Robot telecomandato: 11 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com). In questo tutorial, ti mostrerò come creare un robot che può essere controllato con qualsiasi telecomando a infrarossi. Ecco cosa ti servirà per completare questo robot:

1. Scheda Arduino

2. Ponticelli (sia maschio-maschio che femmina-femmina). Tuttavia, se si dispone di cavi maschio-femmina, ciò renderebbe il cablaggio più pulito.

3. Due servomotori a rotazione continua.

4. Due ruote (assicurati che le tue ruote possano essere in qualche modo attaccate ai servi).

5. Staffe di montaggio a forma di L (8 pezzi). Questi possono essere trovati qui.

6. Telecomando a infrarossi.

7. Ricevitore a infrarossi.

8. Sensore a infrarossi per evitare ostacoli.

9. Due luci a LED, una verde e una rossa.

10. Due resistori.

11. Tagliere.

12. Velcro.

13. Interruttore a due stati.

14. Due batterie.

15. Devi essere in grado di stampare in 3D perché questo robot ha cinque parti stampate in 3D.

16. Assicurarsi di disporre di molte viti e dadi da 3 mm con lunghezze diverse per il fissaggio.

17. Avvolgimento cavi termoretraibile.

18. Accendino o torcia.

Passaggio 1: realizzare il telaio e la sua copertura

Il telaio è ciò che terrà tutto insieme. Puoi lavorarlo usando qualsiasi materiale duro, ma ho usato una stampante 3D e l'ho reso spesso per poter tenere tutto insieme. La copertura è ciò che va sulla parte superiore del telaio per coprire tutti i cablaggi.

Telaio:

Ho mostrato le dimensioni importanti, tutte le altre dimensioni possono essere rese più vicine a come si vedono nel disegno. Eventuali fori che non hanno dimensioni hanno un diametro di 3 mm.

Coperchio:

Sono mostrati i fori per i componenti che devono essere visibili, come le luci, l'interruttore e il ricevitore a infrarossi.

Ci sono due slot che possono essere aperti per risolvere eventuali problemi di cablaggio.

Passaggio 2: collegamento del servo allo chassis

Utilizzando due staffe di montaggio a forma di L su ciascun lato, è possibile fissare un servo allo chassis. Utilizzare due viti da 3 mm per fissare le staffe a L sui fori e due dadi sull'altro lato come mostrato nelle immagini. I servi possono essere fissati anche utilizzando una vite e un dado su ciascun lato. Ripetere questo passaggio per l'altro servo.

Passaggio 3: fissaggio delle ruote

Ho usato tre ruote per questo robot. Due delle ruote che ho usato sono realizzate appositamente per i servomotori e possono essere fissate rimuovendo la servoventola e inserendo invece la ruota utilizzando la stessa vite. La terza ruota è una ruota girevole che può girare. I quattro fori che si trovano sul lato opposto dei motori sono utilizzati per la ruota sterzante ed è fissata tramite quattro viti e dadi.

Passaggio 4: collegamento del sensore a infrarossi

Inizia stampando un piccolo tubo che manterrà il sensore in posizione. Utilizzare una vite da 3x30 mm e un dado da 3 mm e iniziare ad avvitare dall'alto, inserire il tubo rosso seguito dal sensore, seguito da un dado e avvitare saldamente. Il sensore deve essere posizionato sul foro più vicino al bordo sull'estremità grassa e al centro.

Passaggio 5: collegamento di Arduino e breadboard allo chassis

Usa il velcro per attaccare la scheda Arduino come mostrato in figura. Metti un pezzo sullo chassis e il pezzo corrispondente sul fondo della scheda Arduino per renderlo facilmente staccabile. La breadboard è adesiva sotto, rimuovi l'adesivo e posizionalo dietro la scheda arduino sull'estremità grassa del telaio.

Passaggio 6: montaggio delle batterie

Tieni presente che devi utilizzare due batterie per questo veicolo perché utilizza i motori. Usa un pezzo di velcro e fai un buco nel mezzo. Fissare il velcro avvitando una vite da 3 mm in uno dei fori lontano dalla ruota orientabile per consentirne la rotazione, avvolgere un pezzo di velcro corrispondente attorno alla batteria e avvolgere il primo pezzo attorno ad esso. Fai lo stesso per l'altra batteria. Ho usato una batteria da 7,2 Volt per i servi e una batteria da 9 Volt per la scheda Arduino. Ho collegato la batteria da 7,2 Volt utilizzando fili e un involucro di filo termoretraibile. Metti i fili nei terminali positivo e negativo e avvolgilo intorno al filo termoretraibile e brucialo usando un accendino. Ho usato un click pin con un filo che può essere collegato direttamente alla scheda Arduino.

Passaggio 7: cablaggio

Ho un'immagine allegata di uno schema che mostra chiaramente il cablaggio di tutti i componenti.

Passaggio 8: fissaggio della copertura

La copertura può essere fissata al telaio utilizzando quattro staffe di montaggio a forma di L sulle facce inclinate sui bordi e 8 viti e dadi. Ci saranno due aperture sul coperchio per poter avvitare il dado dall'interno.

Passaggio 9: collegare i componenti al coperchio

Spingere i componenti sul coperchio come mostrato nell'immagine allegata, utilizzare del nastro adesivo per stringere i componenti dall'interno. Se le dimensioni vengono rispettate, i componenti dovrebbero adattarsi perfettamente ma il nastro viene utilizzato per il backup. Ci sono quattro componenti che devono essere visibili che includono un LED rosso, un LED verde, un ricevitore a infrarossi e un interruttore a due stati.

Passaggio 10: coprire i fori nella copertura

Far scorrere le due porte per coprire i due fori.

Passaggio 11: programmazione

Ho allegato lo schizzo per Arduino che utilizza C++ per eseguire il robot. Assicurati di modificare il codice dei pulsanti nell'Arduino per il tuo telecomando IR in modo che corrisponda ai comandi avanti, indietro, sinistra, destra, ecc.