Sommario:

Assemblaggio e controllo del kit per auto robotizzata tramite telecomando wireless PS2: 6 passaggi
Assemblaggio e controllo del kit per auto robotizzata tramite telecomando wireless PS2: 6 passaggi

Video: Assemblaggio e controllo del kit per auto robotizzata tramite telecomando wireless PS2: 6 passaggi

Video: Assemblaggio e controllo del kit per auto robotizzata tramite telecomando wireless PS2: 6 passaggi
Video: LADRO COLPITO DA PROIETTILE DICE LA SUA DALL’OSPEDALE 2024, Novembre
Anonim
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Connessioni hardware
Connessioni hardware

Questo progetto è correlato ai passaggi di base nel mondo della robotica, imparerai ad assemblare un kit per auto robotico 4WD, posizionando l'hardware su di esso e controllandolo con il telecomando PS2 wireless.

Passaggio 1: telaio e assemblaggio dell'auto

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Puoi utilizzare qualsiasi telaio per auto robotica per questo progetto, solo tu devi fare un piccolo cambiamento nell'hardware e programmare in base al tuo telaio. Sto usando un kit per auto robotica 4WD per questo progetto.

Guarda il video allegato per imparare a montare.

Passaggio 2: componenti

  1. Arduino UNO
  2. Driver del motore L298N
  3. Telecomando e ricevitore wireless PS2
  4. 18650 celle ricaricabili da 3,7 V x 2
  5. Supporto per batteria/cella
  6. Cavi per ponticelli

Per scopi di ricarica/protezione della batteria è possibile aggiungere componenti extra

  1. BMS per 2S
  2. BMS per 3S

Passaggio 3: connessioni hardware

Connessioni hardware
Connessioni hardware

Non ho trovato la parte del ricevitore PS2 in fritzing, quindi tolgo del filo dai pin Arduino e spiegherò la sua connessione, è molto semplice.

Come puoi vedere dalle immagini allegate, stiamo usando 6 pin dal ricevitore PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).

Pin Arduino ---------------------- Pin ricevitore PS2

DATI ----------------------------------- Pin 12

COMANDO ------------Pin 11

+3.3V-----------------------------------pin 3.3V di Arduino

GND ----------------------------------- GND

ATTENZIONE ------------Pin 10

OROLOGIO--------------------------------Pin 9

Passaggio 4: parte di programmazione

Aggiungi la libreria del controller PS2 allegata nel tuo software Arduino IDE, quindi carica il codice nella tua scheda Arduino.

Passaggio 5: nota

Si prega di controllare il video allegato con il progetto per la procedura completa.

Puoi usare entrambi i joystick sul telecomando PS2 per controllare l'auto, premi L1 per usare il joystick sinistro e R1 per usare il joystick destro.

Debug

  1. Assicurarsi che i due motori sul lato destro funzionino nella stessa direzione e che anche i motori sul lato sinistro funzionino nella stessa direzione. Cambiare la polarità di un qualsiasi motore da un lato se entrambi i motori non funzionano nella stessa direzione.
  2. Se hai spinto il joystick in avanti e l'auto va in retromarcia, altera la polarità dei motori o semplicemente cambia i pin Arduino.

Passaggio 6: attenzione per favore

Spero che questa procedura ti aiuti in qualche modo a raggiungere il tuo obiettivo, per favore iscriviti al nostro canale youtube per motivarci a fare più tutorial.

Grazie

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