Sommario:
- Passaggio 1: telaio e assemblaggio dell'auto
- Passaggio 2: componenti
- Passaggio 3: connessioni hardware
- Passaggio 4: parte di programmazione
- Passaggio 5: nota
- Passaggio 6: attenzione per favore
Video: Assemblaggio e controllo del kit per auto robotizzata tramite telecomando wireless PS2: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Questo progetto è correlato ai passaggi di base nel mondo della robotica, imparerai ad assemblare un kit per auto robotico 4WD, posizionando l'hardware su di esso e controllandolo con il telecomando PS2 wireless.
Passaggio 1: telaio e assemblaggio dell'auto
Puoi utilizzare qualsiasi telaio per auto robotica per questo progetto, solo tu devi fare un piccolo cambiamento nell'hardware e programmare in base al tuo telaio. Sto usando un kit per auto robotica 4WD per questo progetto.
Guarda il video allegato per imparare a montare.
Passaggio 2: componenti
- Arduino UNO
- Driver del motore L298N
- Telecomando e ricevitore wireless PS2
- 18650 celle ricaricabili da 3,7 V x 2
- Supporto per batteria/cella
- Cavi per ponticelli
Per scopi di ricarica/protezione della batteria è possibile aggiungere componenti extra
- BMS per 2S
- BMS per 3S
Passaggio 3: connessioni hardware
Non ho trovato la parte del ricevitore PS2 in fritzing, quindi tolgo del filo dai pin Arduino e spiegherò la sua connessione, è molto semplice.
Come puoi vedere dalle immagini allegate, stiamo usando 6 pin dal ricevitore PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).
Pin Arduino ---------------------- Pin ricevitore PS2
DATI ----------------------------------- Pin 12
COMANDO ------------Pin 11
+3.3V-----------------------------------pin 3.3V di Arduino
GND ----------------------------------- GND
ATTENZIONE ------------Pin 10
OROLOGIO--------------------------------Pin 9
Passaggio 4: parte di programmazione
Aggiungi la libreria del controller PS2 allegata nel tuo software Arduino IDE, quindi carica il codice nella tua scheda Arduino.
Passaggio 5: nota
Si prega di controllare il video allegato con il progetto per la procedura completa.
Puoi usare entrambi i joystick sul telecomando PS2 per controllare l'auto, premi L1 per usare il joystick sinistro e R1 per usare il joystick destro.
Debug
- Assicurarsi che i due motori sul lato destro funzionino nella stessa direzione e che anche i motori sul lato sinistro funzionino nella stessa direzione. Cambiare la polarità di un qualsiasi motore da un lato se entrambi i motori non funzionano nella stessa direzione.
- Se hai spinto il joystick in avanti e l'auto va in retromarcia, altera la polarità dei motori o semplicemente cambia i pin Arduino.
Passaggio 6: attenzione per favore
Spero che questa procedura ti aiuti in qualche modo a raggiungere il tuo obiettivo, per favore iscriviti al nostro canale youtube per motivarci a fare più tutorial.
Grazie
Consigliato:
Controllo guidato in tutto il mondo tramite Internet tramite Arduino: 4 passaggi
Controllo guidato in tutto il mondo tramite Internet tramite Arduino: Ciao, sono Rithik. Realizzeremo un led controllato da Internet usando il tuo telefono. Useremo software come Arduino IDE e Blynk. È semplice e se ci riesci puoi controllare tutti i componenti elettronici che desideri Cose di cui abbiamo bisogno: Hardware:
Trasformare qualsiasi auto R/C in un'auto R/C di controllo tramite app Bluetooth: 9 passaggi
Trasformare qualsiasi auto R/C in un'auto con controllo tramite app Bluetooth: questo progetto mostra i passaggi per cambiare una normale auto con telecomando in un'auto con controllo Bluetooth (BLE) con la scheda robotica Wombatics SAM01, l'app Blynk e l'inventore dell'app MIT. ci sono molte auto RC a basso costo con molte caratteristiche come i fari a LED e
Shadow Light Box - Controllo tramite telecomando IR con Arduino: 8 passaggi (con immagini)
Shadow Light Box - Controllo tramite telecomando IR con Arduino: queste istruzioni guideranno come realizzare una Shadow Light Box per il prossimo Natale. Puoi creare tu stesso per decorare la tua stanza o farlo per il tuo amico come regalo. Questa scatola delle ombre può creare vari tipi di colori mescolando i colori con il rosso, il blu, il verde col
ESP8266 RGB LED STRIP Controllo WIFI - NODEMCU Come telecomando IR per strisce LED controllate tramite Wi-Fi - STRIP LED RGB Controllo smartphone: 4 passaggi
ESP8266 RGB LED STRIP Controllo WIFI | NODEMCU Come telecomando IR per strisce LED controllate tramite Wi-Fi | Controllo Smartphone STRIP LED RGB: Ciao ragazzi in questo tutorial impareremo come utilizzare nodemcu o esp8266 come telecomando IR per controllare una striscia LED RGB e Nodemcu sarà controllato dallo smartphone tramite wifi. Quindi in pratica puoi controllare la STRISCIA LED RGB con il tuo smartphone
Assemblaggio del kit del tester LCR-T4 Mega328: 7 passaggi
Assemblaggio del kit tester LCR-T4 Mega328: Ho ordinato il misuratore ESR di capacità del triodo a diodo tester transistor LCR-T4 Mega328 con guscio da Banggood. La maggior parte dei miei tester sono molto più grandi e non testano gli induttori. Questo tester entrerà in tasca.LCR-T4 Mega328 Tester KitHo aperto il