Auto robot di controllo wireless Arduino: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

In questo post imparerai come costruire un'auto robot di controllo wireless Arduino. Costruiremo sia il trasmettitore che il ricevitore.

Il lato trasmettitore includerà un Arduino nano, un modulo joystick e NRF24L01 per inviare i dati in modalità wireless. Il lato ricevitore includerà Arduino nano, NRF24L01 per ricevere i dati e l'IC del driver del motore L293D per controllare i motori. Entrambi i circuiti del trasmettitore e del ricevitore saranno alimentati da batterie da 9V.

Componenti richiestiI componenti necessari per questo progetto sono i seguenti

Lato trasmettitore

• Arduino Nano
• Modulo joystick
• NRF24L01
• condensatore da 100uf
• Interruttore a scorrimento a 3 pin
• Morsettiera a 2 pin
• Batteria da 9V

Lato ricevitore

• Arduino Nano
• NRF24L01
• condensatore da 100uf
• Condensatore 0.1uf
• condensatore 10uf
• Interruttore a scorrimento a 3 pin
• Morsettiere a 2 pin (3 pezzi)
• L293D driver motore IC
• Batteria da 9V

Passaggio 1: Schema del circuito

La parte principale di entrambi i circuiti del trasmettitore e del ricevitore è Arduino nano che è alimentato dalla batteria da 9V. Quindi abbiamo il modulo NRF24L01 su entrambi i lati per comunicare in modalità wireless.

Il modulo Joystick sul lato trasmettitore servirà per ottenere i valori x e y che verranno inviati al lato ricevitore e verranno utilizzati per controllare i motori. Il circuito integrato del driver del motore L293D sul lato del ricevitore riceverà anche energia dall'alimentatore da 9 V e controllerà i motori.

Usando lo schema circuitale sopra, puoi realizzare il circuito su breadboard per assicurarti che tutto funzioni come desideri.

Passaggio 2: progettazione PCB

Dopo essermi assicurato che tutto funzionasse bene sulla breadboard, ho progettato il PCB su EasyEDA. EasyEDA è uno strumento di progettazione PCB online open source.

Ecco un link al design PCB di questo progetto. Dopo aver progettato i PCB, ho generato i file Gerber necessari per la produzione dei PCB.

Puoi scaricare i file Gerber tramite i seguenti link

Gerber_Transmitter_20190711100324Download

Gerber_Receiver_20190711100335Download

Passaggio 3: ordinare i PCB

Ora abbiamo il design del PCB ed è il momento di ordinare i PCB. Per questo, devi solo andare su JLCPCB.com e fare clic sul pulsante "QUOTA ORA".

JLCPCB è anche sponsor di questo progetto. JLCPCB (Shenzhen JLC Electronics Co., Ltd.), è la più grande impresa di prototipi di PCB in Cina e un produttore high-tech specializzato in prototipi rapidi di PCB e produzione di PCB in piccoli lotti. Puoi ordinare un minimo di 5 PCB per soli $2.

Per ottenere il PCB prodotto, carica il file gerber che hai scaricato nell'ultimo passaggio. Carica il file.zip oppure puoi anche trascinare e rilasciare i file gerber.

Dopo aver caricato il file zip, vedrai un messaggio di successo in basso se il file è stato caricato correttamente. Puoi rivedere il PCB nel visualizzatore Gerber per assicurarti che tutto sia a posto.

È possibile visualizzare sia la parte superiore che quella inferiore del PCB.

Dopo esserci assicurati che il nostro PCB abbia un bell'aspetto, ora possiamo effettuare l'ordine a un prezzo ragionevole. Puoi ordinare 5 PCB per soli $2, ma se è il tuo primo ordine puoi ottenere 10 PCB per $2.

Per effettuare l'ordine, fare clic sul pulsante "SALVA NEL CARRELLO".

I miei PCB hanno impiegato 2 giorni per essere prodotti e sono arrivati entro una settimana utilizzando l'opzione di consegna DHL. I PCB erano ben confezionati e la qualità era davvero buona.

Dopo aver assemblato tutto e collegato i motori, appare come mostrato nell'ultima immagine di questo passaggio.

Passaggio 4: codice

Codice trasmettitore

Innanzitutto, dobbiamo includere la libreria SPI e RF24 per la comunicazione wireless. Quindi dobbiamo definire i pin digitali per il modulo NRF24L01 e i pin analogici per il modulo joystick. Dopodiché dobbiamo definire l'oggetto radio, l'indirizzo di comunicazione per esso e un array per memorizzare i valori del modulo joystick al suo interno.

Nella funzione di configurazione, dobbiamo inizializzare la comunicazione seriale e radio.

Nella funzione loop, leggiamo prima i valori dal modulo joystick e li memorizziamo nell'array. Successivamente, utilizzando la funzione radio.write() invieremo quel messaggio al destinatario. Il primo argomento in questa funzione è il messaggio e il secondo argomento è il numero di byte presenti in quel messaggio. La funzione radio.write() restituisce un bool ed è vero allora significa che i dati hanno raggiunto il destinatario e se restituisce falso, i dati sono andati persi.

Codice del ricevitoreSul lato del ricevitore, dobbiamo includere anche le librerie SPI e RF24 per la comunicazione wireless. Quindi dobbiamo definire i pin digitali per il modulo NRF24L01 e l'IC del driver del motore l293d e alcune variabili. Dopodiché dobbiamo definire l'oggetto radio, l'indirizzo di comunicazione per esso e un array per memorizzare i valori in ingresso in esso.

Nella funzione di configurazione, dobbiamo inizializzare la comunicazione seriale e radio. Quindi dobbiamo definire alcuni pin di L293D come pin di output.

Nella funzione loop, controlliamo prima se alcune informazioni sono disponibili o meno. Se sarà presente, lo memorizzeremo in variabili. Successivamente controlleremo i motori in base a questi valori.

Puoi anche ottenere i codici su