo e 2 al negativo, l'albero ruota in senso orario e viceversa quando il collegamento è invertito.

Batteria d.9v (possiamo anche usare un adattatore 12v)

Ciò fornirà l'energia elettrica necessaria per il funzionamento dei motori

g. DPDT Scatola interruttori e interruttore bipolare a due vie (DPDT)

Questo è uno dei componenti importanti nella costruzione del robot! Questo è l'interruttore che useremo per controllare il nostro robot. Come dice il nome, è un interruttore a doppio polo a due vie. Usando questo, saremo in grado di controllare la direzione del controllo come, può ruotare in senso orario o antiorario. Di questo collegamento parleremo più avanti.

h. Asta di saldatura e piombo di saldatura

L'asta di saldatura viene utilizzata per saldare i fili ai motori.

Passaggio 2: interfacciamento dell'interruttore DPDT con motori e batteria

Dal diagramma sopra possiamo facilmente collegare il motore con la batteria e l'interruttore DPDT.

Passaggio 3: utilizzo del controllo robot

Prima di progettare il controllo cablato, dobbiamo imparare il movimento di base del robot che è mostrato nella tabella sopra.

Passaggio 4: ora il nostro robot è pronto a muoversi

Interruttori DPDT che utilizzano Circuitthis è il nostro aspetto del robot.

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1. Panoramica del progetto. -

2.connessioni del progetto. -